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標(biāo)題: mems的典型代表,微型陀螺儀的內(nèi)部奧妙(附內(nèi)部數(shù)據(jù)表,本人自己翻譯的 [打印本頁(yè)]
作者: minmin0000    時(shí)間: 2009-2-15 21:10
標(biāo)題: mems的典型代表,微型陀螺儀的內(nèi)部奧妙(附內(nèi)部數(shù)據(jù)表,本人自己翻譯的
Datasheet
# L8 q) R3 P$ v8 u% c% I- N數(shù)據(jù)表
' u+ ~7 x8 C9 I+ C6 P7 yBosch Sensortec
1 A9 o" `% g4 d. ]博世傳感器+ _4 ?1 V0 ?+ u0 l( \. W+ B9 Q
SMB380 型
  t1 }8 m/ F% w# Y" E. g" IThree-axis-accelerometer
; o  ]& |% F9 S/ [2 W! j三軸加速度計(jì)(陀螺儀,數(shù)字信號(hào)輸出)
, `% H- T( H1 A1 S5 H這款陀螺儀是民用品中比較流行的,體積2*8*10mm
9 J( x4 l5 ^% P采用可編程的控制方法,3.3-5v的電源輸入.其他的見(jiàn)數(shù)據(jù)表吧:" J0 P1 I9 y+ D1 f: w3 y6 P
(............ 1 Z5 _) Q* |4 w. ?4 ]% r& u
3.2 INTERRUPT SETTINGS
4 b0 c2 {: J# nFive different types of interrupts can be programmed. When the corresponding criterion
& {& g* x  k$ Z5 H' @: \$ y1 sbecomes valid, the interrupt pin is triggered to a high level. All interrupt criteria are combined 8 j" n6 |" v' {; R
and drive the interrupt pad with an Boolean <OR> condition. $ x' C3 a' f4 ^; [, Y
3.2中斷設(shè)置
' n* q/ I5 L; [, l# B$ l: [5種不同類型的可編程中斷,。當(dāng)相應(yīng)的(中斷)準(zhǔn)則有效時(shí),，中斷引腳被一個(gè)高電平觸發(fā)。所有的中斷準(zhǔn)則都是相結(jié)合的（combined ）,，而且可以用布爾<OR>條件來(lái)（ Boolean <OR> condition）驅(qū)動(dòng)中斷緩沖器,。
2 U/ Y- W* c4 e1 \. {( Z; ~
& ?# u% ?5 A/ b9 k% v& }  fInterrupt generations may be disturbed by changes of EEPROM, image or other control bits
  f" ^$ r" v$ P1 \5 {6 ~6 s8 p0 F2 P2 Nbecause some of these bits influence the interrupt calculation. As a consequence, no write
# I- O" ]! P% ?* W1 P  Zsequence should occur when microprocessor is triggered by interrupt or the interrupt should be % {* I2 v7 U7 S: ?1 J1 T+ T; x. w
deactivated on the microprocessor side when write sequences are operated. + l, j! Q8 F! r' h+ a
中斷的產(chǎn)生可能被EEPROM ,，image或其他控制位的改變所改變.因?yàn)槠渲幸恍┛刂莆挥绊懼袛嘤?jì)算。因此,，未寫(xiě)的（中斷）時(shí)間序列應(yīng)該在微處理器被其他中斷觸發(fā)（生效）前發(fā)生,，或者微處理器應(yīng)該屏蔽（后來(lái)發(fā)生的）中斷當(dāng)已寫(xiě)（中斷）時(shí)間序列（write sequences）正在運(yùn)行時(shí)。
3 O7 q0 J1 {! F7 [/ ~
2 z; |7 V" k; A- N# ~$ SInterrupt criteria are using digital code coming from digital filter output. As a consequence all
  t9 W1 J4 H% S! I4 N* Z2 Dthresholds are scaled with range selection (section 3.1.3.2). Timings used for high acceleration 7 D" B! }9 i: ?1 D  J0 n! h8 j
and low acceleration debouncing are absolute values (1 LSB of HG_dur and LG_dur registers 0 ~5 W+ Q6 Z5 c+ a- u
corresponds to 1 millisecond, timiming accuracy is proportional to oscillator accuracy = +/-10%),
: i( w& v4 B9 h7 ~8 pthus it does not depend on selected bandwidth. Timings used for any motion interrupt and alert $ |, l- @8 H, ^* A
detection are proportional to bandwidth settings (section 3.1.3). 6 z9 i# p  z* o1 w+ v
中斷準(zhǔn)則使用的數(shù)字代碼來(lái)自數(shù)字濾波器輸出,。因此所有閾值的設(shè)置都由量程選擇開(kāi)關(guān)來(lái)界定（section 3.1.3.2 ） ,。用于高加速度和低加速度之間的去抖timiming是絕對(duì)值（ HG_dur和LG_dur寄存器的一個(gè)最小可分辨信號(hào)（correspond to）相當(dāng)于1毫秒， timiming的準(zhǔn)確性于振蕩器精度成正比= + / -10 ％ ） ,， 因此,，它并不依賴于選定的帶寬。用于motion中斷位和alert規(guī)則的timiming正比于帶寬設(shè)置（section 3.1.3 ）" s- U3 B/ C8 r: h; T
)# C0 Y4 y/ h' w& N: }7 v4 S) T2 M9 e2 I' |
這是本人接的一個(gè)翻譯活,不算什么機(jī)密,共40頁(yè),但是還沒(méi)翻完,先看十頁(yè)吧.發(fā)出來(lái)就是讓大家看看mens系統(tǒng)的陀螺儀是怎么工作的!!!有興趣的話,可以十天后下我的完整版的數(shù)據(jù)表!!!
作者: minmin0000    時(shí)間: 2009-2-15 21:24
基本只要學(xué)過(guò)單片機(jī),再看完這份數(shù)據(jù)表就能使用這款mens系統(tǒng)的陀螺儀了.很爽吧!!!!
作者: minmin0000    時(shí)間: 2009-2-16 20:40
怎么沒(méi)人回帖???
作者: 宋家大少    時(shí)間: 2009-2-17 12:08
導(dǎo)航產(chǎn)品中有這個(gè)陀螺儀,，原來(lái)是數(shù)字信號(hào)輸出啊
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2009-2-17 12:32
留名占座.
* e# c# e5 m6 ~- B3 M看看
作者: minmin0000    時(shí)間: 2009-2-18 03:00
原帖由 宋家大少 于 2009-2-17 12:08 發(fā)表
* ]8 [8 e! R' d6 Q3 A導(dǎo)航產(chǎn)品中有這個(gè)陀螺儀,，原來(lái)是數(shù)字信號(hào)輸出啊

