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標(biāo)題: 新手求助：怎么選電機(jī)和減速機(jī) [打印本頁(yè)]

作者: 機(jī)設(shè)深似海 時(shí)間: 2021-11-16 11:04
標(biāo)題: 新手求助：怎么選電機(jī)和減速機(jī)
同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),，已知負(fù)載量*常數(shù)G等于5.5*10＝55N,，再乘以圓半徑18mm等于990n,？從動(dòng)輪+皮帶根據(jù)圓周長(zhǎng)一圈0.13m,需要達(dá)60m/min,算出來(lái)是461r/min。同步帶輪是12齒數(shù)18mm齒頂圓半徑,，親問(wèn)我應(yīng)該怎么選電機(jī)和減速機(jī)呢，電機(jī)預(yù)選霍尼韋爾HS系列伺服電機(jī),。

(, 下載次數(shù): 53)

作者: 176058249 時(shí)間: 2021-11-16 11:46
就第一句就有問(wèn)題了,，你計(jì)算半徑你要統(tǒng)一單位，要換算計(jì)算,，計(jì)算990N肯定不對(duì)啊,，最后990N的單位也肯定不是牛的單位是力矩力矩單位啊。

作者: 機(jī)設(shè)深似海 時(shí)間: 2021-11-16 11:55

176058249 發(fā)表于 2021-11-16 11:46
就第一句就有問(wèn)題了,，你計(jì)算半徑你要統(tǒng)一單位,，要換算計(jì)算，計(jì)算990N肯定不對(duì)啊,，最后990N的單位也肯 ...

是nm 我漏打上去了,，我這么算有問(wèn)題嗎/？我?guī)煾到痰?br />

作者: bokieworn 時(shí)間: 2021-11-16 11:57
這些東西,，文字太多了都懶得看,，你自己手繪草圖，展現(xiàn)機(jī)構(gòu)標(biāo)明負(fù)載,，讓人一目了然,，大家一看就明了，自然就會(huì)告訴你了,，因?yàn)槲淖衷跈C(jī)械上不是最好的語(yǔ)言,，圖紙才是。你也可以把你目前做的結(jié)構(gòu)模型截圖標(biāo)示一下

作者: 機(jī)設(shè)深似海 時(shí)間: 2021-11-16 12:31
這是示意圖

作者: 機(jī)設(shè)深似海 時(shí)間: 2021-11-16 12:31

bokieworn 發(fā)表于 2021-11-16 11:57
這些東西,，文字太多了都懶得看,，你自己手繪草圖，展現(xiàn)機(jī)構(gòu)標(biāo)明負(fù)載,，讓人一目了然,，大家一看就明了，自然就 ...

大佬,，示意圖已經(jīng)發(fā)在下面,，還請(qǐng)指點(diǎn),。

作者: 176058249 時(shí)間: 2021-11-16 13:49

機(jī)設(shè)深似海發(fā)表于 2021-11-16 11:55
是nm 我漏打上去了,，我這么算有問(wèn)題嗎/？我?guī)煾到痰?/blockquote>

已知:  1. 負(fù)載5.5kg  同步帶半徑0.018m 速度 1m/s  摩擦力0.1  效率0.9  同步帶質(zhì)量0.5kg  加速時(shí)間0.2s

2. T（勻速力矩）（0.1x5.5x10x0.018）/0.9=0.11  N.M

3.T (加速力矩)       直線慣量=5.5x（3.14x0.018x2/2x3.14）^2=17x10^-4                   轉(zhuǎn)速 1/3.14x0.018x2=8.8    角加速度  2x3.14x8.8/0.2=276.32
                                 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量=0.5x0.018^2/2X2(數(shù)量)=1.62x10^-4
                                 總慣量 =18.62x10^-4

