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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 小型機(jī)械臂的材料選擇 [打印本頁(yè)]
作者: 小黃黃呀    時(shí)間: 2022-5-8 17:20
標(biāo)題: 小型機(jī)械臂的材料選擇
小型機(jī)械臂大致尺寸如圖,，目前負(fù)載的話(huà)考慮0.5kg,。對(duì)于機(jī)械臂的材料選擇問(wèn)題,，如下有三個(gè)考慮的材料,。
; l! T: n" b& m% o" \0 l  t1,，合金鋼,，這個(gè)強(qiáng)度的話(huà)肯定是沒(méi)有問(wèn)題,，但是主要問(wèn)題是合金鋼的重量有點(diǎn)過(guò)重,，對(duì)于小型機(jī)械臂的電機(jī)就要選擇的大些,。
1 \5 h) ?6 b( }+ V2,，6061鋁合金,，這個(gè)重量大概是合金鋼的三分之一左右，目前主要考慮這個(gè),。4 B1 {- ^3 ?+ A1 F5 [/ \! K

, C: L8 [. H- L( M) K" e: E$ z3,，機(jī)械臂末端的2，3臂用塑料,，比如PVB,，PVC？（這些塑料也不知道行不行）淘寶上看好像沒(méi)有用作機(jī)械臂的,，剩下的臂就用6061鋁合金,。
1 D/ D% j  ~+ R0 r9 i關(guān)于這三個(gè)選擇，個(gè)人比較傾向第二種,，第一種也不太考慮,。第三種的話(huà)主要沒(méi)了解到可不可行，剛度夠不夠,，還有沒(méi)有其他的材料選擇,。
. Z. P' ]1 B! p, j- Q5 ?  N大佬們支支招。3 b4 F) @  p* y
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作者: 風(fēng)之鯤    時(shí)間: 2022-5-8 18:15
你看好多協(xié)作機(jī)器人負(fù)載遠(yuǎn)比這個(gè)大,，就是鋁合金,，至于是否是6061就不太清楚了，你可以搜一搜
作者: 小黃黃呀    時(shí)間: 2022-5-8 18:53
風(fēng)之鯤 發(fā)表于 2022-5-8 18:15
# l2 |. G& F" }) p' U! ?你看好多協(xié)作機(jī)器人負(fù)載遠(yuǎn)比這個(gè)大,，就是鋁合金,，至于是否是6061就不太清楚了，你可以搜一搜
3 Q1 ?+ V# i% k( g/ A6 o* s9 P
好的,，那塑料的有沒(méi)有呢,？有沒(méi)有更輕的材料？+ m3 B! {( b+ w  U" d

6 }- S1 \9 k7 }# R
作者: wgary    時(shí)間: 2022-5-8 18:59
塑料件,，這是開(kāi)模嗎,？
0 Z) X3 j7 p. j1 t
作者: 小黃黃呀    時(shí)間: 2022-5-8 19:09
wgary 發(fā)表于 2022-5-8 18:59) N+ K9 ^% q) y( C, O; }
塑料件，這是開(kāi)模嗎,？

0 D) M# c$ M" V1 e- J我想知道這種塑料行不行,？或者有沒(méi)有塑料可以做的。
作者: 大白小白    時(shí)間: 2022-5-8 19:28
小黃黃呀 發(fā)表于 2022-5-8 19:09
3 _4 s4 V8 W) N0 y4 y) D5 N我想知道這種塑料行不行,？或者有沒(méi)有塑料可以做的,。

4 _4 V3 _5 r$ F# c; d你是不是對(duì)塑料有什么誤解？
$ y' a: }& G) M0 w' T
作者: ak19471100    時(shí)間: 2022-5-8 19:42
6061
作者: liuxiaoran    時(shí)間: 2022-5-8 21:56
本帖最后由 liuxiaoran 于 2022-5-8 21:59 編輯 * a  Y& {5 A. P# f9 R9 ^6 @
小黃黃呀 發(fā)表于 2022-5-8 19:092 @- y3 Y( M0 |0 r5 F
我想知道這種塑料行不行,？或者有沒(méi)有塑料可以做的,。

