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標題: 我很納悶，如果我用第三方的減速機怎么辦,？ [打印本頁]

作者: start_00000000 時間: 2021-11-1 13:18
標題: 我很納悶,，如果我用第三方的減速機怎么辦？
選了三菱的伺服電機,，1KW ,，電機負載慣量85，電機慣量11.6,，但沒想到三菱的選型手冊里有減速機的選項,，不同的減速機容許的負載慣量比還不一樣

如圖如果用普通工業(yè)減速機G1 ，負載慣量比是4不行,，用高精度用軸輸出型減速機G7,，負載慣量比可以是10

我很納悶如果我用第三方的減速機怎么辦？怎么才知道第三方的減速機配套后它的負載慣量比

作者: 山下敬吾 時間: 2021-11-1 16:49
一直在用三菱的選型軟件,，已經(jīng)好久沒有手算過了,。我的考慮是對于同樣功率相同的減速比，G7減速機本身比G1減速機的轉(zhuǎn)動慣量大,，
所以留給負載的部份就變少了,。
我查了一個HF-KP053 發(fā)現(xiàn)G1的慣量為0.089 G7的慣量為0.126 電機的慣量為0.052
確實符合想法，但似乎沒產(chǎn)生這么大的差別,。

我暫時沒有想到其它會影響慣量比的因素,，有些困惑。
圖沒看到,，我在樣本中沒找到你說的結論,，可以補個圖嗎，也學習一下,。

作者: 黃粱美夢 時間: 2021-11-1 17:31
之前做過項目,，需要計算負載與伺服的慣量比，大概公式是：負載慣量÷（伺服慣量×減速比的平方）≤10,。這個10是經(jīng)驗數(shù)據(jù),，在這個值下，伺服的剎車等,，不會出現(xiàn)抖動以及震蕩等,。當然,，不同的伺服廠家，這個值可能不一樣,，有的推薦10,，有的推薦8，甚至要求5的,，一般情況下,，數(shù)值10是比較經(jīng)濟實惠的值，詳細可咨詢伺服廠家,。

最后也就是說,，伺服配哪家的減速機其實都可以，只要安裝尺寸符合,，另外慣量計算匹配即可,。

作者: 曉昀 時間: 2021-11-1 19:23
選擇第三方減速機，自己進行慣量計算,，需要參數(shù)找減速機廠家要,，正如樓上社友說的，只要慣量匹配就行,。

作者: 書面情人 時間: 2023-3-25 14:01
您好,，我這邊是東莞卓藍的廠家，專業(yè)解決減速機問題,，可以加個聯(lián)系方式相互學習探討一下,，19526168912

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