                                 T=(18.62X10^-4) X276.32=0.51 N.M

T總  0.51+0.11=0.62N.M 0.62x2 =1.24N.M

找雷賽步進(jìn)電機(jī) 57 機(jī)身長(zhǎng)78 反正你就往比這個(gè)高選就好了 ,，你要伺服電機(jī) 那轉(zhuǎn)速3000,，  需要轉(zhuǎn)速  8.8x60=528 ，就選個(gè)減速比 5的減速機(jī)。  加加速機(jī) 力矩也會(huì)增加了5倍

作者: longyucanghai 時(shí)間: 2021-11-16 14:40

176058249 發(fā)表于 2021-11-16 13:49
已知: 1. 負(fù)載5.5kg 同步帶半徑0.018m 速度 1m/s 摩擦力0.1 效率0.9 同步帶質(zhì)量0.5kg 加速時(shí)間0 ...

角速度和線速度的關(guān)系V=w.r,，是不是有點(diǎn)問(wèn)題,，還有角加速度

作者: 機(jī)設(shè)深似海 時(shí)間: 2021-11-16 14:58

176058249 發(fā)表于 2021-11-16 13:49
已知: 1. 負(fù)載5.5kg 同步帶半徑0.018m 速度 1m/s 摩擦力0.1 效率0.9 同步帶質(zhì)量0.5kg 加速時(shí)間0 ...

大佬，辛苦了,。能不能把公式也發(fā)一下

作者: 176058249 時(shí)間: 2021-11-16 15:01
角速度你可以翻機(jī)械手冊(cè) ,，公式就有，可以看圖片 ,。而角加速度我沒(méi)翻到,，角加速度 = 角速度/急速時(shí)間，你也可以自己自己理解加速度A =速度V/加速時(shí)間t ,，而角加速度也是這樣,。你一定覺(jué)得錯(cuò)的，那我也沒(méi)辦法反駁,，或者可以用其它方法驗(yàn)證,，比如用東方馬達(dá)直接計(jì)算

作者: longyucanghai 時(shí)間: 2021-11-16 15:05

176058249 發(fā)表于 2021-11-16 15:01
角速度你可以翻機(jī)械手冊(cè) ，公式就有 ,，可以看圖片 ,。而角加速度我沒(méi)翻到，角加速度 = 角速度/急速時(shí)間 ...

n是轉(zhuǎn)速,，不是線速度,，1m/s是線速度

作者: 176058249 時(shí)間: 2021-11-16 15:08

機(jī)設(shè)深似海發(fā)表于 2021-11-16 14:58
大佬，辛苦了,。能不能把公式也發(fā)一下

公式就是 T(力矩)=F（力）xR（力臂） T(力矩)=j（慣量）*p(角加速度) 就這兩個(gè)公式

作者: 176058249 時(shí)間: 2021-11-16 15:14

longyucanghai 發(fā)表于 2021-11-16 15:05
n是轉(zhuǎn)速,，不是線速度，1m/s是線速度

也有可能我錯(cuò)的,，畢竟我很久沒(méi)有這么計(jì)算了,，我常用就是這樣，或者可以交流一下,，你怎么計(jì)算的最后的結(jié)果是多少

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-11-16 17:54
上傳一個(gè)選型手冊(cè),，樓主可參考

作者: 機(jī)設(shè)深似海 時(shí)間: 2021-11-17 08:36

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2021-11-16 17:54
上傳一個(gè)選型手冊(cè)，樓主可參考

積分不夠,，大哥能不能發(fā)郵件給我,。萬(wàn)分感謝！ [email protected]

作者: 小北12345 時(shí)間: 2021-11-19 12:42
學(xué)習(xí)了

作者: 書(shū)面情人 時(shí)間: 2023-3-25 13:59
您好,，我這邊是東莞卓藍(lán)的廠家,，專業(yè)解決減速機(jī)問(wèn)題，可以加個(gè)聯(lián)系方式相互學(xué)習(xí)探討一下,，19526168912

作者: 書(shū)面情人 時(shí)間: 2023-4-13 14:25

我是做減速機(jī)的廠家,，可發(fā)樣冊(cè)給各位看,，以及有什么問(wèn)題可以咨詢我，19526168912

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