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標題: 《上位機》Z軸帶剎車電機,，做一段時間就慢慢的往下掉 [打印本頁]

作者: shen.zhen 時間: 2022-10-15 21:43
標題: 《上位機》Z軸帶剎車電機,，做一段時間就慢慢的往下掉
目前做1個小時左右Z軸就下降3CM，然后重新復位后就好了,，在做一個小時就自動往下掉,，請教各位大神這種什么情況

作者: 陳大餅吖 時間: 2022-10-15 22:24
軸向定位有問題唄，絲桿+軸承+軸承座+絲桿螺母座,，其中至少有一處軸向定位完全沒有或者有問題,。

作者: 譬如朝露 時間: 2022-10-16 09:05
負載超了，拿根彈簧吊著就好

作者: 大白小白 時間: 2022-10-16 09:47
沒圖怎么說

作者: Lixinwu 時間: 2022-10-16 09:56
本帖最后由 Lixinwu 于 2022-10-16 09:58 編輯

垂向的Z軸,，肯定需要配重和抱閘的配置的,，你從立加的Z軸就可以看到.精度要求再高的話，還要配平衡裝置,。

作者: 尹志春 時間: 2022-10-16 10:35
看一下聯(lián)軸器是不是松了,，掉

作者: hxglty 時間: 2022-10-16 14:13
程序有BUG

作者: 一只沉迷于機械萌新 時間: 2022-10-16 23:00
聯(lián)軸器松了或者聯(lián)軸器有問題，Z軸過載會報警,，包扎有問題，整個Z軸會掉下來

作者: shen.zhen 時間: 2022-10-17 15:51

陳大餅吖發(fā)表于 2022-10-15 22:24
軸向定位有問題唄,，絲桿+軸承+軸承座+絲桿螺母座,，其中至少有一處軸向定位完全沒有或者有問題。

好的我排查一下,，目前正打算換一個運動控制了卡

作者: shen.zhen 時間: 2022-10-17 15:52

譬如朝露發(fā)表于 2022-10-16 09:05
負載超了,，拿根彈簧吊著就好

這個條件滿足不了啊

作者: shen.zhen 時間: 2022-10-17 15:53

大白小白發(fā)表于 2022-10-16 09:47
沒圖怎么說

沒有圖現(xiàn)場觀察的

作者: shen.zhen 時間: 2022-10-17 15:54

一只沉迷于機械萌新發(fā)表于 2022-10-16 23:00
聯(lián)軸器松了或者聯(lián)軸器有問題，Z軸過載會報警,，包扎有問題,，整個Z軸會掉下來

聯(lián)軸器頂絲都檢查過了，沒有問題,，兩個電機對調了一下,，右邊這個還是不行，排除電機問題

作者: shen.zhen 時間: 2022-10-17 15:55

Lixinwu 發(fā)表于 2022-10-16 09:56
垂向的Z軸,，肯定需要配重和抱閘的配置的,，你從立加的Z軸就可以看到.精度要求再高的話，還要配平衡裝置,。

這個都有去計算的,，關鍵是另外一個沒有問題，就這一個有問題

作者: 風之鯤 時間: 2022-11-3 22:21
首先找機構問題,，肯定某一點存在相對滑動,，電機與減速機連接點；減速機與輸出機構連接點；運動機構是否存在重復性誤差,；打一個表,，然后重復往復運動，看誤差,，如果這些都沒問題,，那就找找程序問題

作者: 機械生star 時間: 2022-11-10 16:34

一只沉迷于機械萌新發(fā)表于 2022-10-16 23:00
聯(lián)軸器松了或者聯(lián)軸器有問題，Z軸過載會報警,，包扎有問題,，整個Z軸會掉下來

是不是Z軸電機的抱閘制動力不足

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