攪拌摩擦焊機(jī)器人設(shè)備與龍門(mén)設(shè)備的對(duì)比

攪拌摩擦焊jason

1.市場(chǎng)上主要的設(shè)備制造商
# {! M; o  j! n5 [- C( X（1）標(biāo)準(zhǔn)龍門(mén)設(shè)備
' X2 P; v7 G; ?: j7 O/ e* z航天工程裝備，賽福斯特,，世佳博,，這三家目前在行業(yè)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)力排前三,，還有諸如孚斯威,，寧波金鳳,。
（2）機(jī)器人：
昆山萬(wàn)洲：是由哈工大焊接專業(yè)研究團(tuán)隊(duì)成立的,，國(guó)內(nèi)首批引進(jìn)兩臺(tái)攪拌摩擦焊機(jī)器人是由哈工大和江科大于02年購(gòu)買(mǎi)的,，依托了這個(gè)優(yōu)勢(shì)，研究攪拌摩擦焊領(lǐng)域較早,，已經(jīng)將KUKA,，BBA，F(xiàn)ANUC三家的機(jī)器人進(jìn)行了集成,，在售設(shè)備以KUKA為主,，靜軸肩+恒壓力控制的方案已經(jīng)很成熟，與國(guó)內(nèi)電池托盤(pán)頭部企業(yè)：凌云,，敏實(shí),，恒義，寧德時(shí)代,，巨石,，天鈞精密等等都有項(xiàng)目合作。也有鋁合金燃料電池電堆殼體,、電控殼體,、電機(jī)殼體、5G散熱器,、真空腔體,、濺射靶材等產(chǎn)品的加工制造業(yè)務(wù)。
航天工程裝備：與賽福斯特合作集成了焊接機(jī)器人樣機(jī),，但并未在市場(chǎng)上進(jìn)行推廣,，也沒(méi)有量產(chǎn)案例。
ABB：ABB的機(jī)器人+伊薩的主軸,，以做產(chǎn)線為主,。
FANUC：自主研發(fā)中，技術(shù)尚未成熟。
- q- o+ q! D$ X- W; h$ r2 _( f, f格林策巴赫：在歐洲有很多成功案例,，但在國(guó)內(nèi)尚無(wú)案例,，目前在爭(zhēng)取寶馬項(xiàng)目，工藝工程師人才已經(jīng)轉(zhuǎn)投到萬(wàn)洲,。
KUKA：與萬(wàn)洲有一些合作案例,，主要是靠萬(wàn)洲在做技術(shù)服務(wù)，在國(guó)外做過(guò)10-15個(gè)FSW焊接工作站,，F(xiàn)SW部門(mén)的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人已經(jīng)轉(zhuǎn)投到萬(wàn)洲,。
廣州有色：只有樣機(jī)，無(wú)壓力控制,。

2,。機(jī)器人焊接設(shè)備與龍門(mén)的區(qū)別
3 L  q/ W$ N# z機(jī)器人具有高柔性的特點(diǎn)：機(jī)器人占地約30平，龍門(mén)占地至少50平,，在產(chǎn)線改造的時(shí)候機(jī)器人更有優(yōu)勢(shì),，僅使用叉車(chē)就可移動(dòng)搬運(yùn)；機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)智能化自動(dòng)化生產(chǎn),，與搬運(yùn)機(jī)器人,、AGV小車(chē)完美配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料及物料流轉(zhuǎn),，無(wú)需人工操作,；機(jī)器人可配備2-3工位，減少了上下料及物料流轉(zhuǎn)占用的時(shí)間,，提高生產(chǎn)效率,，綜合效率可達(dá)龍門(mén)的2倍。
+ w1 |* P- G; M5 p1 K2 h焊接質(zhì)量更好,，靜軸肩工藝焊接出來(lái)的焊縫質(zhì)量比動(dòng)軸肩工藝焊接出來(lái)的高5%-10%,，且焊縫表面無(wú)飛邊，不需人工打磨,，焊縫減薄量�,。缓附铀俣雀���,，龍門(mén)約1-2m/min,，機(jī)器人量產(chǎn)可達(dá)3m/min,。
1 l, y* ?+ ~5 j2 J' X: f機(jī)器人還可實(shí)現(xiàn)三維曲面焊接,，龍門(mén)僅能進(jìn)行二維結(jié)構(gòu)焊接。
  |6 S9 \) v0 }" o8 M龍門(mén)可焊接的工件尺寸大于機(jī)器人,，價(jià)格比機(jī)器人更有優(yōu)勢(shì),。
( G' B% q, S/ _/ H5 T

未來(lái)第一站

看的一頭霧水,。

遠(yuǎn)祥

攪拌摩擦焊jason

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-11-12 22:09

  p4 x- e, Y" d初步判斷是這一段的下部材料被旋轉(zhuǎn)擠壓到了上部板件,，搭接處的流動(dòng)變形,，產(chǎn)生了犁溝狀的缺陷。
" M# q  b; t0 U+ G7 V在同樣是6系的材料搭接焊接時(shí)并不存在這個(gè)問(wèn)題,，可能是因?yàn)橄掳宀牧系奶厥庑詫?dǎo)致了這個(gè)問(wèn)題的產(chǎn)生,？
- B' d) |6 R& c1 Y0 p  q那么在這一段焊縫路徑中焊接的時(shí)候，是否需要調(diào)整焊接參數(shù),，軸肩壓入量,，攪拌針扎入量，攪拌針外形是否需要特殊設(shè)計(jì),。

沒(méi)有接觸過(guò)AlSi6Mg這種材料,，這是半固態(tài)鋁合金？
  M/ Z: y) B5 W* i/ k- v0 x6 w1 r
# l2 K- Q" p! x; e  W我只是做業(yè)務(wù)的,，技術(shù)方面不能算精通,，所以我先把您的疑問(wèn)反饋給我們?nèi)f洲的技術(shù)團(tuán)隊(duì)吧，您可以加一下我V18550181990
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攪拌摩擦焊jason

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-11-12 22:09

2 }* }  ~+ B% D0 J- B7 g: o7 e. j這樣的產(chǎn)品和結(jié)構(gòu),，我們之前有做過(guò)類(lèi)似的,，用龍門(mén)會(huì)出現(xiàn)這種像塌料的問(wèn)題，在這一段的焊縫表面就可以看得出來(lái)
另外,，在這一段焊接中攪拌針有沒(méi)有調(diào)整傾角,，如果沒(méi)有調(diào)整也可能會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題，可以適當(dāng)調(diào)整2-3度試一下,，但是龍門(mén)在焊接過(guò)程中要人工去調(diào)整傾角,，比較麻煩，我們自己用機(jī)器人焊接下來(lái)的結(jié)論是：能焊,，但是焊速壓力比較難控制