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機械社區(qū)

標(biāo)題: 目前焊接機器人的智能化程度是什么水平,？ [打印本頁]
作者: 290739802    時間: 2022-2-22 15:44
標(biāo)題: 目前焊接機器人的智能化程度是什么水平,？
機器人焊接已經(jīng)不是什么新鮮事物了,，在批量化,、規(guī)模化上的焊接上優(yōu)勢明顯,。但不知道在小批量或者說單件焊接上,，目前機器人焊接與人工焊接，在綜合成本上能有多大的差距,？不時能在抖音上刷到機器人焊接視頻,，應(yīng)用圖像識別+激光掃描，不知道實際效果有沒有視頻宣傳的靈敏度,。
0 N  C1 A) P% X% R8 O6 U- E有沒有機器人焊接領(lǐng)域的大神給科普一下
作者: 黑東東    時間: 2022-2-22 15:58
真那么神奇,，還招機器人編程員干嗎。/ y( }( }! g1 h- T
信抖音都辜負(fù)了你這么多所受的學(xué)識教育,，事實上是多數(shù)企業(yè)的機器人焊接以示教編程為主,，因為焊接件結(jié)構(gòu)簡單。
作者: 290739802    時間: 2022-2-22 16:10
就是不信才來提問,，就是想知道目前機器人焊接的真實水平能有多少,。
作者: 北冥鳥的天空    時間: 2022-2-22 16:19
一般的中小型企業(yè)估計不會去接觸那種智能化的設(shè)備，畢竟有點貴,。小批量的人工焊,，大批量的做專機了,。
/ f, {; z$ B0 _! e7 |+ ]如果想了解，去機床展看看,？
作者: 二十四流工程師    時間: 2022-2-22 16:29
激光掃描+圖像識別  技術(shù)現(xiàn)在是有的,。國內(nèi)還是不成熟，國外有很多用的很好地集成商,，但是國內(nèi)也有在用的,。 不管是國內(nèi)還是外國，還是都需要編程的,，只是很多呈現(xiàn)在客戶端的編程不再是編程語言,，而是圖像形式。
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面對這種小批量試制產(chǎn)品的時候 現(xiàn)在有個折中的方法實現(xiàn)焊接,，就是使用協(xié)作機器人，焊接機器人最大的好處就是編程快速,，編程門檻低,。
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  n' Z; Z+ n- H: d9 S; V國內(nèi)相對成熟的技術(shù)是  激光尋位+焊絲尋位焊接，這種不是用于小批量 ,，適用于大批量但是下料精度或者鉚接定位精度不足的的場景
作者: 290739802    時間: 2022-2-22 16:45
北冥鳥的天空 發(fā)表于 2022-2-22 16:194 X  O- D3 @% ]- x
一般的中小型企業(yè)估計不會去接觸那種智能化的設(shè)備,，畢竟有點貴。小批量的人工焊,，大批量的做專機了,。% |6 I0 r8 C3 r  H8 n* `5 I) A8 A
如果 ...
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疫情之下不知道今年有幾個展會能開展，確實該多走走看看
作者: 290739802    時間: 2022-2-22 16:55
二十四流工程師 發(fā)表于 2022-2-22 16:29
% N8 ~+ J$ S2 w激光掃描+圖像識別  技術(shù)現(xiàn)在是有的,。國內(nèi)還是不成熟,，國外有很多用的很好地集成商，但是國內(nèi)也有在用的,。  ...

: f5 y) n+ W1 a6 v( L5 a$ m幾年前接觸過的焊接機器人,，應(yīng)用在煤礦液壓支架結(jié)構(gòu)件焊接上邊的，基本就是機器人焊長直焊縫,，人工再補焊拐角及內(nèi)部空間,。就是感覺這幾年各類算法、人工智能的搞得那么火熱,，具體的工業(yè)應(yīng)用上沒感到有多大的實質(zhì)進展啊
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作者: 大陸架    時間: 2022-2-22 16:58
焊接機器人,，比如在自行車、摩托車,、汽車行業(yè)焊接上應(yīng)用的很成熟了,。
作者: 風(fēng)起于    時間: 2022-2-22 17:32
先留爪
作者: m2006410    時間: 2022-2-22 18:59
本帖最后由 m2006410 于 2022-2-22 19:14 編輯
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三弟視覺，自動識別規(guī)劃路徑,？厲害了,。
作者: 未來第一站    時間: 2022-2-22 21:06
意義不大,。
作者: 2011ayoon    時間: 2022-2-23 08:24
相對焊縫比較固定的可以，有自學(xué)習(xí)系統(tǒng),，但是如果說讓機器人完全“自主”識別,，恐怕還沒有
作者: 魍者歸來    時間: 2022-2-23 12:58
產(chǎn)品定型的話，焊接機器人還是挺ok的,，如果是復(fù)雜多變的產(chǎn)品,，那機器人還有相當(dāng)大的成長空間。
作者: 二十四流工程師    時間: 2022-2-24 12:54
290739802 發(fā)表于 2022-2-22 16:55) g+ y- I+ ?. D% }
幾年前接觸過的焊接機器人,，應(yīng)用在煤礦液壓支架結(jié)構(gòu)件焊接上邊的,，基本就是機器人焊長直焊縫，人工再補焊 ...
3 z' r/ K9 G  G4 e) ^+ E
工業(yè)領(lǐng)域用的很多,， 國內(nèi)高端市場做的很少,，下沉市場更是沒有。國外很多已經(jīng)做的很好了,， 比如 芬蘭 pema 等等國外廠商做的都非常棒了,，他們是做 圖像視覺+激光或者焊絲尋位多重尋位方式配合龍門或者桁架結(jié)構(gòu)實現(xiàn)焊接，產(chǎn)品擺放及產(chǎn)品種類都是無序的,。  之前所謂的那些 拐角 及內(nèi)部 如果圖像及視覺 不可達的范圍 自然不可完成,，但是針對這種工況還在還有 一種技術(shù)就是基于產(chǎn)品數(shù)模來自動規(guī)劃焊接軌跡的，這種就有點像以前工業(yè)機器人的離線方針,。
作者: 二十四流工程師    時間: 2023-2-1 14:22
290739802 發(fā)表于 2022-2-22 16:55
4 J/ j( M% {4 u7 g( ~& ]1 ~% ?幾年前接觸過的焊接機器人,，應(yīng)用在煤礦液壓支架結(jié)構(gòu)件焊接上邊的，基本就是機器人焊長直焊縫,，人工再補焊 ...
) d* ~9 @4 a. l' R
嗯嗯 現(xiàn)在這種非常智能化的焊接場景現(xiàn)在市面還沒有那么普及,。但是從 去年前年開始 這個應(yīng)用已經(jīng)慢慢下沉到中低端市場了。 國內(nèi)應(yīng)該有四五家企業(yè)在做類似的工作,。
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