超碰在线国产照片,一色屋免费精品无码,日本福利专区

摘要：本文從生產(chǎn)線本質(zhì)特征的角度分析了現(xiàn)有的以生產(chǎn)線為基礎(chǔ)的制造系統(tǒng)所存在的問題,，辯證地提出二維并行的制造系統(tǒng)--智能生產(chǎn)矩陣,，并通過與生產(chǎn)線進行對比,，闡述智能生產(chǎn)矩陣的動態(tài)配置工藝和工序,、發(fā)散式發(fā)展的特點,，以及其作為智能制造核心基礎(chǔ)的原理優(yōu)勢和顛覆性意義,，并系統(tǒng)描述了以生產(chǎn)矩陣為基礎(chǔ)的智能制造系統(tǒng)的應用需求和對社會生產(chǎn)發(fā)展的意義,。

引子：完全動態(tài)配置的智能生產(chǎn)矩陣是智能制造和智慧生產(chǎn)的核心基礎(chǔ),，是真正意義上的百萬機器人,、犀牛制造、大生產(chǎn)體系,，是實現(xiàn)“人為生產(chǎn)”向“生產(chǎn)為人”轉(zhuǎn)變的使能技術(shù),。由智能生產(chǎn)矩陣提煉出來的矩陣生產(chǎn)方式，亦將像豐田生產(chǎn)方式一樣深刻改變和深遠影響社會生產(chǎn)組織模式,。

生產(chǎn)線是現(xiàn)在普遍使用的生產(chǎn)制造系統(tǒng),，其原理特征是一維串行的，工藝和工序靜態(tài)配置,，并且,，就某一條生產(chǎn)線而言，隨著功能的增加,，其發(fā)展必然收斂于專用產(chǎn)線,。由于生產(chǎn)線存在這些原理性特征，當前的以大規(guī)模定制為發(fā)展方向的制造系統(tǒng)如果以生產(chǎn)線為基礎(chǔ)物理模型,，在發(fā)展上很容易就會遇到一些無法解決的瓶頸和天花板的問題,。

生產(chǎn)線的一維串行原理，需要將生產(chǎn)的工藝和工序固化,，將操作設(shè)備和工位固定,，并按照生產(chǎn)流程順次執(zhí)行。這種靜態(tài)配置工藝和工序的生產(chǎn)組織方式導致生產(chǎn)線沒有柔性,，或柔性不充分的問題,，一條生產(chǎn)線只能生產(chǎn)一種產(chǎn)品或有限的相似度極高的同類型產(chǎn)品。并且,，同一條生產(chǎn)線上,，在同等時間內(nèi)完成多個不同工序非常困難，也并不現(xiàn)實,，這就必然產(chǎn)生生產(chǎn)節(jié)拍的不平衡問題,。

盡管我們在傳統(tǒng)生產(chǎn)線上通過配置更多的機器人和機器視覺等設(shè)備，以期提升產(chǎn)線的效率,。但是,，在實踐中，我們很快就發(fā)現(xiàn)這種效率的提升非常有限,，遠不是我們所需要的可持續(xù)的線性提升,。

人工智能等先進技術(shù)的融合度低,，數(shù)據(jù)采集并處理后,，很難反饋回產(chǎn)線以形成質(zhì)量控制和生產(chǎn)優(yōu)化的閉環(huán),，導致制造系統(tǒng)的智能化無法快速發(fā)展。

收斂式發(fā)展的特性使生產(chǎn)線最終必然成為一條只能生產(chǎn)一種產(chǎn)品的專用產(chǎn)線,。如果企業(yè)要更換產(chǎn)品型號或生產(chǎn)全新的產(chǎn)品,，就要對之前的產(chǎn)線做相應的調(diào)整，耗費企業(yè)資源和成本,。更有甚者,，當出現(xiàn)產(chǎn)品的代級變化或品類變化，之前的產(chǎn)線很可能徹底不能用,，比如生產(chǎn)功能手機的產(chǎn)線無法生產(chǎn)智能手機,，這就嚴重阻礙了企業(yè)轉(zhuǎn)型。這些問題是生產(chǎn)線的本質(zhì)特征造成的,，只要使用生產(chǎn)線作為制造系統(tǒng)的基礎(chǔ),，相應的就必然會存在這些問題。

