七七影院色七七_免费观看欧美a一级黄片_亚洲综合久久久久久中文字幕_国产999999在线视频免费观看,国产小视频无码,国产精品亚洲日日摸夜夜添,女人高潮潮叫免费网站,久久影院国产精品,日韩成人在线影院,欧美囗交XX×BBB视频,色在线综合高清

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 新手請教：伺服電機(jī)慣量選擇 [打印本頁]
作者: WZ113    時(shí)間: 2021-9-10 08:37
標(biāo)題: 新手請教：伺服電機(jī)慣量選擇
電機(jī)連接減速器，速比1/153,，減速器直接帶動300KG物體旋轉(zhuǎn),，整體類似機(jī)械手，關(guān)于電機(jī)慣量如何計(jì)算,，還需要知道什么條件
作者: move3309    時(shí)間: 2021-9-10 08:44
300公斤物體在旋轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動慣量是多少,，相同重量形狀不同轉(zhuǎn)動慣量是不同的
作者: zhuquanchen    時(shí)間: 2021-9-10 08:59
末端負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量，除以減速比的平方,，為折算至電機(jī)軸的負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量,，此數(shù)值應(yīng)小于伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量30倍；如有高響應(yīng)急加減速要求,，建議小于5~10倍
作者: LHCA2020    時(shí)間: 2021-9-10 09:46
社區(qū)里好多帖子專門講這個(gè),，你可以搜一下
作者: 176058249    時(shí)間: 2021-9-10 10:58
我不知道別人的這么計(jì)算的，我是這樣計(jì)算的,。 可以交流一下,，我的方法有什么不對還請告知。  慣量還可以用SW計(jì)算的,。
作者: rqsjmmm    時(shí)間: 2021-9-10 11:35
好久沒算過了,，可以上三菱官網(wǎng)上看一下，不過基本不用軟件,，都是solid上算一下,，根據(jù)減速比參照之前設(shè)備上的參數(shù)選。
作者: 雪舞楓    時(shí)間: 2021-9-10 11:37
如果你對慣量概念不清楚可以通過計(jì)算加減速所需要的扭矩以及摩擦力來判斷電機(jī)容量是否滿足需求
作者: 曉昀    時(shí)間: 2021-9-10 23:04
http://97307.cn/thread-985643-1-1.html
伺服電機(jī)選型和慣量摩擦系數(shù)的問題,。


作者: tangjianll    時(shí)間: 2021-9-11 08:56
不懂伺服電機(jī),，伺服電機(jī)定位精度這么高,，經(jīng)過減速器，減速器的精度也要很高的吧,。
作者: jbhjjd    時(shí)間: 2021-9-16 22:33
大兄弟,，這個(gè)還是我來回答你吧，我之前做過一個(gè)重量的為200KG的旋轉(zhuǎn)體,，用的是松下750的私服和50比的減速機(jī),，因?yàn)榭蛻魧τ谒俣葲]有太大的要求，旋轉(zhuǎn)半徑有1米了,，一邊輕一邊重,，我最后就配重塊都有60kg，終于旋轉(zhuǎn)重心和重心差不多重合,，最后試驗(yàn)加速時(shí)長拉大到0.5s,，速度我只敢加到1500轉(zhuǎn)，東西大太嚇人了,，生怕轉(zhuǎn)爆了,，我把配重卸下來結(jié)果，重的那頭只能轉(zhuǎn)65度就電機(jī)報(bào)警了,，帶不動了,，裝上去又沒問題了，你現(xiàn)在先想的不是要選多大的電機(jī)和減速機(jī),，而是要把你的裝配體里面的零件的材質(zhì)全部添加,，把你的旋轉(zhuǎn)體的重心想辦法（配重或者切除材料的方式）移動到旋轉(zhuǎn)重心附近，不然你后面你的電機(jī)還要去擺脫自重就搞笑了,，只要你的重心和旋轉(zhuǎn)重心重合,，其他都好辦，其他人的慣量匹配是要在0.1s內(nèi)加速到3000轉(zhuǎn),，我就不信你要那么高的速度,，還有，你減速比大了,，一般背隙也大,，我的旋轉(zhuǎn)半徑很大，手搖旋轉(zhuǎn)體,，有很大的擺動的,；
作者: jbhjjd    時(shí)間: 2021-9-16 22:50
忘了說我的旋轉(zhuǎn)方向了，我的旋轉(zhuǎn)軸平行于水平方向,，截了個(gè)圖參考一下,，如果旋轉(zhuǎn)方向是垂直于水平，就當(dāng)聽個(gè)樂子吧，不過我在運(yùn)行的時(shí)候,，停下來勵磁老是左右擺動找位置,，唯一這個(gè)很尷尬；



歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://97307.cn/) Powered by Discuz! X3.4