機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 遼寧號上的叉車就是用的這種輪子,，但汽車用不了 [打印本頁]
作者: 我從崖邊跌落 時間: 2022-3-24 10:34
標(biāo)題: 遼寧號上的叉車就是用的這種輪子,，但汽車用不了
今天和大家一起看看：麥克納姆輪,。
麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的專利,。
類似于上面的叉車移動,，這種全方位移動方式是基于一個有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上,，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個機(jī)輪法向力上面,。
下圖是輪子的受力方向
可見
地面對麥克納姆輪的力方向
沿著麥克納姆輪與地面接觸部位處小輪子的軸向方向
看它的底面我們不難發(fā)現(xiàn)它運(yùn)動的規(guī)律
在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子
故輪子可以橫向滑移
依靠各自機(jī)輪的方向和速度,，這些力的最終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個合力矢量,，從而保證了這個平臺在最終的合力矢量的方向上能自由地移動,，而不改變機(jī)輪自身的方向。
麥克納姆輪小車動畫
麥克納姆驅(qū)動輪動畫
麥克納姆輪爆炸圖
小滾子的母線很特殊,，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動時,，各個小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動,。
麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊,，運(yùn)動靈活，是很成功的一種全方位輪,。有4個這種新型輪子進(jìn)行組合,，可以更靈活方便的實(shí)現(xiàn)全方位移動功能。
下圖是輪子轉(zhuǎn)向示意圖
應(yīng)用比較成功的就是
德國庫卡KMP omniMove移動負(fù)載平臺
類似于這種平臺
國內(nèi)也有企業(yè)研制成功并開始出售
腦子比較靈的網(wǎng)友一定會想到這個輪子的最佳使用場合了
如果你的愛車停在一個前后狹窄的空間內(nèi)
恰巧你的技術(shù)不太熟練
怎么辦呢
這種輪子還有那些應(yīng)用呢
除了咱們上面提到的負(fù)載移動平臺,、叉車
下面還有一些應(yīng)用
比如
全方位移動平臺
輪椅
玩具或者特技機(jī)器人
倉儲機(jī)器人
是不是繞暈了?
作者: andriycike 時間: 2022-3-24 10:40
有一種網(wǎng)紅遙控玩具車也是這種輪
作者: sgxap666 時間: 2022-3-24 10:41
成本太高了吧
作者: 救贖. 時間: 2022-3-24 14:10
應(yīng)該速度上不去
作者: 驅(qū)蚊器86 時間: 2022-3-25 16:53
麥克納姆輪的硬傷是磨損,，輪子接地滾動方式?jīng)Q定了輥輪與地面的磨損比普通滾動大。優(yōu)點(diǎn)是可通過對各輪子的速度控制來實(shí)現(xiàn)萬向,，且可原地旋轉(zhuǎn),。
作者: 不是上手就上腦 時間: 2022-3-26 09:40
感謝分享，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2022-3-27 08:34
這個輪子確實(shí)可以的
作者: 微風(fēng)過境 時間: 2022-3-28 14:53
奇怪,，我為什么看不到圖片呀
作者: 大白小白 時間: 2022-3-28 22:48
你不是一個人
作者: 微風(fēng)過境 時間: 2022-4-14 13:23
我也看不到圖片
| 歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://97307.cn/) |
Powered by Discuz! X3.4 |