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電機慣量的計算時套用的公式

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1#
發(fā)表于 2021-12-29 16:26:36 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
網(wǎng)上看到一個PPT,,講解關于電機慣量結(jié)算的,,案例1里面,,系數(shù)是1/8,,案例2里面就變成了1/4了,,難道是套用的公式不一樣嗎(案例1套用圓盤,,案例2因為有同步帶,,套用了薄圓環(huán),?),有沒有大神來解答一下疑惑呢

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發(fā)表于 2021-12-29 17:59:58 | 只看該作者
個人認為,,例題2計算過程有問題,,大小輪自身沒有減速功能,,因此R2不應該計入慣量計算中。例題的4來的莫名其妙,,如果計入減速比,,應該是8x4=32,如果不計入,,應該就是8,。比較合理的解釋是筆誤。

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發(fā)表于 2021-12-29 23:50:44 | 只看該作者
案例2只計算了負載的慣量,,忽略了皮帶和帶輪,。你把負載看成是一個質(zhì)心,它的模型應該就是薄圓環(huán),,所以是mR2=1/4 mD2
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發(fā)表于 2021-12-29 16:52:39 | 只看該作者
本帖最后由 北晨易 于 2021-12-29 16:55 編輯

1.圓盤你可以理解為和電機軸相連的零件,,如聯(lián)軸器、同步輪,,所以第一題用圓盤沒問題
2.第二題電機軸的慣量實際應是皮帶與工作物的慣量+3個帶輪的慣量,,但是題目說了忽略帶輪的重量,所以只需要算皮帶與工作物的慣量,,如果分別給出3個帶輪的質(zhì)量,,就需要用圓盤的公式算出3個帶輪的慣量,4個慣量相加才是電機軸的實際慣量
3#
發(fā)表于 2021-12-29 17:54:05 | 只看該作者
不是很明白  應該是8  而且那個減速比R1如果是大小帶輪的減速的話R2是干啥的,?
6#
發(fā)表于 2021-12-30 08:10:59 | 只看該作者
學習了
7#
發(fā)表于 2021-12-30 10:49:34 | 只看該作者
學渣覺得例題對的,。
這些公式是推導之后的,看原來的慣量的定義,,更能理解,。
“轉(zhuǎn)動慣量(Momentum of Inertia),是剛體繞軸轉(zhuǎn)動時慣性(回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度,,用字母I或J表示,。 [1]  在經(jīng)典力學中,轉(zhuǎn)動慣量(又稱質(zhì)量慣性矩,,簡稱慣矩)通常以I 或J表示,,SI 單位為 kg·m2。對于一個質(zhì)點,,I = mr2,,其中 m 是其質(zhì)量,r 是質(zhì)點和轉(zhuǎn)軸的垂直距離,�,!�
把M看成一個質(zhì)點,到旋轉(zhuǎn)中心的距離D/2  MR2=MD/4
至于第一個公式,,因為M的中心距是0-D/2,要微積分一下吧,,圓餅質(zhì)量均布的情況下 MR2=MD/8
8#
發(fā)表于 2022-1-5 20:04:02 | 只看該作者
伺服電機帶轉(zhuǎn)盤,,水平放置的這種工況用的比較少啊
9#
發(fā)表于 2022-1-5 20:18:02 | 只看該作者
5樓7樓正解,這就扯到理論力學里轉(zhuǎn)動慣量的計算啦,。
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