七七影院色七七_免费观看欧美a一级黄片_亚洲综合久久久久久中文字幕_国产999999在线视频免费观看,国产小视频无码,国产精品亚洲日日摸夜夜添,女人高潮潮叫免费网站,久久影院国产精品,日韩成人在线影院,欧美囗交XX×BBB视频,色在线综合高清

機械社區(qū)

標題: 機器人關節(jié)如何做到精準控制的,，原來內(nèi)部結(jié)構(gòu)這么復雜,！ [打印本頁]

作者: 東方無涯521 時間: 2022-5-17 09:04
標題: 機器人關節(jié)如何做到精準控制的,，原來內(nèi)部結(jié)構(gòu)這么復雜,！
本帖最后由東方無涯521 于 2022-5-17 09:06 編輯

現(xiàn)在工業(yè)機器人的自動化程度讓人嘆為觀止，5軸6軸機器人具有如此多的關節(jié),，還能夠做到運動和指令的精確傳輸,，各部位緊密配合完成復雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的,，關節(jié)到底是什么結(jié)構(gòu)的呢?

關節(jié)是工業(yè)機器人最重要的基礎部件之一,，也是運動的核心部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構(gòu),，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,，將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速,，增加轉(zhuǎn)矩,。

機器人關節(jié)處的減速傳動，要求傳動鏈短,、體積小,、功率大、質(zhì)量輕和易于控制,，同時,，對于中高載荷的工業(yè)機器人，還需要足夠的剛度,、回轉(zhuǎn)精度和運動精度穩(wěn)定性,。
機器人關節(jié)減速傳動結(jié)構(gòu)↓↓↓
目前全球能夠提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速器生產(chǎn)企業(yè)不多,，絕大多數(shù)市場份額都被日本企業(yè)占據(jù)：Nabtesco的RV減速器約占60%,，Harmonica的諧波減速器約占15%,，還有住友重工(SUMITOMO,，未查到比例)。尤其在機器人領域的應用比例,，是壓倒性的,。

Nabtesco(納博特斯克)是由帝人精機和納博克(1956年生產(chǎn)了日本第一個自動門)這兩家日本公司強強合并組成。作為運動控制系統(tǒng)和零部件的生產(chǎn)商,，這兩家公司都在其特定的業(yè)務領域,，掌握了高端核心技術，控制著很大的市場份額,。

作為世界上最大的精密擺線針輪減速機制造商,，Nabtesco生產(chǎn)高性能減速機、中空軸減速機,，以及單軸伺服執(zhí)行器和控制器,。

其生產(chǎn)的精密設備具有高扭矩、高剛性和高耐過載沖擊荷載能力的同時,，兼有高精密和非常低的回程間隙,，被廣泛應用于衛(wèi)星、雷達天線,、工業(yè)機器人,、半導體和焊接技術等工業(yè)自動化領域。
器人各關節(jié)應用精密減速機
日本Harmonic Drive Systems Inc.(簡稱HDSI)是整體運動控制的領軍企業(yè),，其生產(chǎn)的Harmonic Drive組合型諧波減速機,，具有輕量小型,、無齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等特點,，被廣泛應用于工業(yè)機器人,、仿人機器人、半導體液晶生產(chǎn)裝置,、光伏設備,、光學儀器、精密機床等各種尖端領域,。

為了涵蓋諧波減速機所不能做到的低減速比領域,，HDSI產(chǎn)品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機Harmonic Planetary。獨特的內(nèi)齒圈形變工藝,，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊,、消除背隙，已達到精密級的傳動誤差,。
日本住友SUMITOMO是擁有400多年歷史的世界500強之一的住友集團旗下的建設機械廠家,，住友產(chǎn)品在1967年憑借自身技術，開發(fā)研制了第一臺液壓挖掘機之后,，目前世界各地到處活躍著住友液壓挖掘機的身影,。

住友減速機包含各種型號減速機，如住友大型斜齒輪減速箱,，住友行星齒輪減速機,，住友斜齒輪減速機，住友蝸輪蝸桿減速機等,。減速比大,，效率高，針齒嚙合系套式滾動摩擦,，嚙合表面無相對滑動,，一級減速效率可達94%。

作者: shaoqi 時間: 2022-5-18 15:18
學習了

作者: 木七 時間: 2022-5-24 13:57

學習了

作者: 邢云鶴 時間: 2022-5-24 16:50
感謝分享

作者: bje892 時間: 2022-5-25 15:04
早上起來便看到好貼,。

作者: wjlshm 時間: 2022-10-30 09:40
學習了,，感謝分享

作者: 王章 時間: 2022-10-31 08:12
學習了

歡迎光臨機械社區(qū) (http://97307.cn/)

<dfn id="2kcos"></dfn>