5 O+ d3 l* U' K0 T. g你從頭到尾沒(méi)有給標(biāo)記條件，容易的精度,，負(fù)載的準(zhǔn)確描述,。而且這個(gè)要自己算有點(diǎn)難度的,。
& B  v' n3 \9 [7 m% n! n, B' G( \  J- X
1）鋼，彈性模量大約是200KMPA,，密度是8000
4 D3 |7 C5 }$ O+ y; O2)AL.彈性模量大約是72KMPA,。密度是27007 d, I: U- Q. G$ o4 k* i$ B
3）塑料，強(qiáng)的彈性模量大約20K,，密度大約是1-1.5K.& M7 C1 I( n4 T( J9 F+ o+ Q) b
; b( H$ B) X* R: ^$ Q; W! w
很顯然鋼的剛度是鋁合金的3倍,，如果你考慮到剛度，鋼的優(yōu)勢(shì)是非常顯著的,，當(dāng)然,，自身重點(diǎn)也大3倍。
* n; C/ ]4 F7 w$ F5 @: H' \& N( X塑料在大部分情況下剛度差非常多,，大約是10倍的差不了,。。普通的塑料例如尼龍有20-30倍的區(qū)別,，差距還是很大的,。' I' _3 e9 n9 r, E
! b2 X* i5 H/ ?- i7 J% ?6 y5 P) E
這些本質(zhì)上是一個(gè)力學(xué)計(jì)算問(wèn)題。,。塑料做支架還有一個(gè)問(wèn)題,，比如容易老化（大部分），比如容易出現(xiàn)永久性累積變形,，這些都你需要考慮,，如果沒(méi)有大量的類(lèi)似設(shè)計(jì)或者同行設(shè)計(jì)，你一定要小心,。
  A) m( j0 V* U! ~7 @
9 T0 t% I! X$ ]4 s$ s如果你精度要去不高,，變形和負(fù)載都能輕松滿(mǎn)足，那么可以鋁合金,。,。要是你要去精度高，而且不介意3倍的自身重量,，那么鋼優(yōu)勢(shì)還是大的。
' C  h* w  h4 E
作者: 小黃黃呀    時(shí)間: 2022-5-8 22:09
大白小白 發(fā)表于 2022-5-8 19:28
. Q$ U& u! y( t4 R你是不是對(duì)塑料有什么誤解,？

! I3 h" a& k0 R確實(shí),，主要老板給我提了一下這個(gè)，主要基本不考慮負(fù)載,，就想盡量減重3 ^+ U) |$ {: @1 N

* r  O' r% g3 J  ~
作者: 小黃黃呀    時(shí)間: 2022-5-8 22:12
liuxiaoran 發(fā)表于 2022-5-8 21:56
4 P2 R# q! `8 ^' x  z你從頭到尾沒(méi)有給標(biāo)記條件,，容易的精度，負(fù)載的準(zhǔn)確描述,。而且這個(gè)要自己算有點(diǎn)難度的,。
1 A- E; g$ \" ?' l" |: F( W' N" u5 ?* ~# ?9 M9 C' }
1）鋼,，彈性 ...

# U8 k3 G8 M/ A感謝解答，確實(shí)我也沒(méi)看到有什么例子是用塑料的,，我也主要考慮鋁合金,，精度能有0.02mm內(nèi)吧。第一次搞這些,，腦殼炸了4 d! \3 }4 b/ x' `) g: m9 V# _
作者: liuxiaoran    時(shí)間: 2022-5-8 22:16
小黃黃呀 發(fā)表于 2022-5-8 22:125 _: p, p9 y6 y% u
感謝解答,，確實(shí)我也沒(méi)看到有什么例子是用塑料的，我也主要考慮鋁合金,，精度能有0.02mm內(nèi)吧,。第一次搞這些 ...

2 ?6 q/ p- G0 b( \態(tài)度不端正，這個(gè)是學(xué)習(xí)的好機(jī)會(huì)啊,。,。而且尤其是有時(shí)間的話(huà)，花些時(shí)間去去計(jì)算變形大小會(huì)很有意義的,。沒(méi)時(shí)間沒(méi)能力去算當(dāng)然無(wú)所謂了,，但是你也可以考慮最后去測(cè)試一下你的變形大小。
1 S# m- V* E5 Y7 A! M
作者: 斯文棒棒    時(shí)間: 2022-5-8 22:40
不考慮負(fù)載和臂的加速度嗎,？
作者: 滌生81428    時(shí)間: 2022-5-9 07:41
材料選型還需考慮制作工藝,，目前機(jī)械臂的常用材料包括A356，ADC12,，碳纖合金,，不同生產(chǎn)工藝材料不一樣，6061強(qiáng)度不夠4 {+ M& @/ C" P: s5 Y
作者: 小黃黃呀    時(shí)間: 2022-5-9 09:08
滌生81428 發(fā)表于 2022-5-9 07:41% n- Y! a# `+ M9 G4 y9 H2 x$ m7 \
材料選型還需考慮制作工藝,，目前機(jī)械臂的常用材料包括A356,，ADC12，碳纖合金,，不同生產(chǎn)工藝材料不一樣,，606 ...

