ABB機(jī)器人樣本圖問題

fuyu389 · 發(fā)表于 2021-10-13 09:56:12

ABB機(jī)器人,，樣本的圖,，不懂什么意思,，我理解是重物距離最后一個(gè)關(guān)節(jié)中心的距離,，X與Z代表什么

tzguxk · 發(fā)表于 2021-10-13 11:30:14

你這個(gè)是6軸的樣本吧,？空間XYZ三個(gè)方向,，最后一個(gè)是旋轉(zhuǎn)軸，YZ是一樣的,，所以還有2個(gè)方向,。
我的理解哈。

☆西北光☆ · 發(fā)表于 2021-10-13 11:31:55

機(jī)器人末端執(zhí)行器重心TCP坐標(biāo),，相對(duì)于機(jī)器人法蘭的位置,，Z向?yàn)榱S軸線方向，X和Y為垂直于軸線的兩個(gè)方向

☆西北光☆ · 發(fā)表于 2021-10-13 11:36:13

參考下圖

xxtrumpf · 發(fā)表于 2021-10-13 13:35:58

機(jī)器人工作包絡(luò)圖，抓手距離底座越遠(yuǎn)承載越小嘍

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2021-10-16 15:42:02

就是機(jī)器人第六軸的負(fù)載中心離的越遠(yuǎn),，負(fù)載重量越�,。�

李知恩520 · 發(fā)表于 2021-10-23 16:34:46

空間,？

spinachzwx · 發(fā)表于 2021-10-25 15:53:14

感謝樓主分享資料,！

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