平衡車是如何保持平衡的

機(jī)極級技

現(xiàn)在常見的平衡車有雙輪和單輪兩種類型，從外觀上看兩者有很大的區(qū)別,，但它們的核心工作原理是一樣的,，如雙輪平衡車主要有以下幾部分組成,。

控制器（常說的主板）,，它是平衡車的核心部件,，又包含了傳感器模塊,，運(yùn)算模塊,，電機(jī)控制驅(qū)動模塊，主要是進(jìn)行車體的狀態(tài)運(yùn)算和平衡控制運(yùn)算,，通過將車身傳感器測得的傾斜角度值,，車速值等數(shù)據(jù)經(jīng)過計(jì)算，向電機(jī)控制驅(qū)動模塊發(fā)出指令,，控制電機(jī)做起停,，加減速等動作，另外還負(fù)責(zé)接收車子平衡姿態(tài)數(shù)據(jù),，進(jìn)行自平衡運(yùn)算,。

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平衡感應(yīng)件（陀螺儀），它利用陀螺儀原理控制整個車身的角度,，以維持車身的平衡,。

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電機(jī)，它的作用是將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,，驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn),，目前市場上多使用無刷電機(jī)和有刷電機(jī)，其中無刷電機(jī)有其諸多的優(yōu)點(diǎn)，也成為銷售宣傳的一大亮點(diǎn),。

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蓄電池,，電池為平衡車提供動力，多以鉛酸蓄電池和鋰電池為主,，由于鋰電池的優(yōu)良性能,，目前市場上品牌平衡車都采用鋰電池。

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其它部件,，包含車身車輪等,，車身的主要作用是安裝其它部件和載人，車身的材料既要足夠堅(jiān)固,，又要盡可能減輕自身重量,，骨架多采用鎂合金和ABS，扶手桿使用不銹鋼材料,。

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平衡車的最大特點(diǎn)就是能保持平衡,，它能做到這一點(diǎn)，主要是利用陀螺儀的原理,，就是一個旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力的情況下,，所指的方向是不會改變的。

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我們天天使用的手機(jī)中,，有很多程序和游戲都使用了陀螺儀的原理,，還有飛機(jī)利用這個原理，在空中保持正確的飛行姿態(tài),，平衡車主要通過控制器（電路板）,，姿態(tài)保持儀（陀螺儀），執(zhí)行件（電機(jī)）三部分來實(shí)現(xiàn)平衡的,。

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當(dāng)駕駛者身體前傾時,，狀態(tài)保持儀輸出相應(yīng)的姿態(tài)信息，控制器接收到信息后,，命令電機(jī)向相對應(yīng)的方向旋轉(zhuǎn),，姿態(tài)保持儀會不停的調(diào)試車子姿態(tài)，將信息傳輸?shù)娇刂破�,，控制器會不斷調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向,，就能夠保持一個動態(tài)的平衡。

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平衡車在靜態(tài)時也能保持平衡,，這是由于平衡車內(nèi)部含有多種感測器,，可以知道車子的偏角，其內(nèi)部的電機(jī)便能及時糾正,，如當(dāng)車子向前傾斜時,，平衡車會給車輪一個向前的加速度,，車子便會處于直立狀態(tài)，當(dāng)車子后仰時,，平衡車給車輪一個向后的加速度,，車子也能保持直立。

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近年來平衡車市場迎來了爆發(fā)式增長,，全球90%以上的平衡車是由中國制造,。

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目前市場上平衡車的價格從幾百元到幾千元都有，從外觀到尺寸基本上都一樣,，唯一的區(qū)別就是車輪上的標(biāo)志,，產(chǎn)品質(zhì)量卻是參差不齊，其中有的平衡車還很危險(xiǎn),，這也阻礙了電動平衡車市場的發(fā)展,。

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雖然平衡車的確有諸多優(yōu)點(diǎn)，也深受很多人的喜愛,，但是根據(jù)中國相關(guān)的道路安全法規(guī)定,，使用平衡車，電動滑板車等器械作為代步工具,，在公共道路上行駛將面臨著行政處罰,。

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還有一個輪的那種