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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: AGV驅(qū)輪摩擦力一般取多少,？ [打印本頁]
作者: mengfeit    時(shí)間: 2022-2-25 13:50
標(biāo)題: AGV驅(qū)輪摩擦力一般取多少,？
AGV電機(jī)選型公式P=T*n/9550=F*i(摩擦力)*R*n/9550,公式中的摩擦力取多少？一般工廠地面
3 O& \9 A& u# [" Y+ K
作者: pengzhiping    時(shí)間: 2022-2-25 16:02
本帖最后由 pengzhiping 于 2022-2-25 16:05 編輯 6 e, X5 }, g7 k8 ~+ H' a
4 B' Y& z, L2 v" e0 S, |
這個(gè)有詳細(xì)的規(guī)范 有資料可以查
" o0 O* Y2 @2 c/ H7 ]2 J$ O8 U
1 x% B- ]) N& U4 E% N5 z5 i% y圖片上是一個(gè)簡易的力學(xué)分析,，可以參考算一下,。
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2022-2-25 22:47
鋼-鋼 0.15* 0.1-0.12*
' x: P; `% M% y* d; M) Y0.1 0.05-0.13 r5 g. ~1 ^* b4 L4 ~* K- _& ]
鋼-軟鋼 0.2 0.1-0.22 i% r$ f6 A9 v) h
鋼-不淬火的T8 0.15 0.03
( b# J1 M# X# w' R/ l鋼-鑄鐵 0.2-0.3* 0.05-0.15
- M, B! a3 m+ m: i- n; S0.16-0.18
& Z* k4 V- C& E& h1 \/ w鋼-黃銅 0.19 0.03& P7 K6 S7 N' V# \4 U9 g5 t; d
鋼-青銅 0.15-0.18 0.1-0.15*" U8 T. `6 b/ y& D" G2 ^5 e
0.070 q( t- L' J" t& X1 q& o
鋼-鋁 0.17 0.02
1 C. B1 J- K/ d3 @# m9 x: E鋼-軸承合金 0.2 0.046 I- x4 X  ]0 z

