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標(biāo)題: 有償求助：連桿力矩如何計(jì)算 [打印本頁(yè)]

作者: 情人淚 時(shí)間: 2022-4-1 11:12
標(biāo)題: 有償求助：連桿力矩如何計(jì)算
(, 下載次數(shù): 92) 有償求助大師們,，小弟愿出500威望值請(qǐng)教這個(gè)問題,，提供詳細(xì)解答者我將為你充值500威望,。
如圖所示：電機(jī)連桿A=30mm,，連桿B=136mm，連桿C=60mm,，連桿C頂端鎖在軸承上,，
連桿C（藍(lán)色零件）底部安裝有夾子，夾著物體進(jìn)行擺動(dòng),，擺動(dòng)角度為60度,，物體質(zhì)量最大為3KG,；
連桿A+B+C的質(zhì)量總和為0.5KG；
請(qǐng)問：
1,、電機(jī)的力矩如何計(jì)算,？
2、慣量是多大,？
3,、這個(gè)機(jī)構(gòu)的各連桿尺寸是否合理，效率如何,？

作者: sgxap666 時(shí)間: 2022-4-1 11:29
SW可以算的呀

作者: 情人淚 時(shí)間: 2022-4-1 12:01

sgxap666 發(fā)表于 2022-4-1 11:29
SW可以算的呀

我的sw motion 點(diǎn)不開,，我也沒用過，怕搞不準(zhǔn),，你能否代勞幫我算一下,，我等會(huì)兒給你充值威望！

作者: 曉昀 時(shí)間: 2022-4-1 12:38
機(jī)架中心距離是多少,？

作者: 斯文棒棒 時(shí)間: 2022-4-1 13:09
Adams可以算一下

作者: 情人淚 時(shí)間: 2022-4-1 13:31

曉昀發(fā)表于 2022-4-1 12:38
機(jī)架中心距離是多少,？

這個(gè)尺寸是135

作者: 情人淚 時(shí)間: 2022-4-1 13:39

曉昀發(fā)表于 2022-4-1 12:38
機(jī)架中心距離是多少？

(, 下載次數(shù): 108)
電機(jī)軸到軸承的距離是135mm

作者: 前景錢 時(shí)間: 2022-4-1 13:58
連桿要解決死點(diǎn),。

作者: 雪舞楓 時(shí)間: 2022-4-1 13:58
樓主你要是想精確計(jì)算的話ABC三個(gè)桿需要分別提供重量質(zhì)心,，還有負(fù)重的質(zhì)心位置都要提供下

作者: 山中漁人 時(shí)間: 2022-4-1 14:22
本帖最后由山中漁人于 2022-4-1 14:26 編輯

已知數(shù)據(jù)最大夾角大概135度，旋轉(zhuǎn)后有死角,，不能用,！
已知數(shù)據(jù)電機(jī)連桿改成長(zhǎng)15mm，最大夾角大概62度!

作者: 情人淚 時(shí)間: 2022-4-1 14:51

山中漁人發(fā)表于 2022-4-1 14:22
已知數(shù)據(jù)最大夾角大概135度,，旋轉(zhuǎn)后有死角,，不能用！
已知數(shù)據(jù)電機(jī)連桿改成長(zhǎng)15mm,，最大夾角大概62度!

這里有點(diǎn)出入,，C連桿以軸承為中心線，向左右各擺動(dòng)30度,，擺到最左的時(shí)候與擺到最右的時(shí)候最大夾角是60度,，你可能理解為我單邊60度，
機(jī)構(gòu)上沒有死點(diǎn)的,，現(xiàn)在就是力矩算不準(zhǔn)

作者: 山中漁人 時(shí)間: 2022-4-1 15:07
樓主自己畫下看看!!!

作者: 情人淚 時(shí)間: 2022-4-1 15:35

山中漁人發(fā)表于 2022-4-1 15:07
樓主自己畫下看看!!!

(, 下載次數(shù): 43) (, 下載次數(shù): 61)
你看這是實(shí)際尺寸,，擺動(dòng)夾角最大是60度的

作者: 山中漁人 時(shí)間: 2022-4-1 16:45
連桿C半徑60，我理解是連桿總長(zhǎng)60,，半徑30哦,！

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