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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 計算RGV驅(qū)動功率 [打印本頁]

作者: yy1198410536    時間: 2021-10-20 16:05
標(biāo)題: 計算RGV驅(qū)動功率
各位大佬下面的這個小車怎么計算電機(jī)功率; e9 g6 W$ F& J: g2 E

" N1 F( s, S1 i. r) k' B
作者: 零分貝大衛(wèi)    時間: 2021-10-20 16:20
AGV 吧,還有RGV,?
0 P5 _8 G# F1 M7 w: C  t9 U2 l
作者: 程紹碩    時間: 2021-10-20 16:38
零分貝大衛(wèi) 發(fā)表于 2021-10-20 16:20
0 F# i8 |2 q2 @' i: G2 t9 b" EAGV 吧,,還有RGV,?

: w& i% D' S. \' z1 Y. c- h; h6 i+ |+ S, JRGV是有軌的& M; Z  ~8 {7 _' T

作者: 零分貝大衛(wèi)    時間: 2021-10-20 16:44
程紹碩 發(fā)表于 2021-10-20 16:382 r6 S) k, y! g0 J& Y0 \' M
RGV是有軌的
# b# b/ d! y. K: w6 A% D. A) [1 I
. W* z8 G. ]* p

作者: 無聊過客唱反調(diào)    時間: 2021-10-20 16:47
行走還是頂升,?
作者: yy1198410536    時間: 2021-10-20 17:10
怎么沒有顯示圖紙啊,,附加圖紙
作者: yy1198410536    時間: 2021-10-20 17:21
無聊過客唱反調(diào) 發(fā)表于 2021-10-20 16:47* @" R# Z: w, v5 P1 R- P
行走還是頂升,?
% g( b0 r4 i4 J8 \% M8 X& L
水平行走的
& @. r# X9 x$ u/ O4 w7 X+ ~3 e2 l4 F) m: ~+ s6 t

作者: 愛看書的pig    時間: 2021-10-20 17:28
兄弟,,你是不是圖傳不上來,。,。
3 _' `! z! `' D2 G3 ]2 o; [8 K
作者: yy1198410536    時間: 2021-10-20 17:37
愛看書的pig 發(fā)表于 2021-10-20 17:28
/ n- i7 J/ G$ G: B& C; F! m/ J兄弟,你是不是圖傳不上來,。,。

- C- ~4 l; s% w6 ]) K是的,,沒顯示
- r7 i0 Z" x& N7 ^2 w, \但是旁邊有個只看大圖,點開應(yīng)該可以看,。最起碼我自己可以看
. V  t) v  l8 Y# A! L8 q
作者: 貓咪小新    時間: 2021-10-20 18:22
據(jù)我的經(jīng)驗,,200輪子用的都是1000W往上的功率
作者: 無聊過客唱反調(diào)    時間: 2021-10-20 22:35
鋼制車輪和鋼制軌道的摩擦系數(shù)取0.05  算出來P=0.75KW  用4級直流電機(jī)1500轉(zhuǎn)的話,需要加個i=15.6的減速箱
作者: yy1198410536    時間: 2021-10-21 10:46
無聊過客唱反調(diào) 發(fā)表于 2021-10-20 22:355 N; G# e# ^0 m" p
鋼制車輪和鋼制軌道的摩擦系數(shù)取0.05  算出來P=0.75KW  用4級直流電機(jī)1500轉(zhuǎn)的話,,需要加個i=15.6的減速箱
9 j4 k% r' ~9 F
* f- D$ N- e  _. p" q5 l: ^
5 V" h9 U7 C6 V% Z# O
我是用這個公式計算的,,其中阻力=摩擦力+加速度外部合力,不知道是否正確,,總感覺不符合實際,;$ `" [4 m2 @' U) @
而且實輪子和鋼軌之間是滾動摩擦,直接去0.05的摩擦系數(shù)是不是也有問題,;! R1 S: {( o7 Y4 q; Y& S
再考慮到軸承間的摩擦及傳遞效率,,實際用的電機(jī)應(yīng)該比0.75kw大,但是打多少放多少的安全余量又怎么計算,?9 S- `4 E+ p  B0 }- v6 p
2 f' e7 S# ~6 z4 O

作者: 無聊過客唱反調(diào)    時間: 2021-10-21 11:15
不用余量,。我之前做的滿載1500kg的穿梭車行走電機(jī)550w,給你做個參考
作者: yy1198410536    時間: 2021-10-21 13:11
無聊過客唱反調(diào) 發(fā)表于 2021-10-21 11:150 Q) J/ y# K: Q
不用余量。我之前做的滿載1500kg的穿梭車行走電機(jī)550w,給你做個參考
( ?7 A! F# K0 ]7 o& U, ?- G
謝謝,,能分享一下你們的計算過程嗎" X* \6 z& a0 W# j$ G# f

作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2021-10-23 16:48
這個有成功案例的啊
作者: yy1198410536    時間: 2021-10-25 15:27
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-10-23 16:489 j7 h# B8 _% o4 ~; c. k# |
這個有成功案例的啊
1 _8 Y  @9 ]8 u' r1 u/ A
以往都是憑經(jīng)驗估算的,,想知道準(zhǔn)確的理論計算。




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