6 Y$ C! G( x% X6 i6 d好的，謝謝, u- O8 `' J2 |8 J! j
作者: longyucanghai    時(shí)間: 2022-5-9 09:56
機(jī)械臂這種造型,，鋁合金要批量生產(chǎn),，6061用CNC加工肯定不合適，用ADC12壓鑄可能會(huì)好一些
作者: 丹楓911    時(shí)間: 2022-5-9 09:58
我十年前做機(jī)器人用7075-T6的進(jìn)口鎂鋁合金
作者: 曲嘛黑    時(shí)間: 2022-5-9 13:47
樓主可以考慮主結(jié)構(gòu)件采用鋁合金2A12或者7075,。外殼或其他可以考慮塑料件,。如果不考慮成本，塑料可以考慮PEEK或者PI這些好點(diǎn)的工程塑料,。
作者: 小黃黃呀    時(shí)間: 2022-5-9 14:04
longyucanghai 發(fā)表于 2022-5-9 09:56/ J8 o' m5 X0 S7 S4 u2 m' d
機(jī)械臂這種造型,，鋁合金要批量生產(chǎn)，6061用CNC加工肯定不合適，用ADC12壓鑄可能會(huì)好一些

# N% r: y" @- n* ?+ ~好的,，參考參考
; w6 X, j9 N% \/ z3 |3 \9 X  c
1 c+ K- A- \  C+ y! U9 z! Z
作者: 小黃黃呀    時(shí)間: 2022-5-9 14:05
斯文棒棒 發(fā)表于 2022-5-8 22:401 U0 C- Y+ c, _: @
不考慮負(fù)載和臂的加速度嗎,？

& I4 x+ G; R0 y( {" A+ Z速度很慢，不考慮加速度
作者: fangyunsheng    時(shí)間: 2022-5-9 17:12
小黃黃呀 發(fā)表于 2022-5-8 22:12$ F- P! n- R  n8 ?6 Z& o
感謝解答,，確實(shí)我也沒(méi)看到有什么例子是用塑料的,，我也主要考慮鋁合金，精度能有0.02mm內(nèi)吧,。第一次搞這些 ...

8 [* |1 m& W3 }: z8 H0 F* b這個(gè)精度還考慮塑料,，你確實(shí)是對(duì)塑料有一定的誤解啊
) r$ J, V( u0 C8 X: |- R  l* G& b: L9 g- K4 `& k

1 X! {5 L1 U! S+ b9 e6 l, ?' O3 U2 w2 J, P  t
作者: 小黃黃呀    時(shí)間: 2022-5-9 19:17
fangyunsheng 發(fā)表于 2022-5-9 17:12: N9 T, u9 a( C( N  C. S. s: F
這個(gè)精度還考慮塑料，你確實(shí)是對(duì)塑料有一定的誤解啊
' }4 e  K5 x( P! r, @# y6 i
: e$ W+ W  R+ ?" D
作者: 大蘿卜    時(shí)間: 2022-5-10 08:14
在滿(mǎn)足強(qiáng)度的情況下考慮減重,，可以考慮壓鑄鋁合金,，結(jié)構(gòu)和材料上多考慮
作者: 大白小白    時(shí)間: 2022-5-10 09:33
小黃黃呀 發(fā)表于 2022-5-8 22:12% m+ T2 a' m7 E
感謝解答，確實(shí)我也沒(méi)看到有什么例子是用塑料的,，我也主要考慮鋁合金,，精度能有0.02mm內(nèi)吧。第一次搞這些 ...

4 J: D' F3 f3 C精度能有0.02mm內(nèi),，直接鋁合金,，CNC了。
1 G" e: M5 A! E: r
作者: 小黃黃呀    時(shí)間: 2022-5-10 14:39
大白小白 發(fā)表于 2022-5-10 09:33. L3 h$ v4 K6 y. V% J
精度能有0.02mm內(nèi),，直接鋁合金,，CNC了。
: g, j9 f. T$ C' c0 @3 z5 X1 V/ R
好的7 D) H& f; V/ F. k

7 {+ n7 q: n# }8 _) O; r' g/ Y
作者: 阿酷ing    時(shí)間: 2022-5-23 10:19
哈哈哈,，被你騙到了
作者: 阿酷ing    時(shí)間: 2022-5-23 10:20
再來(lái)一條
作者: 1013007228    時(shí)間: 2022-7-12 11:01
條件不夠
作者: 小黃黃呀    時(shí)間: 2022-8-12 15:01
1013007228 發(fā)表于 2022-7-12 11:01
: O1 \, l6 P$ r條件不夠
+ `2 c% R* Y$ D- r: _- U

$ a3 q2 R; O7 E; `1 F
作者: 1013007228    時(shí)間: 2022-8-18 11:34
要根據(jù)你的受力情況
作者: huhu2    時(shí)間: 2023-3-19 14:41
你不計(jì)算不實(shí)驗(yàn)這么可能知道呢,！你做研發(fā)完全不用計(jì)算的嗎？



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