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標(biāo)題: 6軸機(jī)器人,，用于立式注塑機(jī)自動上下料與通斷測試 [打印本頁]

作者: xuanyu20180608 時(shí)間: 2021-10-25 17:23
標(biāo)題: 6軸機(jī)器人，用于立式注塑機(jī)自動上下料與通斷測試

本體繞漆包線后,，半成品自動上下料入注塑機(jī)下模與通斷測試（入立式注塑機(jī)套�,。�
產(chǎn)品是骨架本體繞漆包線后，需要放在立式注塑機(jī)里面再包一層膠：
改善前：人工放4個(gè)半成品入立式注塑機(jī)的下模,，然后,，下模板旋轉(zhuǎn),，注塑后,，人工測試通與斷，再進(jìn)行判定,。
改善后：6軸機(jī)器人一次性取4個(gè)半成品入立式注塑機(jī)的下模,，成型。然后成品由6軸機(jī)器人取出測試通與斷,，合格品放在出料的輸送帶上,，進(jìn)行下一道組裝工序，不合格品由設(shè)備剔除到NG品盒內(nèi)。

工序步驟：

（1）左側(cè)輸送帶,，流入塑膠本體繞漆包線半成品,；

（2）6軸機(jī)器手一次性夾取4個(gè)，放入立式注塑機(jī)下模去套�,�,；

（3）注塑完成，6軸機(jī)器手取出4個(gè),，放在右側(cè)輸送帶測試通路與斷路,。

（4）通路OK的流入下面的生產(chǎn)線；測試不通NG的產(chǎn)品踢入次品盒,。

作者: liguowei951 時(shí)間: 2021-10-26 08:33
新松機(jī)器人,？

作者: 00782911 時(shí)間: 2021-10-26 08:37
跟我去年做的項(xiàng)目一樣的。目前已經(jīng)投入使用中,。

作者: xuanyu20180608 時(shí)間: 2021-10-26 11:14
SCARA水平機(jī)械手,，振動盤排列送出金屬件，然后,，水平機(jī)械手夾取,，放入立式注塑機(jī)下模（立式注塑機(jī)是一個(gè)上模，三個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的下模）,。省人提高效率,。有4套設(shè)備已經(jīng)在生產(chǎn)中。產(chǎn)品是尼桑汽車的連接器（Connect link)

作者: xuanyu20180608 時(shí)間: 2021-10-26 11:18
另外一臺設(shè)備的水平機(jī)械手夾具金屬件,，自動入嵌件,，然后夾取成品。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-10-28 03:08
這是前期方案吧,，有沒有詳細(xì)的機(jī)構(gòu),？

作者: hdl776 時(shí)間: 2021-11-11 08:36
贊

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