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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請(qǐng)教齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)斷軸保護(hù)方案 [打印本頁(yè)]

作者: houshanbian 時(shí)間: 2023-2-15 15:28
標(biāo)題: 請(qǐng)教齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)斷軸保護(hù)方案
我在設(shè)計(jì)中用到如圖一種機(jī)構(gòu),，齒輪齒條驅(qū)動(dòng)掃描小車（整體重40kg左右）做往復(fù)運(yùn)動(dòng),，我們想做一種安全保護(hù)裝置，防止減速機(jī)輸出軸斷軸時(shí)自由落體撞壞（雖然也沒(méi)遇到過(guò)斷軸,，但小車上的鏡頭部分比較貴重,，需要防止損壞）,，請(qǐng)教下各位大神有沒(méi)有好的方案結(jié)構(gòu)防止墜落。,。

我試過(guò)用皮帶通過(guò)豎梁頂部加帶輪的方式加配重,，但這種方式會(huì)影響小車上的鏡頭打圖的效果
我也試過(guò)加導(dǎo)軌鉗制器，小車正常工作時(shí)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度在300mm/S,，如果斷軸的話自由落體速度超過(guò)320mm/S就判斷為斷軸（運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有光柵尺,，可以讀取實(shí)時(shí)速度）,，通過(guò)鉗制器鉗住導(dǎo)軌防止小車人下墜，但無(wú)論用常開(kāi)還是常閉的鉗制器都有隱患,。首先,，增加了氣路和控制本身也增加了不穩(wěn)定因素，其次,，用常開(kāi)的話萬(wàn)一斷軸墜落一小段后鉗制器也夾住導(dǎo)軌了,，機(jī)器也報(bào)警了，但從客戶使用習(xí)慣來(lái)看機(jī)器報(bào)警后會(huì)去下意識(shí)的斷電,，一斷電的話鉗制器又松開(kāi)了,，小車又會(huì)掉下來(lái)了，用常閉也會(huì)有別的問(wèn)題 (, 下載次數(shù): 166)

作者: beta_ling 時(shí)間: 2023-2-15 15:44
本帖最后由 beta_ling 于 2023-2-15 16:04 編輯

大白小白發(fā)表于 2022-11-15 20:26
研究一下防墜原理,？

方案一: 用重力加速度檢測(cè)防墜, 前提是你設(shè)備下降的加速度不能太大, 不然會(huì)誤觸.

方案二: 使用安全帶結(jié)構(gòu), 當(dāng)速度超過(guò)一定速度, 離心力增加, 導(dǎo)致棘爪甩鎖定.

方案三: 由于你使用的齒輪齒條, 直接用這種防墜標(biāo)準(zhǔn)件, 原理同安全帶.

2011ayoon 發(fā)表于 2022-11-16 14:14

作者: houshanbian 時(shí)間: 2023-2-15 15:53
本帖最后由 houshanbian 于 2023-2-15 15:56 編輯

beta_ling 發(fā)表于 2023-2-15 15:44
方案一: 用重力加速度檢測(cè)防墜, 前提是你設(shè)備下降的加速度不能太大, 不然會(huì)誤觸.

謝謝兄弟
再請(qǐng)教下方案一中檢測(cè)到超速了以后怎么防止墜落沒(méi)看明白
安全帶的方案壽命達(dá)不到
方案3是類似離心離合器吧

作者: xueyeteng 時(shí)間: 2023-2-15 15:57
電梯上有一種防墜落裝置,，是純機(jī)械的，即使不能直接拿來(lái)用,，也可以參考他的思路,。或者你在電機(jī)輸出軸上再加一套制動(dòng)裝置,，斷電制動(dòng)即可,，只要斷軸就斷制動(dòng)器的電。

作者: xueyeteng 時(shí)間: 2023-2-15 15:58
還有一個(gè)終極的做法,，就是把鏡頭單獨(dú)緩沖起來(lái),，這樣的話即使斷軸真的發(fā)生也能保證鏡頭不損壞。

作者: beta_ling 時(shí)間: 2023-2-15 16:02
本帖最后由 beta_ling 于 2023-2-15 16:04 編輯

houshanbian 發(fā)表于 2023-2-15 15:53
謝謝兄弟
再請(qǐng)教下方案一中檢測(cè)到超速了以后怎么防止墜落沒(méi)看明白
安全帶的方案壽命達(dá)不到

鉸接棘爪, 配合安裝有壓簧或者拉簧. 正常情況下, 由于重力加速度g, 棘爪預(yù)壓彈簧(拉簧是預(yù)拉). 當(dāng)墜落時(shí), 棘爪整體失重, 被預(yù)壓的彈簧將棘爪彈出與棘齒配合鎖定. 這套系統(tǒng)最重要的地方是棘爪自重與彈簧的平衡關(guān)系.

