外力   是其他力 ，如果這里加一個彈簧,，有一個反向拉力,，或者推力這工件，就是外力呀,。而擋停是算了兩次摩擦力,。步進電機 轉(zhuǎn)速低于多少是會有低頻震動，不同廠家的步進 ,，低頻震動不一樣 ,，可以加個減速機。還可以細分,。反正很多方式,。    有什么不對還請反饋

樓上說的對，先搞清楚表格的計算原理
如果不清楚就自己按設(shè)計手冊,，自己做excel表格計算吧,。

這種結(jié)構(gòu)算好所需扭力和速度直接用一套減速電機就行了

   步進電機的過載能力很差,，一旦出現(xiàn)過載,，就丟步

先把計算原理和方法弄明白，再去用表格計算,，別人表格里參數(shù)代表什么意義沒弄明白,，結(jié)果對錯都不知道。

這些套公式的 不建議你先看會誤導(dǎo)你,。

要理解里面的公式和各個參數(shù)代表什么意思

還有知道實際工況,。

你剛說的阻擋后增加了摩擦力 這些所有額外的力都要納入到扭矩計算

扭矩計算分兩種計算方式 第一種是 常規(guī)計算 勻速狀態(tài)下 半徑×負載力
還有一種 加減速慣量算出加速扭矩。角加速度×慣量

抖動原因是負載不均勻 還有滾筒直徑太小等多種因素組合