建筑機(jī)器人的研究開始于20世紀(jì)70年代
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對建筑機(jī)器人的研發(fā)起源于日本，1982年日本清水公司的一臺(tái)名為SSR-1的耐火材料噴涂機(jī)器人被成功用于施工現(xiàn)場，被認(rèn)為是世界上首臺(tái)用于建筑施工的建筑機(jī)器人,。隨后出現(xiàn)了美國軍方的John Deeve 690C掘進(jìn)機(jī)被用來修復(fù)爆炸毀壞的跑道;麻省理工學(xué)院的trackbot和studbot被用于墻體內(nèi)部建設(shè)等。除了日本和美國在進(jìn)行建筑機(jī)器人研究之外,，法國、德國,、英國,、以色列、荷蘭,、芬蘭,、丹麥、新加坡等國家也相繼進(jìn)行建筑機(jī)器人研究,。進(jìn)入21世紀(jì)10年代,，建筑機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)多點(diǎn)開花的分布格局，主要國家均有龍頭企業(yè)布局,，國際競爭較為激烈,。
建筑機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域多樣
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早期，歐美等發(fā)達(dá)國家對于建筑機(jī)器人的研究從未中斷,，但遺憾的是這些設(shè)備一直未能投入應(yīng)用。直到近幾年,，才陸續(xù)有一些系統(tǒng)走出實(shí)驗(yàn)室,，被應(yīng)用于實(shí)際之中。如今的建筑機(jī)器人種類不斷增多,，應(yīng)用的領(lǐng)域有混凝土預(yù)制大板生產(chǎn)線,、鋼筋骨架成型、模板組合與拆卸,、大型容器組裝,、焊接及噴漆、混凝土布料,、空調(diào)風(fēng)管檢查及清理,、外墻飾面檢查、地面壓光與清掃等等。
種類有測繪機(jī)器人,、砌墻機(jī)器人,、預(yù)制板機(jī)器人、施工機(jī)器人,、鋼梁焊接機(jī)器人,、混凝土噴射機(jī)器人、施工防護(hù)機(jī)器人,、地面鋪設(shè)機(jī)器人,、裝修機(jī)器人、清洗機(jī)器人,、隧道挖掘機(jī)器人,、拆除機(jī)器人、巡檢機(jī)器人等在內(nèi)的龐大家族,。
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全球龍頭企業(yè)多于2010-2020年內(nèi)成立
目前,，行業(yè)內(nèi)龍頭企業(yè)多在2010年后成立，20世紀(jì)10年代后,，建筑機(jī)器人行業(yè)技術(shù)逐步成熟,，行業(yè)走入發(fā)展期，智能化和自動(dòng)化成為主流發(fā)展趨勢,，建筑機(jī)器人企業(yè)順勢發(fā)展,。
2022年全球市場規(guī)模接近1億美元
根據(jù)世界銀行的數(shù)據(jù)，目前約有55%的世界人口(即42億人)居住在城市,。預(yù)計(jì)未來幾十年城市化趨勢將繼續(xù),。到2050年，全球城市人口預(yù)計(jì)將翻一番;據(jù)估計(jì),，全世界每10人中就有近7人將居住在城市,。城市化的需求和快速增長帶來了挑戰(zhàn)，包括滿足對經(jīng)濟(jì)適用房和住宿,、四通八達(dá)的交通系統(tǒng)和其他基本必需品的加速需求,，因此不斷發(fā)展的城市化和工人的安全不斷推動(dòng)建筑機(jī)器人市場的發(fā)展，推動(dòng)行業(yè)進(jìn)入發(fā)展期,。
根據(jù)MartinPlacek統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù),，2021年全球建筑機(jī)器人的市場規(guī)模為85.3百萬美元，預(yù)計(jì)2022年達(dá)到99.7百萬美元,。就單位出貨量而言,，最大的市場將是建筑工地上使用的機(jī)器人助手，其次是基礎(chǔ)設(shè)施機(jī)器人,、結(jié)構(gòu)機(jī)器人和精加工機(jī)器人,。
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有能力開發(fā)建筑機(jī)器人的國家已超過10個(gè)
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由于建筑產(chǎn)品的非標(biāo)準(zhǔn)化,、建筑場景的動(dòng)態(tài)性強(qiáng)、建筑機(jī)器人技術(shù)復(fù)雜等因素的影響,，目前從事建筑機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)業(yè)務(wù)的企業(yè)不多,，規(guī)模化產(chǎn)品較少,，行業(yè)集中度低,，市場格局暫未形成。從全球市場來看,，目前至少有10個(gè)國家已涉足建筑機(jī)器人的開發(fā),，西方國家以美國、澳大利亞,、法國,、瑞典為代表，亞洲以日本,、新加坡為代表,。其中，美國擁有較多的建筑機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè),，產(chǎn)品類型多樣,，且產(chǎn)品商業(yè)化進(jìn)程較快，在建筑機(jī)器人行業(yè)處于領(lǐng)先地位,。
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