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標(biāo)題: 直徑一百鋼管內(nèi)壁自行走小車求指導(dǎo) [打印本頁]

作者: 李少俠 時(shí)間: 2021-10-28 20:38
標(biāo)題: 直徑一百鋼管內(nèi)壁自行走小車求指導(dǎo)
如題,，客戶有個(gè)直徑105mm~125毫米的鋼管,，需要用一個(gè)無線自行小車進(jìn)去查看內(nèi)壁磨損情況,，總長度6米,，求各位大神幫忙看看，有沒有如此之小的自行小車,，小車帶有激光掃描儀,，要求任意一點(diǎn)必須垂直內(nèi)壁面，不然測(cè)量不準(zhǔn)確,！求指導(dǎo),，如合適可以批量購買,。
,。謝謝各位親

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2021-10-28 20:51
小車帶上工業(yè)相機(jī) 每隔0.5米拍一張照片

通過圖像分析就知道了

作者: 機(jī)器畫家 時(shí)間: 2021-10-28 22:16
管道爬行器，研究過幾種,。

作者: 零分貝大衛(wèi) 時(shí)間: 2021-10-28 23:41
既然有磨損那如何確定小車在管的中心呢

作者: bonetr 時(shí)間: 2021-10-29 00:26
買個(gè)遙控玩具車,，車頭裝個(gè)掃描儀。

作者: 3983596 時(shí)間: 2021-10-29 07:48
本帖最后由 3983596 于 2021-10-29 07:51 編輯

帶輪子（玩具車也可）+彈性繩子+有限或無線內(nèi)窺鏡,，兩端繃緊繩子+人工拖動(dòng)

作者: 魍者歸來 時(shí)間: 2021-10-29 10:20
管道爬行機(jī)器人有很成熟的產(chǎn)品了,，找個(gè)靠譜的copy一下，出個(gè)mini款的就完了

作者: 東海fyh126 時(shí)間: 2021-10-29 11:40
很簡單啊,，看看開卷機(jī)的鋼卷固定架,，可以多管徑兼容,。

作者: 李少俠 時(shí)間: 2021-10-29 14:57
感謝各位大佬出謀劃策！補(bǔ)充一下,，只能從一端放入小車,，如有意愿協(xié)助的，可以聯(lián)系我,，酬謝

作者: lynsun63 時(shí)間: 2021-10-29 16:14
小車輪子應(yīng)周向等分,，保證移動(dòng)方向與內(nèi)孔同心。

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