大規(guī)模定制是制造業(yè)的發(fā)展趨勢,，需要相應的制造系統(tǒng)充分柔性和冗余,，能夠動態(tài)配置工藝和工序，在發(fā)展方式上能夠線性提升產(chǎn)能和效率,，并且這種提升不與柔性相互矛盾,。應用于單一型號產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，傳統(tǒng)產(chǎn)線為基礎(chǔ)的制造系統(tǒng)確實有較高的效率,。但對于大規(guī)模定制這一更智能化的制造需求,，以產(chǎn)線為基礎(chǔ)的制造系統(tǒng)暴露出諸多在原理上無法解決的問題。畢竟,，百年前創(chuàng)造生產(chǎn)線的目的是為解決單一品種產(chǎn)品大批量生產(chǎn)的問題�,，F(xiàn)在的需求發(fā)生了根本性的變化，百年前的解決方案還能解決今天的問題嗎,？

生產(chǎn)線不是大規(guī)模定制這一類智能制造真正優(yōu)選的核心基礎(chǔ),。相應的，通過對生產(chǎn)線進行再多的智能化,，也無法從根本上實現(xiàn)大規(guī)模定制的“生產(chǎn)為人”的真智能目標,。

根據(jù)哲學的對立統(tǒng)一規(guī)律，既然存在生產(chǎn)線這種一維串行的,、收斂式發(fā)展的,、靜態(tài)配置的制造系統(tǒng)，必然存在與之相對的二維并行的制造系統(tǒng),，這種制造系統(tǒng)的特征是動態(tài)配置工藝和工序,，并且發(fā)散式發(fā)展,。事實上，確實存在這樣的制造系統(tǒng)--生產(chǎn)矩陣,。

生產(chǎn)矩陣,，是指在矩陣軌道系統(tǒng)上設(shè)置關(guān)聯(lián)回路，基本單元機器人在關(guān)聯(lián)回路上通過運動耦合進行重構(gòu),，重構(gòu)機器人和物料通過運動耦合執(zhí)行工藝操作,，完成產(chǎn)品生產(chǎn)的制造系統(tǒng)。

智能生產(chǎn)矩陣是在生產(chǎn)矩陣的基礎(chǔ)上,，結(jié)合5G/6G通信,、人工智能等先進技術(shù)，使生產(chǎn)制造系統(tǒng)通過自學習,，自行組織生產(chǎn),，實現(xiàn)“生產(chǎn)為人”的真智能。

生產(chǎn)矩陣是一種二維并行的生產(chǎn)制造系統(tǒng),，具有充分柔性,、充分冗余、完全動態(tài)配置工藝和工序,、發(fā)散式發(fā)展的本質(zhì)特征,。從基本原理上解決以生產(chǎn)線為基礎(chǔ)的制造系統(tǒng)在發(fā)展中遇到的無法解決的問題，生產(chǎn)矩陣是較之生產(chǎn)線更適合作為智能制造和智慧生產(chǎn)的核心基礎(chǔ),。

生產(chǎn)矩陣相對于生產(chǎn)線,，并包含生產(chǎn)線。通過與生產(chǎn)線的特征進行對比,，可以更加明顯的看出以智能生產(chǎn)矩陣為基礎(chǔ)的制造系統(tǒng)的原理優(yōu)勢及其顛覆性意義,。

當前廣泛應用的生產(chǎn)線在維度上是一維的線，根據(jù)所制造產(chǎn)品的工藝流程設(shè)置固定工位,，以順次執(zhí)行相應的工藝操作,。一維生產(chǎn)線所處理的對象只能是固定的工藝流程，因為這根“線”不能“亂”,。

智能生產(chǎn)矩陣是二維的制造系統(tǒng),。因為二維可以設(shè)置回路，可以讓工藝設(shè)備和物料在設(shè)置好的關(guān)聯(lián)回路上無限循環(huán)的運動耦合以執(zhí)行工藝操作,。這種運動耦合的處理對象除了包含常規(guī)的固定工藝流程外,，還包括實時變化的工藝流程和更為廣義的“流”，即可以通過調(diào)整軌道矩陣相應節(jié)點改變關(guān)聯(lián)回路,，實現(xiàn)物料和工藝設(shè)備實時分流/合流,，從而實時調(diào)整物料、工藝（工藝設(shè)備和工藝參數(shù)）和工序（工藝流程）,。

二維的制造系統(tǒng)是并行生產(chǎn)的前提,，是動態(tài)配置的物理基礎(chǔ),。維度的提升從本質(zhì)上改變了制造系統(tǒng)的特性，也相應的改變了生產(chǎn)組織方式,，我們稱之為生產(chǎn)矩陣對生產(chǎn)線的“降維打擊”,。