7 Q6 y( Q" ^! e/ N
7 E& m5 |) p/ s8 u& W; y這款是民用的....
作者: 西_瓜    時(shí)間: 2009-2-25 08:49
請(qǐng)問(wèn)樓主你的翻譯啥時(shí)候能出來(lái)呀，謝謝,！
作者: 西_瓜    時(shí)間: 2009-2-25 18:08
樓主是不是忘了這里呀,，呵呵
作者: minmin0000    時(shí)間: 2009-2-26 01:28
這幾天有其他的事情,5天內(nèi)搞好(爭(zhēng)取)
作者: 西_瓜    時(shí)間: 2009-2-26 15:23
在此謝過(guò)老兄啦。, {. ]* I0 Z# T* M% d
順便想請(qǐng)問(wèn)下,，如果我不接中斷引腳能行么,？+ ]2 {( j4 `4 }. O! R: y; x, C
實(shí)在是看不懂啊，慚愧,。
作者: 西_瓜    時(shí)間: 2009-2-27 21:43
我來(lái)頂一下,，呵呵
作者: minmin0000    時(shí)間: 2009-3-2 15:43
標(biāo)題: 什么意思???其實(shí)我也不是很懂...
這里說(shuō)的中斷是一種工作方式,不是傳統(tǒng)意義上的中斷,應(yīng)該先學(xué)單片機(jī),才能看懂這個(gè),我馬上就好了,明天就傳完整版的
作者: 西_瓜    時(shí)間: 2009-3-3 13:10
樓主是說(shuō)今天么,，呵呵，那我就在這里守株待兔啦
作者: minmin0000    時(shí)間: 2009-3-3 13:34
重新下吧 完整的2 e. K3 p% r5 }+ l4 a) E/ e

$ f2 m4 R. G; v3 d: h7 D( f- n/ x" P[ 本帖最后由 minmin0000 于 2009-3-3 13:36 編輯 ]
作者: wilson_jiang    時(shí)間: 2009-3-3 13:43
牛 6 y9 J7 S: ^+ A" c7 g
作者: 西_瓜    時(shí)間: 2009-3-3 20:29
新鮮出爐啦,！ , v5 x/ c8 A1 e
真誠(chéng)感謝樓主�,。�,！
作者: 西_瓜    時(shí)間: 2009-3-3 20:38
樓主辛苦啦,，請(qǐng)問(wèn)可以轉(zhuǎn)載么2 ?3 g! n4 y1 R2 |. C0 a8 l* @
另外在：4.1.1四線SPI接口，這節(jié)有個(gè)詞用的有點(diǎn)那個(gè)喲
作者: 西_瓜    時(shí)間: 2009-3-4 17:16
這么好的貼怎么沒(méi)人來(lái)頂啊,，我暈
作者: minmin0000    時(shí)間: 2009-3-6 16:17
可以轉(zhuǎn)．呵呵
作者: minmin0000    時(shí)間: 2009-3-6 16:26
標(biāo)題: 天哪,朋友們,下載的請(qǐng)?jiān)?.1.1節(jié)自己改下吧
天哪,朋友們,下載的請(qǐng)?jiān)?.1.1節(jié)自己改下吧!把那段不雅的文字改掉就行了,該死的金山自動(dòng)翻譯啊!!!
作者: aguiscu    時(shí)間: 2009-8-12 16:56
謝謝very much,！
作者: ljt533    時(shí)間: 2015-8-23 17:44
實(shí)在是看不懂，慚愧啊



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