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標(biāo)題: 求教：如何確定機(jī)器人底座的高度,？ [打印本頁]
作者: 星星睡    時(shí)間: 2022-9-20 09:30
標(biāo)題: 求教：如何確定機(jī)器人底座的高度,？
如何確定如圖所示機(jī)器人底座的高度？$ N+ t, u& O( H; T; g3 I! G

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* J, c. l2 F2 q7 k: R/ A
作者: 暉暉暉_u22Ig    時(shí)間: 2022-9-20 09:58
本帖最后由 暉暉暉_u22Ig 于 2022-9-20 10:00 編輯 ; }* P' ?) ]/ n9 t5 L
# K  g. W) x1 b/ q5 |! I$ u7 e8 }9 m, e
根據(jù)工件的位置,、工作空間來確定吧,。這個(gè)應(yīng)該由算法來確定的,，根據(jù)末端執(zhí)行器的位置，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)反解給出底座的一個(gè)高度范圍
作者: 東北制造    時(shí)間: 2022-9-20 10:07
①滿足機(jī)械臂作業(yè)路徑范圍,。
; F. |  W$ Z, k+ o3 }②底座足夠牢固,。
0 C+ {6 O  {* {0 m7 g+ h1 E只要底座穩(wěn)定不動(dòng)，一米高沒事,，更高可以,。6 _7 j7 x) x) t$ y& H5 p1 i
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作者: wtk1543301484    時(shí)間: 2022-9-20 13:44
要不問問機(jī)器人供應(yīng)商
作者: 東方無涯521    時(shí)間: 2022-9-20 14:25
這個(gè)需要根據(jù)產(chǎn)品抓取以及放置的情況確定底座的高度，可以找機(jī)器人供應(yīng)商,，模擬出機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍,，防止干涉或者抓取不到。
作者: 無涯001    時(shí)間: 2022-9-21 08:36
不要讓機(jī)器人舉的太高,，也不要下探太低,，就是看起來不要太累，以延長壽命,。具體可以咨詢機(jī)器人廠家
作者: i5系列機(jī)械臂    時(shí)間: 2022-9-21 08:39
還得是機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)范圍反解最準(zhǔn)
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作者: 風(fēng)之鯤    時(shí)間: 2022-10-30 23:13
看包絡(luò)曲線



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