蟑螂,，也就是人們常說的“小強”,，是一種人人恨得咬牙、欲除之而后快的奇特生物,。
為啥說它奇特,？ 是因為蟑螂有著極強的生命力和繁殖力，已經(jīng)有數(shù)億年的演化歷史,，在人類無數(shù)“拖孩”的打擊下,，依然能夠頑強地生存下來。
圖｜波羅的海琥珀內(nèi)的蟑螂,，至少有 4000 萬到 5000 萬年的歷史,。（來源：維基百科）
按照現(xiàn)代的生物分類學(xué)，地球上約有 4000 多種蟑螂,，其中僅有數(shù)十種會入侵人類家居,，有數(shù)種會被人類當(dāng)作寵物飼養(yǎng)，絕大部分品種只能出現(xiàn)在野外山澗樹林或昆蟲博物館,。
在最常見的家棲蟑螂中,，美洲蟑螂（Periplaneta americana）、澳洲蟑螂（Periplaneta australasiae）及短翅的斑蠊（Neostylopyga rhombifolia）體型較大,，體長約為 2-4 厘米,；德國小蠊（Blattella germanica）、日本姬蠊（Blattella bisignata）及亞洲姬蠊（Blattella asahinai）體型則較小,，體長約為 1-2 厘米,。
一般情況下，熱帶地區(qū)的蟑螂比較大,，身長可達 10 厘米,，比如東方蜚蠊（Blatta orientalis）。
但是,，小小的蟑螂,，也有大用，比如被部署在搜索和救援任務(wù)中,，或者調(diào)查比較危險的地方,。
一直以來，遠程控制與長時間續(xù)航的需求一直是尚未解決的問題,。 如今,，這一想法或許即將成為現(xiàn)實。
近日，日本理化學(xué)研究所（RIKEN）開創(chuàng)性研究集群（Cluster for pioneer Research,，CPR）的研究團隊及其合作者,，就設(shè)計了一種可以制造遙控半機械蟑螂的系統(tǒng)。
圖｜半機械蟑螂,。（來源：該論文）
如上圖,，是不是很有科技感？
據(jù)介紹,，該系統(tǒng)配備了一個可由太陽能充電的微型無線控制模塊,，可實現(xiàn)自供電，而且超薄的電子設(shè)備和柔性材料可以使半機械蟑螂自由移動,。
研究團隊認(rèn)為,，半機械蟑螂的問世，或?qū)⑹拱霗C械昆蟲應(yīng)用在現(xiàn)實生活中成為可能,。
相關(guān)研究以“Integration of body-mounted ultrasoft organic solar cell on cyborg insects with intact mobility”為題,，已發(fā)表在科學(xué)期刊 npj Flexible Electronics 上。
（來源：npj Flexible Electronics）
一直以來,，半機械昆蟲被認(rèn)為可以用于監(jiān)測危險地區(qū)或周邊環(huán)境,，但要讓這一想法成為現(xiàn)實，就需要半機械昆蟲能夠被遠程控制很長時間,。也就是說,，操作人員可以無線控制半機械昆蟲的腿部，并利用太陽能為其長時間供電,。
但是,，要實現(xiàn)以上功能卻并不容易。
為了將這些設(shè)備集成到蟑螂的有限表面積內(nèi),，研究團隊需要開發(fā)一種特殊的“背包”,，一個超薄有機太陽能電池組件，以及一個保障半機械蟑螂自由運動的粘附系統(tǒng),。
在此次工作中,，研究團隊將長約 6 厘米的馬達加斯加蟑螂（Madagascar cockroach）作為實驗對象，并利用一個特別設(shè)計的蟑螂模型背包,，將無線腿控制組件和鋰聚合物電池連接到昆蟲胸部的頂部,。
圖｜半機械蟑螂示意圖。（來源：該論文）
據(jù)論文描述,，這個背包是用一種彈性聚合物 3D 打印出來的,，完全符合蟑螂的“身型”，可以在蟑螂胸部固定一個多月,。
另外,，超薄的有機太陽能電池組件僅有 0.004 毫米厚,，被安裝在蟑螂的腹部背側(cè)，其輸出功率為 17.2 毫瓦,，比目前最先進的昆蟲能量收集設(shè)備的輸出功率大 50 倍以上,。
圖｜正在充電。（來源：npj Flexible Electronics）
超薄,、柔性的有機太陽能電池，以及它的附著方式,，就可以確保半機械蟑螂長時間自由行動,。
圖｜充電后。 （動圖制作素材來源： npj Flexible Electronic s ）
在仔細(xì)檢查了蟑螂的自然運動后,，研究團隊發(fā)現(xiàn),，蟑螂的腹部會改變形狀，部分外骨骼會交疊,。為了適應(yīng)這種情況,，他們使用了有粘性和無粘性的材料，使得太陽能電池既可以彎曲,，又可以保持附著,。
圖｜半機械蟑螂跨越障礙物。 （動圖制作素材來源： npj Flexible Electronic s ）
當(dāng)測試更厚的太陽能電池薄膜時,，或者當(dāng)薄膜均勻地貼在蟑螂腹部上時,，蟑螂跑同樣的距離需要兩倍的時間，而且很難翻身,，這就有可能導(dǎo)致它們在搜索和救援任務(wù)中失敗,。
圖｜無法翻身的半機械蟑螂。（來源：npj Flexible Electronics）
在論文的最后,，研究團隊也表示,，“由于腹部變形不是蟑螂獨有的，我們的策略可以適應(yīng)甲蟲等其他昆蟲,，甚至未來可能會用在像蟬這樣的飛行昆蟲上,。”
看到這里,，要不要收起你的“拖孩”,。
