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標(biāo)題: 德國(guó)大學(xué)完成首例機(jī)器人輔助人體顯微外科手術(shù) [打印本頁(yè)]

作者: aiyusheng    時(shí)間: 2022-8-29 09:46
標(biāo)題: 德國(guó)大學(xué)完成首例機(jī)器人輔助人體顯微外科手術(shù)
【德國(guó)明斯特大學(xué)完成首例完全機(jī)器人輔助人體顯微外科手術(shù)】

8月19日消息,,德國(guó)明斯特大學(xué)(WWU)肌肉骨骼醫(yī)學(xué)中心完成首例完全機(jī)器人輔助的人體顯微外科手術(shù),,是機(jī)器人顯微手術(shù)的巨大成功。科研人員開(kāi)發(fā)了新的手術(shù)方法:通過(guò)專門(mén)為顯微手術(shù)設(shè)計(jì)的機(jī)器人與機(jī)器人顯微鏡互聯(lián),,實(shí)現(xiàn)醫(yī)生與手術(shù)區(qū)域的完全分離,。兩個(gè)月以來(lái),,專家已經(jīng)通過(guò)新方法成功完成了5例手術(shù),。


科研組主持人之一Maximilian Kückelhaus博士表示,新手術(shù)模式更細(xì)微和精準(zhǔn),,組織破壞更少?gòu)亩謴?fù)速度更快,。例如通過(guò)機(jī)器人和機(jī)器人顯微鏡,顯微手術(shù)醫(yī)生能夠連接更細(xì)微的組織結(jié)構(gòu)——直徑只有0.3毫米的血管,、神經(jīng)或淋巴管,。手術(shù)過(guò)程中,機(jī)器人(Symani Surgical System)通過(guò)電磁場(chǎng)和操作桿接收醫(yī)生的手部運(yùn)動(dòng),,并將醫(yī)生手術(shù)動(dòng)作縮小到20倍和完全消除手部顫抖,。手術(shù)機(jī)器人與BHS技術(shù)公司的機(jī)器人顯微鏡相連接,顯微鏡通過(guò)帶有兩個(gè)高分辨率顯示器的3D現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)頭部設(shè)備顯示手術(shù)區(qū)域,。該頭部設(shè)備將現(xiàn)實(shí)世界和虛擬信息相結(jié)合,,醫(yī)生的頭部運(yùn)動(dòng)被設(shè)備記錄并傳導(dǎo)給機(jī)器人,從而實(shí)現(xiàn)手術(shù)區(qū)域更復(fù)雜的視角,。另外醫(yī)生可以簡(jiǎn)單通過(guò)頭部手勢(shì)(Head Gestures)控制不同菜單選項(xiàng),,執(zhí)行機(jī)器人的功能,。


下一步科研人員將繼續(xù)優(yōu)化操作流程、評(píng)估研究數(shù)據(jù),,對(duì)手術(shù)質(zhì)量和人體工程學(xué)進(jìn)行改善,。該項(xiàng)研究得到了歐盟“凝聚力和歐洲領(lǐng)土復(fù)蘇援助”(REACT-EU)基金支持。(德國(guó)科技創(chuàng)新簡(jiǎn)報(bào))


(, 下載次數(shù): 37)





作者: 旋旋zai    時(shí)間: 2022-8-29 11:49
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