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標題: 讓倉儲自動分揀“更聰明”,，山東大學實驗室研發(fā)智慧機械臂 [打印本頁]
作者: twq19810302 時間: 2022-11-11 11:06
標題: 讓倉儲自動分揀“更聰明”，山東大學實驗室研發(fā)智慧機械臂
近日,，山東大學視覺感知與智能系統實驗室（下簡稱“山大VSISLab”）與科技零售企業(yè)美團聯合開展一項科研攻關課題,，旨在突破工業(yè)機械臂的自主感知與決策問題，讓它能夠在非人為干預情況下,，對凌亂擺放的百貨商品進行精準識別和分揀,。這項面向實際場景的應用型科研突破后，有望應用在生鮮,、百貨等倉儲分揀之中,，為零售行業(yè)的自動化物流體系提供“最初一公里”支持。
山東大學研究團隊提出機械臂自主感知決策算法,，讓機械臂通過自主學習做到“抓得準,、擺得齊”
數據顯示，2021年中國工業(yè)機器人產量達到36.6萬臺,，比上年增長68%,；服務機器人產量921.4萬臺，比上年增長47%,，中國已成為全球機器人最大的應用市場,。這其中，面向汽車裝配,、焊接等工業(yè)生產場景的精密機械臂技術應用已趨于成熟,。而適用于零售行業(yè)，能夠自主識別決策,，實現精準分揀,、碼垛等功能的智能機械臂，仍有待進一步突破,。
圍繞上述關鍵性問題,，山東大學團隊提出了機械臂自主感知決策算法，完成了現實版的“俄羅斯方塊”任務——機械臂只通過一張圖片就可以識別物體屬性，并判斷抓取及擺放位置,。機械臂通過自主學習由“笨拙”變得“聰明”,，做到“抓得準，擺得齊”,。
據了解,，山東大學團隊已在這個項目投入超過3年研發(fā)時間。為進一步推動前沿技術落地,，山東大學團隊與美團開展聯合攻關,，探索研發(fā)更輕柔、更智能,、更全能的機械臂,，未來還可以應用在生鮮、百貨零售類的倉儲場景之中,，幫助運營人員進一步提高分揀,、盤貨、補貨效率,。
作者: sgxap666 時間: 2022-11-11 11:08
把養(yǎng)黑鬼的錢拿來做這些更有意義
作者: 雪見花楹 時間: 2022-11-11 11:09
沒看出第一張圖的實現結果,，第二張圖本身就是很規(guī)整的擺放好吧
作者: wtangzz147 時間: 2022-11-11 11:53
這不就是UR丹麥的機械手么，只是加了視覺和算法,。這個機械臂便宜的接近20萬,。
作者: sddboy 時間: 2022-11-11 13:06
本帖最后由 sddboy 于 2022-11-11 13:09 編輯
個人都能搞出來的東西 ，需要一個團隊搞幾年
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