一維的生產(chǎn)線只能串行生產(chǎn)，物料在流水線上,，完成第一個工序后才能接下去執(zhí)行第二個工序,。必須順次執(zhí)行,，不能調(diào)整先后順序,。串行生產(chǎn)要求生產(chǎn)線全部建成后才能投產(chǎn)，其中的任何一個工位或設(shè)備未完成,，都無法生產(chǎn),；同樣的，在生產(chǎn)線運行過程中,，如果有某一個工位或某一臺設(shè)備故障,，整條產(chǎn)線都將無法工作。串行生產(chǎn)系統(tǒng)相當于串聯(lián)電阻電路,，每個電阻都有效,，整個電路才可以實現(xiàn)功能。

智能生產(chǎn)矩陣是完全并行的生產(chǎn)制造系統(tǒng),，這種并行不是兩條固定工位的生產(chǎn)線的并行,，而是同一條路徑上的多個工藝“流”的并行，是某一時刻同時耦合的可重構(gòu)機器人所執(zhí)行的多個工藝操作,。打個比方,，生產(chǎn)線系統(tǒng)是一條路線上在某一時刻只能行駛一輛車，而且其行駛的過程中還不能執(zhí)行工藝操作,，要等車行駛到固定工位,，停下來后才能執(zhí)行操作，這個行駛的過程其實僅僅是物料輸送,。而生產(chǎn)矩陣是一條路線上在某一時刻可以同時行駛多輛車,，這多輛車在運動的過程中同時執(zhí)行工藝操作。矩陣的并行特征,，為制造系統(tǒng)提供了充分冗余,。并行生產(chǎn)可以讓制造企業(yè)根據(jù)投入和產(chǎn)出的需要更靈活的組織產(chǎn)品的部件或整機生產(chǎn)。生產(chǎn)矩陣這樣的并行制造系統(tǒng)相當于并聯(lián)電阻電路,，即使某一個電阻無效,，整個電路仍然可以工作，當然,，并聯(lián)電阻電路的比喻并不能完全表達出矩陣這樣并行制造系統(tǒng)的特征,。

廣義的并行生產(chǎn),，是在生產(chǎn)矩陣上同時執(zhí)行多個工藝操作“流”，也就是說,，在一個生產(chǎn)矩陣上可以同時生產(chǎn)多個不同的組件,，多個不同型號或品類的產(chǎn)品，這是生產(chǎn)矩陣較之生產(chǎn)線的顛覆性的改變,，將生產(chǎn)線的效率-柔性矛盾,，轉(zhuǎn)化為既提高產(chǎn)能又增加柔性，從原理上提升了制造系統(tǒng)的適應能力和生產(chǎn)效率,。

生產(chǎn)線的工位是按工藝流程固定設(shè)置的,。在生產(chǎn)線上，物料隨傳輸系統(tǒng)傳送至固定工位,，并在工位上處于靜止狀態(tài)時才能進行工藝操作,。并且，目前看來,，多數(shù)組裝性的工藝操作時間遠遠短于物料傳輸時間,。

智能生產(chǎn)矩陣沒有固定工位的概念，工藝操作是一組可重構(gòu)機器人在回路上與物料的運動耦合,，這個耦合是在運動的過程中進行的,，也就是說，機器人與物料在同步運動的過程中相互之間執(zhí)行工藝操作,。在生產(chǎn)矩陣上,，物料從裝到托盤機器人上開始“流動”，在流動的過程中,，完成多個所需的工藝操作,，在這期間不停車，從矩陣上出來就是制成品,。多個不同類型的工藝耦合可以同時在生產(chǎn)矩陣的閉合回路上無限循環(huán)的執(zhí)行,，多個工藝耦合的先后順序（工序）也可以在矩陣上進行實時調(diào)整。工藝和工序的調(diào)整不需要任何停機,，只是執(zhí)行智能生產(chǎn)矩陣軟件的指令而已,。

在生產(chǎn)矩陣上，所有工藝操作隨物料的傳輸流動就已經(jīng)完成了,。這一功能極大的縮短了物料在工序之間傳輸?shù)臅r間,，這對制造系統(tǒng)在產(chǎn)能效率方面是根本性的提升，這也是豐田公司大野耐一的“連續(xù)單件流”夢想的客觀實現(xiàn),。

生產(chǎn)線布置取決于所要生產(chǎn)的產(chǎn)品的工藝流程,，也就是說，產(chǎn)品的工藝流程確定了，相應的生產(chǎn)線就確定了,。如果要調(diào)整一下工藝流程,，或者調(diào)整某一個工藝參數(shù)，則需要將整個生產(chǎn)線停機,，對相應固定工位上的工藝設(shè)備進行相應調(diào)整,，再重新調(diào)試生產(chǎn)線后才能生產(chǎn)。生產(chǎn)線的操作工位,，工序和工藝都是固定的,，這是生產(chǎn)線的靜態(tài)配置的本質(zhì)特征。生產(chǎn)線不具有動態(tài)配置的特征,。生產(chǎn)線的物料流動只是按工序分配物料,，不是動態(tài)配置。

