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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 復(fù)合鉸鏈問題，求助 [打印本頁]
作者: 飛飛SAMA    時間: 2022-8-29 16:06
標(biāo)題: 復(fù)合鉸鏈問題,，求助
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4 u( u4 t& a$ i$ k$ D1 n圖上這個機(jī)構(gòu)在B點(diǎn)處是復(fù)合鉸鏈，復(fù)合鉸鏈自由度是K-1,，K是構(gòu)件數(shù),，但是桿4和桿2之間有一個轉(zhuǎn)動副,，桿3和桿2之間還有一個轉(zhuǎn)動副，桿4和桿3之間不是還有一個轉(zhuǎn)動副嗎,？' G/ Z+ P- Z& p; u( @

) A# w8 s3 p2 @5 k4 i有沒有大佬給講一下此機(jī)構(gòu)里的復(fù)合鉸鏈處兩個運(yùn)動副指的是哪兩個,？
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  o* t% h4 k  P
作者: wang_ky    時間: 2022-8-29 17:25
本帖最后由 wang_ky 于 2022-8-29 17:51 編輯
0 b" V$ {  x# [  N2 ^8 X1 G5 E( a4 j/ _" E& ]* Q8 B- U
“桿4和桿2之間有一個轉(zhuǎn)動副，桿3和桿2之間還有一個轉(zhuǎn)動副,，桿4和桿3之間不是還有一個轉(zhuǎn)動副嗎?"
; A, u5 l- ^4 j* z3 a
$ c' k5 {! k8 @$ s' O桿4和桿2之間是可以相對轉(zhuǎn)動,，但不是轉(zhuǎn)動副。轉(zhuǎn)到副不但要求相對轉(zhuǎn)動,，還要求直接接觸,。
) \) C/ u- g( c3 o
  N7 q8 j/ M& j3 K& m- s9 `3 j從約束的觀點(diǎn)看，桿4和桿2之間約束僅剩轉(zhuǎn)動,，桿3和桿2之間也一樣,，那么桿4和桿3之間也可以轉(zhuǎn)到，但不再需要約動,，否則就是過約束,。4 y; n( }( L! q. v: N+ e; z, k, r

* p& W4 J. [, C( N; t至于”復(fù)合鉸鏈處兩個運(yùn)動副指的是哪兩個“，就跟具體的結(jié)構(gòu)有關(guān),，不同的結(jié)構(gòu)有不同的結(jié)果,。
作者: 飛飛SAMA    時間: 2022-8-30 17:50
wang_ky 發(fā)表于 2022-8-29 17:259 a+ i6 n& n) g! ~
“桿4和桿2之間有一個轉(zhuǎn)動副，桿3和桿2之間還有一個轉(zhuǎn)動副,，桿4和桿3之間不是還有一個轉(zhuǎn)動副嗎?"6 m4 w) o* b  a2 h/ U
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桿4和 ...
) k( |: j7 p% ~. g2 r! k& V
桿4和桿2不是直接接觸的嗎,？桿4、桿3,、和桿2不是在同一處用一根軸來連接的嗎,？這個過約束這個概念要怎么理解呢？麻煩大佬講下
" F- L- C/ X7 O4 |# H1 f6 J
作者: 飛飛SAMA    時間: 2022-8-31 11:03
wang_ky 發(fā)表于 2022-8-29 17:25
7 X  K+ M; @/ j/ J“桿4和桿2之間有一個轉(zhuǎn)動副,，桿3和桿2之間還有一個轉(zhuǎn)動副,，桿4和桿3之間不是還有一個轉(zhuǎn)動副嗎?"  [3 D& U( N9 G. b- h2 g

( G- V. @5 m* P, N' M1 Q- h' h/ E桿4和 ...

4 y8 v2 V0 X! G4 v! Q  H啊啊啊，我回去想了一想,，有點(diǎn)搞明白了,，謝謝大佬。



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