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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人夾爪 [打印本頁(yè)]

作者: 小橙子睡不醒    時(shí)間: 2022-9-2 23:47
標(biāo)題: 機(jī)器人夾爪
做方案,遇到一個(gè)關(guān)于電動(dòng)絲杠機(jī)器人夾爪的問題,向各位師傅求教:
夾持貨物
寬度×深度(mm
夾持貨物重量(kg
夾持摩擦系數(shù)μ
夾持動(dòng)作時(shí)間(s
夾持可靠性系數(shù)N
松開時(shí)間
s
95×105
6.0
0.26
0.55
5.5
0.6
怎么根據(jù)這些信息選取合適的電機(jī)和絲杠等器件,,主要是想學(xué)學(xué)計(jì)算過(guò)程,,拜托了

作者: 平凡yjr    時(shí)間: 2022-9-3 07:33
不明白夾物的形狀
作者: 資深菜鳥    時(shí)間: 2022-9-3 08:20
(F>mgμ)*4




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