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機械社區(qū)

標題: 求助：找個合適的運動機構(gòu) [打印本頁]

作者: gaxisjtu 時間: 2022-6-10 14:31
標題: 求助：找個合適的運動機構(gòu)
求助一下大家,，想找個合適的機構(gòu),，實現(xiàn)一個功能。

如圖,，2只平行的機械手1和2,，前行推球1或者2,；一次只能推一個，而且是最近的那個球（比如圖示球1）,；
當機械手1碰到球1時,，會繼續(xù)前行；這時,，有可能會有機械手2,，也會碰到球2,；但是想通過一種機構(gòu)，讓球2不被機械手2推走

比如,，可以讓機械手2變化方向,，轉(zhuǎn)動角度；從而推不到球2,，反之亦然,，當球2最近時，機械手1要改變角度,；因此需要對稱的機構(gòu),。

只能通過機構(gòu)實現(xiàn)，沒有通訊功能,�,？纯创蠹移綍r有碰到類似的機構(gòu)，幫我出點主意,。謝謝了,。

（如果不改變機械手，當2個球都碰到,，再往前推一點點,，動力源就是停下來。就是想辦法改變機械手2的角度即可實現(xiàn)）

(, 下載次數(shù): 64)

作者: 裔然 時間: 2022-6-10 15:35
兩個機械手前端安裝感應(yīng)球的感應(yīng)器,，誰先感應(yīng)到誰繼續(xù)推（沒有感應(yīng)到球的則轉(zhuǎn)向啥的以避開球）,。如果都感應(yīng)到球，則設(shè)定機械手2轉(zhuǎn)向

作者: DC24轉(zhuǎn)AC220 時間: 2022-6-10 15:42
角度一定話,，把1-2機械手串聯(lián)在連桿機構(gòu)上,。

作者: 曲嘛黑 時間: 2022-6-10 16:42
參考下圖，沒接觸球時,，兩邊平衡,，推動兩機械手同時往前走，當碰到球時,，桿2撬動桿1,，使桿1從另一機械手脫離。當兩個球同時碰著,，兩邊同時撬動桿1,，使桿1從中間鉸鏈處脫離。兩機械手停止,。這方法達不到你說的偏移的效果,。參考下。

(, 下載次數(shù): 46)

作者: threetigher 時間: 2022-6-11 08:05
想看看，機械手的圖片

作者: 東海fyh126 時間: 2022-6-13 09:49
沒看懂,，,，，,，公用一個推板可以嗎,。

作者: LiNing_jrjub 時間: 2022-6-13 11:34
這個依靠電氣化很容易實現(xiàn)
純機械機構(gòu)就比較難了

作者: syzfljmm 時間: 2022-6-13 13:25
不知道球能不能給推手一個反作用力，不過我覺得看描述不能,，所以如果是我做的話我會事先把兩個球全都升起來高過機械手,，有一個小卡子在球的垂直位置探下來，當機械手經(jīng)過最近的球時,，會把卡子推上去,，而在卡子上面近的那個球會落下來，另一個球因為不在卡子附近落不下來,，機械手繼續(xù)往前推,，不知道這個情況符不符合你的工況。

作者: 達達來了 時間: 2022-6-13 13:39
可以讓1碰到的時候2翹起來,，2碰到的時候1翹起來

作者: xinshiji666 時間: 2022-6-14 11:26
本帖最后由 xinshiji666 于 2022-6-14 11:27 編輯

(, 下載次數(shù): 63)
機械手1前端加一組伸縮導桿，碰到球1后,，會縮回,，縮回后帶動連桿機構(gòu)推動另一組機械手2偏轉(zhuǎn)，機械手2就無法推到球2,，反之亦然,。

作者: Xing巴拉克 時間: 2022-6-15 10:51
在機械手一上面安裝一個彈簧觸點控制機械手二的動力開關(guān)呢，機械手一推到球自動就斷開了機械手二的動力源,，

作者: syzfljmm 時間: 2022-6-15 13:08
你可能沒理解我的意思,，我是說一開始兩個球都在推手上方，要推哪個球就放哪個下來,，另一個是推不到的,。

作者: 墨跡7414 時間: 2022-6-15 13:54
有空畫了一下，看看這種機構(gòu)是不是滿足樓主說的要求,，但是怎么保證上下兩桿在空載的時候平行推進,，我感覺還是要改進一下，樓主可以參考一下

作者: 愛我相隨2008 時間: 2022-6-16 17:20
你說的是不是擋料氣缸,？FESTO好像有吧,，關(guān)鍵標準件

作者: Dreaming___snai 時間: 2022-6-17 08:28
大概原理就是一個連桿機構(gòu)，當A側(cè)有球時,，球?qū)側(cè)連桿的分力使B側(cè)連桿向A側(cè)移動,，從而避開B球
僅供參考

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