作者: houshanbian 時(shí)間: 2023-2-15 16:04

xueyeteng 發(fā)表于 2023-2-15 15:57
電梯上有一種防墜落裝置,，是純機(jī)械的,，即使不能直接拿來(lái)用，也可以參考他的思路,�,；蛘吣阍陔姍C(jī)輸出軸上再加 ...

謝謝，請(qǐng)教下制動(dòng)裝置是不是也類似我加導(dǎo)軌鉗制器的方法,，斷軸墜落時(shí)抱住導(dǎo)軌了,，客戶不知情的情況下重新斷電上電一下是不是又松開(kāi)了

作者: jiangssli 時(shí)間: 2023-2-15 17:08
還有一種液壓阻尼器，類似汽車減震的原理,，低速是可以運(yùn)動(dòng),，突然加速就鎖死，但是這個(gè)能不能持續(xù)鎖死不清楚,，樓主可以去了解下,。

作者: qq187132 時(shí)間: 2023-2-16 08:00
簡(jiǎn)單粗暴，可以做多一套從屬傳動(dòng),，從傳動(dòng)和主傳動(dòng)同步,，從傳動(dòng)是繩子收放,，主傳動(dòng)走多少，從傳動(dòng) 放多少,，主傳動(dòng)回多少 ,，從傳動(dòng) 收多少，主電機(jī)斷軸之后,，繩子拉住升降機(jī)構(gòu)

作者: 水水5 時(shí)間: 2023-2-17 22:17
鏡頭呢,，鏡頭在哪里？沒(méi)看到
最底下固定個(gè)彈簧,。萬(wàn)一快速下滑,，讓別的地方撞到彈簧，別讓鏡頭撞到彈簧,。就好啦~
洗洗睡吧,， so easy

作者: 風(fēng)之鯤 時(shí)間: 2023-2-18 21:35
為什么會(huì)斷軸，設(shè)計(jì)成不可能斷的不就行了,，安全系數(shù)加大,，，減速機(jī)大一個(gè)框號(hào)

作者: houshanbian 時(shí)間: 2023-2-21 08:44

風(fēng)之鯤發(fā)表于 2023-2-18 21:35
為什么會(huì)斷軸,，設(shè)計(jì)成不可能斷的不就行了,，安全系數(shù)加大，,，減速機(jī)大一個(gè)框號(hào)

我這邊減速機(jī)輸出軸收到彎矩,，再加大空間不夠

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-21 12:11

houshanbian 發(fā)表于 2023-2-21 08:44
我這邊減速機(jī)輸出軸收到彎矩，再加大空間不夠

lz的方案最后如何解決了

作者: micromould 時(shí)間: 2023-11-21 15:24
你在下面裝個(gè)好點(diǎn)的緩沖墊吧,。

作者: 蘿卜包呀 時(shí)間: 2023-11-21 15:26
裝緩沖器，穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)

作者: houshanbian 時(shí)間: 2024-1-11 13:46

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-11-21 12:11
lz的方案最后如何解決了

目前是加了導(dǎo)軌鉗制器,，超過(guò)一定速度的時(shí)候夾住導(dǎo)軌防止墜落

作者: houshanbian 時(shí)間: 2024-1-11 13:46

蘿卜包呀發(fā)表于 2023-11-21 15:26
裝緩沖器,，穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)

找不到合適的緩沖器，大神有推薦么

作者: bravo090 時(shí)間: 2024-1-11 13:56
裝個(gè)力矩限制器就行了吧,，通過(guò)測(cè)量輸出軸力矩解決這個(gè)問(wèn)題

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-1-11 14:33

水水5 發(fā)表于 2023-2-17 22:17
鏡頭呢,，鏡頭在哪里？沒(méi)看到
最底下固定個(gè)彈簧,。萬(wàn)一快速下滑,，讓別的地方撞到彈簧，別讓鏡頭撞到彈簧,。就 ...

好思路,！保護(hù)核心部件。

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