7 q! U. ?4 T3 q, U鋼-夾布膠木 0.22 -9 v& G% n& V3 T& q% `# g3 O: E3 ~4 _! Z' e
鋼-鋼紙 0.22 -2 ^* }9 X+ R* c3 k$ q0 j0 O% H
鋼-冰 0.027* -& J( t; x$ v  I: h- V; i# P' @
0.014
& I5 Z5 t4 X/ d6 k5 U* w2 Z6 i石棉基材料-鑄鐵或鋼 0.25-0.40 0.08-0.124 T8 o; d  J1 D2 A; ^' v7 K
皮革-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.12-0.15
- c* w2 G) {# ^. t材料(硬木)-鑄鐵或鋼 0.20-0.35 0.12-0.16
- C) \4 f( C, G  }6 ]2 k軟木-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.15-0.25
+ w8 _( U0 \) i5 b鋼紙-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.12-0.17, Y# O, X5 N: x. u' w* `
毛氈-鑄鐵或鋼 0.22 0.186 g/ h; ^( f5 N
軟鋼-鑄鐵 0.2*,0.18 0.05-0.15% |: d+ Q7 b' J4 V
軟鋼-青銅 0.2*,0.18 0.07-0.15
/ Z: p; y% n1 P# t) z  c鑄鐵-鑄鐵 0.15 0.15-0.16
3 R  d8 y* K7 W/ }+ p0.07-0.126 X3 _( Q' l- g* }3 ?
鑄鐵-青銅 0.28* 0.16*$ J( `+ B' s2 l: Y' ~% t  E! B6 m+ f
0.15-0.21 0.07-0.15" O' I+ P8 M: A6 t" K3 F8 r/ C7 W6 Q, J
鑄鐵-皮革 0.55*,0.28 0.15*,0.12
/ V: S" A& V+ E- S! s* ^鑄鐵-橡皮 0.8 0.5
0 E) W) ]. I2 Y& I% r& I皮革-木料 0.4-0.5* -2 c8 i* K" O4 Z
0.03-0.05
) r! q% e, E8 k4 X銅-T8鋼 0.15 0.03
2 j% ]) O0 t' X; f銅-銅 0.20 -
1 o# |5 _) R. P& b) F( Y黃銅-不淬火的T8鋼 0.19 0.03: h# B, r0 F; u% r, v# a0 h
黃銅-淬火的T8鋼 0.14 0.02/ i' V( Z& G- f1 r
黃銅-黃銅 0.17 0.02  \/ b" W. L0 A
黃銅-鋼 0.30 0.02
8 l& l5 ~7 i  K# {! ~9 G黃銅-硬橡膠 0.25 -
8 S3 D5 W5 K5 ?5 U: Y黃銅-石板 0.25 -' @9 e5 t$ ?' d
黃銅-絕緣物 0.27 -6 m+ t% n$ P% E, s
青銅-不淬火的T8鋼 0.16 -
2 j7 U( L8 ?8 x# r8 N青銅-黃銅 0.16 -% o4 D* y) u# [. o) _$ c( _' ?
青銅-青銅 0.15-0.20 0.04-0.10
3 p, B5 C( C8 w+ |4 s+ ]青銅-鋼 0.16 -
7 D( @7 W& p4 A+ X( x4 U/ K青銅-夾布膠木 0.23 -
" H$ [3 s$ s' D3 E5 b青銅-鋼紙 0.24 -
" t. k5 W- `4 J7 n5 R% P$ e8 g$ C( k青銅-樹脂 0.21 -4 ~* M8 O9 h6 f! ]
青銅-硬橡膠 0.36 -3 {5 y' Y2 \5 A8 P. z( n3 D# T
青銅-石板 0.33 -* U4 R* }9 z6 M" P7 L/ a0 d8 l& p
青銅-絕緣物 0.26 -- m' n) F* L' p! k& ~" E  i$ p
鋁-不淬火的T8鋼 0.18 0.03
7 h4 O2 a- m( d5 G' ?9 g* u鋁-淬火的T8鋼 0.17 0.02
4 U7 N0 O) F) q9 W& K鋁-黃銅 0.27 0.025 z' W. N& T$ {. [3 m& h
鋁-青銅 0.22 -# }. f$ K; y6 U! ^
鋁-鋼 0.30 0.02
9 N7 H! q- B# r% L/ m9 F; ]鋁-夾布膠木 0.26 -3 M+ I% w( j) C  G" s( T  p
硅鋁合金-夾布膠木 0.34 -
- a. v7 e' C/ C# H& O+ q( ^硅鋁合金-鋼紙 0.32 -$ b$ W# l  s& t. R
硅鋁合金-樹脂 0.28 -' Y) q4 D) o6 g9 {% H
硅鋁合金-硬橡膠 0.25 -* Q) |$ r9 X+ c0 B6 T% }% o
硅鋁合金-石板 0.26 -
! |" c: O/ c; z; V) |( }硅鋁合金-絕緣物 0.26 -  i% D- L, w2 K# p. M% f
鋼-粉末冶金 0.35-0.55* -0 v4 J3 w9 z5 ]" M) p
木材-木材 0.4-0.6* 0.1*
9 t' b% x6 c# [0.2-0.5 0.07-0.10
3 y+ _! o# E0 h- ~/ U3 Z% h麻繩-木材 0.5-0.8* -
) h0 i! L& @8 z4 a! s0.5
4 @! h& ^( k% J1 j$ z* J45號(hào)淬火鋼-聚甲醛 0.46 0.016
: l& N! R; c/ j0 O$ O0 y, `# B+ c5 Q  P) P45號(hào)淬火鋼-聚碳酸脂 0.30 0.03
% o0 x: n; [: ~9 x, n3 {# N45號(hào)淬火鋼-尼龍9(加 0.57 0.02
+ ^; d7 W6 m# B2 E) S. `2 A/ E; \3%MoS2填充料)
$ U2 P3 [; I2 k% Y/ s1 p  f45號(hào)淬火鋼-尼龍9(加 0.48 0.023/ c: E  \; e5 O) X9 j6 _5 L$ G
30%玻璃纖維填充物)
2 d- r; ]% v3 L) g2 n7 R45號(hào)淬火鋼-尼龍1010 0.039 -
1 c5 L" |, z/ ^3 G(加30%玻璃纖維填充物)! ~0 b4 S  J9 B' u. o+ S
45號(hào)淬火鋼-尼龍1010 0.07 -
! E0 u% j# {$ x' ]/ `, S" T, |(加40%玻璃纖維填充物)! w) ?$ F, H# `* _% ]$ L# Q
45號(hào)淬火鋼-氯化聚醚 0.35 0.034; u- l8 V  w1 m1 T: V8 g" O6 q
45號(hào)淬火鋼-苯乙烯 0.35-0.46 0.018
作者: 機(jī)械社區(qū)618    時(shí)間: 2022-2-26 00:45
我曾經(jīng)了解過,，但是具體計(jì)算方法忘記了，只知道滾動(dòng)摩擦力比滑動(dòng)摩擦力小得多,，滾動(dòng)摩擦力頂多也不會(huì)超過滑動(dòng)摩擦力的10%,。, _9 Q; O/ e1 ^2 _: u/ y0 c+ F# Z
具體要問壇里其他大佬或者再多了解百度或谷歌。
作者: 無聊過客唱反調(diào)    時(shí)間: 2022-2-26 15:59
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-2-25 22:47. d) S, S6 u+ b- x% _! P
鋼-鋼 0.15* 0.1-0.12*4 N3 W: I) L; ?0 p) ~
0.1 0.05-0.1
% S4 r5 m5 L" \9 ?6 X2 O鋼-軟鋼 0.2 0.1-0.2

; [3 L& @  H/ F, r; d. W+ I這是靜摩擦
* t. k& L5 b/ J6 s" z& t
作者: mengfeit    時(shí)間: 2022-3-4 09:00
咱們一般計(jì)算的也就是靜摩擦,，最大的阻力,，因?yàn)榇蠹艺f法不一樣，有的選0.3,，也有的選0.03,，這就差大了。現(xiàn)在我一般按0.3來算,，雖然沒有出現(xiàn)問題,，但是不符合經(jīng)濟(jì)。又沒法去做試驗(yàn),。唉�,。。,。,。。,。,。。,。,。�,！
作者: 642093071    時(shí)間: 2022-8-27 07:00
手冊給出的有量綱的滾動(dòng)摩擦系數(shù)uk（大約值）：橡膠輪胎對混凝土路面0.15厘米,。
作者: hejianzhang    時(shí)間: 2022-9-16 16:05
這個(gè)應(yīng)該用有量綱的滾動(dòng)摩擦系數(shù)計(jì)算，這個(gè)摩擦力是和輪子的直徑有關(guān)的
作者: hejianzhang    時(shí)間: 2022-9-16 16:06
驅(qū)動(dòng)摩擦力和有量綱的滾動(dòng)摩擦系數(shù),、輪子外徑有關(guān),，見圖
作者: 冷月梧桐    時(shí)間: 2023-4-18 21:52
米思米推薦：聚氨酯輪+環(huán)氧地坪漆地面=0.7的摩擦系統(tǒng)
作者: hljdyxl    時(shí)間: 2023-8-29 09:17
一般滾動(dòng)摩擦系數(shù)按照0.03，靜摩擦系數(shù)0.5



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