七七影院色七七_免费观看欧美a一级黄片_亚洲综合久久久久久中文字幕_国产999999在线视频免费观看,国产小视频无码,国产精品亚洲日日摸夜夜添,女人高潮潮叫免费网站,久久影院国产精品,日韩成人在线影院,欧美囗交XX×BBB视频,色在线综合高清

機械社區(qū)

標題: 6-RSS并聯(lián)平臺結構參數(shù)優(yōu)化問題 [打印本頁]

作者: 超愛碳水 時間: 2023-2-18 21:51
標題: 6-RSS并聯(lián)平臺結構參數(shù)優(yōu)化問題
本帖最后由超愛碳水于 2023-2-18 22:01 編輯

6RSS 并聯(lián)平臺，每條支鏈從電機開始是 R(轉動關節(jié))—S(球形關節(jié))—S(球形關節(jié))。它一共有 6 個尺寸參數(shù)：連桿的長度,，曲柄的長度,，上平臺圓周半徑，下平臺圓周半徑，上平臺球鉸分布角度,，下平臺轉動副分布角度,。
要保證平臺的承載能力達 1000kg,，同時保證較大工作空間,。因此要對這 6 個尺寸參數(shù)進行優(yōu)化設計。
我看文獻了解到,，優(yōu)化設計常使用性能圖譜法,。但是這里要設計的參數(shù)數(shù)量太多了，有 6 個,，不好用性能圖譜法,，請問有解決辦法嗎？

歡迎光臨機械社區(qū) (http://97307.cn/)