按應用領(lǐng)域可分為設(shè)計,、建造,、運維和破拆四大類
建筑機器人的發(fā)展和類型的形成受建筑工程施工需要的影響,。從理論上來說,，建筑工程施工中所有復雜工序都可以由相對應的建筑機器人進行替代或輔助施工，這也是建筑機器人未來的開發(fā)潛力和開發(fā)方向,。從建筑工程施工來看,，其施工工藝主要包括土方工程、地基與基礎(chǔ)工程,、砌筑工程,、鋼筋混凝土工程,、防水工程、裝飾工程等幾大類,，各類工程中又包括大大小小的各種工序以及具體的施工作業(yè),，因此建筑機器人在建筑工程施工中可以開發(fā)的種類十分豐富。建筑機器人可應用在四個細分建筑工程領(lǐng)域：設(shè)計,、建造,、運維、破拆,，每個細分應用領(lǐng)域?qū)煌δ艿慕ㄖ䴔C器人產(chǎn)品,。
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在減少錯誤、保護工人等方面有較大優(yōu)勢
建筑機器人作為一個具有極大發(fā)展?jié)摿Φ男屡d技術(shù),，有望實現(xiàn)“更安全,、更高效、更綠色,、更智能”的信息化營建,，實現(xiàn)整個建筑業(yè)的跨越式發(fā)展。相較于傳統(tǒng)的人工,，建筑機器人有著眾多優(yōu)勢：
減速器,、伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是核心零部件
建筑機器人行業(yè)按產(chǎn)業(yè)鏈分為上游、中游,、下游和行業(yè)應用,。上游為減速器,、伺服系統(tǒng),、控制系統(tǒng)等核心零部件生產(chǎn);中游為建筑機器人本體生產(chǎn);下游是基于終端行業(yè)特定需求的建筑機器人系統(tǒng)集成，主要用于實現(xiàn)焊接,、裝配,、檢測、搬運,、噴涂等工藝或功能,，最后形成終端產(chǎn)物建筑機器人。
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伺服系統(tǒng)與減速器成本占比最高
在建筑機器人的構(gòu)成當中,，核心零部件尤為重要,，決定了建筑機器人的性能，具有高技術(shù)壁壘,、高利潤的特點,。在行業(yè)成本結(jié)構(gòu)中，上游的核心零部件成本占比最高,，達到了70%左右,。其中,，減速器、伺服系統(tǒng),、控制器的成本占比分別為35%,、20%、15%,。目前我國的建筑機器人核心零部件主要從國外進口,，最大進口國為日本。
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中國建筑行業(yè)機器人密度相對較低
隨著機器人的應用日趨廣泛和深入,，業(yè)界普遍認為,，"機器人革命"已經(jīng)來臨，人工智能,、機器人產(chǎn)業(yè)不但為經(jīng)濟增長注入新動能,，也將深刻地改變?nèi)蛑圃鞓I(yè)的分工格局。目前,，全球范圍內(nèi)韓國和新加坡是機器人應用較廣的國家,，其2021年制造業(yè)機器人密度超過600臺，中國制造業(yè)和建筑業(yè)的機器人密度在200-350臺左右,，與發(fā)達國家比還有一定的增長空間,。
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