智能生產(chǎn)矩陣的工藝操作是多個“流”的耦合，耦合的物理對象是工藝設(shè)備和物料,，耦合的時間和路徑是工藝參數(shù),，耦合的先后順序是工序。對于運動耦合的物料,、工藝設(shè)備,、工藝和工序參數(shù)，都可以通過智能生產(chǎn)矩陣軟件在設(shè)備正常運行的過程中進行實時的調(diào)整,，而不需要任何停機,。這種完全動態(tài)配置的特征是生產(chǎn)矩陣所特有的，也是生產(chǎn)矩陣對生產(chǎn)線在原理上的顛覆,。同時,，我們可以明顯的看到，動態(tài)配置是軟件化制造的基礎(chǔ)前提,。

生產(chǎn)線的功能隨產(chǎn)品加工的工藝和工序而定,，并且固化。本質(zhì)上,，生產(chǎn)線隨著其功能的增加和固化而收斂于專用制造系統(tǒng),，也就是常說的”專線“，這種發(fā)展方式是收斂式發(fā)展,。收斂式發(fā)展是一種不可持續(xù)的發(fā)展方式,。收斂式發(fā)展的制造系統(tǒng)存在的問題是，一方面，在設(shè)計時就有明確的產(chǎn)能和柔性的天花板,，到了天花板,，即使再多投入也無法提高產(chǎn)能和增加柔性；另一方面,，收斂式發(fā)展的制造系統(tǒng),，在產(chǎn)品換型或更換產(chǎn)品品類時，原有產(chǎn)線仍可繼續(xù)使用的部分較少,，調(diào)整周期長,，浪費多，成本高,。

智能生產(chǎn)矩陣的運動功能設(shè)備和工藝功能設(shè)備都是極度單元化,、標準化、模塊化的可重構(gòu)機器人,，換型或換產(chǎn)品時,，系統(tǒng)可以隨時隨需的通過運動耦合進行重構(gòu)，用時組裝,，不用時拆分入庫,，這種發(fā)展方式是發(fā)散式發(fā)展。發(fā)散式發(fā)展是一種可持續(xù)增長的發(fā)展方式,。發(fā)散式發(fā)展給制造企業(yè)提供了持續(xù)線性投入的發(fā)展模式,，即：很少投入即可開始產(chǎn)出，持續(xù)投入獲得持續(xù)增長的產(chǎn)出,；而不是像生產(chǎn)線,，需要一次性完成全部投入才能生產(chǎn)。最主要的,，當企業(yè)需要轉(zhuǎn)型改做其它產(chǎn)品時,，智能生產(chǎn)矩陣除了極少的工裝治具需要適量調(diào)整外，可重構(gòu)機器人和矩陣軌道系統(tǒng)都不改變,，工藝和工序都在軟件里調(diào)整,。而生產(chǎn)線，往往是整條線改造,，或者整條線作廢,，這是多大的浪費呀？

智能生產(chǎn)矩陣較之現(xiàn)有的生產(chǎn)線,，既是技術(shù)和產(chǎn)品的代級的發(fā)展,，也是原理和邏輯的根本性改變。在當前普遍應用生產(chǎn)線的行業(yè)背景下,，對生產(chǎn)矩陣的研究還非常少,。但是,，生產(chǎn)線在智能制造中暴露出來的問題逐漸尖銳，智能制造對更加普適的核心基礎(chǔ)的需求更為強烈,，問題帶來需求,，這是刺激生產(chǎn)矩陣基礎(chǔ)理論更深入研究和系統(tǒng)產(chǎn)品更快速實現(xiàn)的契機。

與生產(chǎn)線類似,，生產(chǎn)矩陣自身就是一個龐大的行業(yè)和市場,，并且具有所有工業(yè)普遍應用的基本特征。智能生產(chǎn)矩陣原理上的優(yōu)勢為其在大規(guī)模定制的智能制造和智慧生產(chǎn)方面的應用展現(xiàn)出壯麗藍圖,。

智能生產(chǎn)矩陣是真正意義上的百萬機器人,、犀牛制造、大生產(chǎn)體系和智能制造平臺,；發(fā)散式發(fā)展的制造系統(tǒng)更深遠的影響社會生產(chǎn),。智能生產(chǎn)矩陣上升為與豐田生產(chǎn)方式相對應的矩陣生產(chǎn)方式，以更智慧的生產(chǎn)制造體系改變社會生產(chǎn)組織模式。

機械社區(qū)