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機械社區(qū)
標(biāo)題:
求助：ABB機器人速度數(shù)據(jù)可以是變量嗎？
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作者:
james1226
時間:
2022-1-11 13:15
標(biāo)題:
求助：ABB機器人速度數(shù)據(jù)可以是變量嗎,？
本帖最后由 james1226 于 2022-1-11 13:19 編輯
- u3 b3 t' |( t8 g
8 p% ~' C$ X1 R: h! F% K8 H
現(xiàn)有一工藝需求機器人的速度隨小段距離線性變化,，請問ABB機器人速度數(shù)據(jù)可以是變量嗎,？
; w3 p" c1 R; B1 H+ f
v1000\v:=100或v1000\T:=1中“\”后面的v,、T可以是變量嗎,？
8 d3 @* u" p' u
6 {! G8 a7 k. b) C" s7 U
( u: i' R6 X1 ]+ D. _3 n2 ]
作者:
遠祥
時間:
2022-1-14 01:55
在示教器里面是可以設(shè)定的啊
作者:
james1226
時間:
2022-3-28 16:19
搞定了
! R# ^9 X( f9 t( l% X' Q5 @
FOR i FROM 1 TO N DO
: O% ?0 H4 `* r( K$ i0 J5 q
ANG1 := ANG - 2 * ANG / N * i;
) U- {. G* b/ C: Q
ANG2 := ANG1 + ANG / N;
4 a2 L" x4 w) y1 y8 q2 C0 K
X1 := SD / 2 * (1 - Cos(ANG1));
, }8 V q6 G! W: F$ o9 j
Y1 := -SD / 2 * Sin(ANG1);
: Z6 X) J: Q. w* }
V1 := 1570 / (SD/2 * Cos(ANG1));
# h" C# ^5 V( s% a: n8 ^
X2 := SD / 2 * (1 - Cos(ANG2));
; X4 H6 S9 D7 p$ a) x( {2 Q% C4 y: J
Y2 := -SD / 2 * Sin(ANG2);
: E( i% ^8 C5 ~9 Q
MoveC RelTool(p10,X2,Y2,0\RZ:=ANG2), RelTool(p10,X1,Y1,0\RZ:=ANG1), v500\V:=V1, z1, MyNewTool;
( P* t; ?6 P) C) }9 N: m
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