在全球智能化浪潮的推動(dòng)之下,，機(jī)器人領(lǐng)域似乎又有了升溫的跡象,，除了剛向港交所遞交招股書(shū)的優(yōu)必選以外,，協(xié)作機(jī)器人賽道也迎來(lái)第一波“上市潮”,。
據(jù)報(bào)道,，出貨量排名前三的遨博計(jì)劃于今年三季度在科創(chuàng)板上市,，目前已確定上市輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)為華泰聯(lián)合證券,。
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此前,，遨博的同行節(jié)卡和越疆均已啟動(dòng)IPO進(jìn)程：2022年12月節(jié)卡同國(guó)泰君安證券簽署上市輔導(dǎo)協(xié)議,，2023年1月越疆同中金公司簽署上市輔導(dǎo)協(xié)議,。
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節(jié)卡、越疆和遨博被稱(chēng)為“協(xié)作機(jī)器人三杰”,，無(wú)論是在發(fā)展,、融資或上市的節(jié)奏上，三者都比較相近,。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),，2020年以來(lái)，協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域融資金額過(guò)億元的投融資事件數(shù)達(dá)21起,，其中,，節(jié)卡,、越疆、遨博,、艾利特,、珞石等企業(yè)更是在1年內(nèi)完成兩輪甚至三輪融資。
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當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展如何,？“三杰”為何爭(zhēng)相想要上市,？國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商們還有哪些難關(guān)待闖？
1,、CR8市場(chǎng)份額超80%
1996年之前,，世界上還沒(méi)有協(xié)作機(jī)器人概念。
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1996年這一年,，協(xié)作機(jī)器人概念才第一次被J.Edward Colgate和Michael Peshkin教授提出,。在隨后的12年時(shí)間里，協(xié)作機(jī)器人更多是以概念的形式存在于人的大腦之中,。
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一直到2008年,，丹麥優(yōu)傲機(jī)器人（Universal Robots）推出首款協(xié)作機(jī)器人UR5，標(biāo)志著全球范圍內(nèi)出現(xiàn)真正意義上的協(xié)作機(jī)器人,。
相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人,，協(xié)作機(jī)器人更加安全、靈活和柔性,，不僅能滿(mǎn)足企業(yè)柔性化的生產(chǎn)需求,，還解決了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人投資規(guī)模大、投資回報(bào)期長(zhǎng),、靈活度有限等問(wèn)題,。
就拿3C電子行業(yè)來(lái)說(shuō)，在前期生產(chǎn)裝配環(huán)節(jié)中,，因3C電子產(chǎn)品品種多,、組裝步驟繁瑣，生產(chǎn)環(huán)境普遍是非結(jié)構(gòu)化的,，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人靈活性不足且二次部署成本過(guò)高,，無(wú)法滿(mǎn)足快速換產(chǎn)的需求。
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而協(xié)作機(jī)器人具有編程簡(jiǎn)單,、快速部署等優(yōu)勢(shì),，可根據(jù)需求輕松切換產(chǎn)線(xiàn)，提高生產(chǎn)效率,。
2010年,，全球協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開(kāi)始進(jìn)入發(fā)展軌道，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人巨頭以及眾多創(chuàng)業(yè)型企業(yè)紛紛涌入,。
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而我國(guó)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)直到2015年才正式起步,，節(jié)卡（2014年7月成立）,、遨博（2015年1月成立）、越疆（2015年7月成立）也相繼入局,。隨著新進(jìn)企業(yè)的涌入,，下游需求的持續(xù)釋放，國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)熱度持續(xù)上升,，諸多資本也開(kāi)始關(guān)注這個(gè)賽道。
據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）不完全統(tǒng)計(jì),，2015-2021年,，國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)共發(fā)生58起融資事件，其中,，2021年,，行業(yè)內(nèi)共有13起融資事件（節(jié)卡、遨博各2起,，越疆1起,，輪次均在B輪之后），融資總額達(dá)50.28億元,，創(chuàng)歷史新高,。
值得一提的是，已入局協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的資方包括紅杉資本,、高瓴創(chuàng)投,、經(jīng)緯中國(guó)、金沙江創(chuàng)投,、順為資本,、中金資本、聯(lián)想創(chuàng)投等,，這些知名機(jī)構(gòu)的大手筆投資也在一定程度上提振了業(yè)內(nèi)的信心,，畢竟這個(gè)賽道的投資回報(bào)周期還相對(duì)較長(zhǎng)，資本的助力必不可少,。
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從全球首款協(xié)作機(jī)器人推出的2008年至今,，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)雖說(shuō)已發(fā)展了十余年，但在億歐分析師劉旻昊看來(lái),，目前國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展還存有較大的增長(zhǎng)空間,。
劉旻昊向「子彈財(cái)經(jīng)」表示，協(xié)作機(jī)器人在3C電子,、汽車(chē)及金屬制造等工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用相對(duì)較廣,。但協(xié)作機(jī)器人廠(chǎng)商們對(duì)于服務(wù)、醫(yī)療等很多其他行業(yè)的場(chǎng)景拓展依舊處于起步期,。
“所以,，如果從未來(lái)場(chǎng)景全打通的視角來(lái)看,，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)在只能算中早期發(fā)展階段�,！眲F昊分析,。
需要指出的是，盡管中國(guó)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展偏中早期,，但其市場(chǎng)集中度卻并不低,。
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通過(guò)計(jì)算行業(yè)集中度指標(biāo)可以發(fā)現(xiàn)，2019年到2020年,，國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)CR4（即前四名）和CR8（即前八名）的市場(chǎng)份額均有所上升,。2020年到2021年，CR4市場(chǎng)份額略有下滑,，由65%降至63%,，CR8市場(chǎng)份額則從83%小幅上漲至84%。
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“也就說(shuō),，目前僅8家企業(yè)就占據(jù)著整個(gè)國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的80%以上的份額,，行業(yè)正在走向集中化�,！眲F昊說(shuō),。
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2、國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商沖刺IPO的背后
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而就在上述市場(chǎng)格局下,，國(guó)內(nèi)的一些協(xié)作機(jī)器人企業(yè)紛紛啟動(dòng)了上市進(jìn)程,。
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去年12月，節(jié)卡機(jī)器人同國(guó)泰君安證券簽署上市輔導(dǎo)協(xié)議,；今年1月,，越疆科技與中金公司簽署上市輔導(dǎo)協(xié)議；另?yè)?jù)36氪報(bào)道,，遨博計(jì)劃于今年三季度在科創(chuàng)板上市,，目前已確定上市輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)為華泰聯(lián)合證券。
那么,，節(jié)卡,、越疆、遨博等協(xié)作機(jī)器人企業(yè)紛紛啟動(dòng)IPO進(jìn)程的原因是什么,？「子彈財(cái)經(jīng)」認(rèn)為,，原因主要有二：首先，它可能跟廠(chǎng)商們急需補(bǔ)充現(xiàn)金流有關(guān),。
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長(zhǎng)期關(guān)注協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的張兵向「子彈財(cái)經(jīng)」表示,，協(xié)作機(jī)器人前期的研發(fā)成本投入較高，尤其是非標(biāo)場(chǎng)景，需要更多的研發(fā)投入,�,！捌髽I(yè)的一個(gè)相對(duì)成熟的協(xié)作機(jī)器人算法工程師年薪至少需要50萬(wàn)元/年�,！彼f(shuō),。
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此外，公開(kāi)信息顯示,，2019年節(jié)卡遇到了資金緊張的情況,，當(dāng)時(shí)其協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品需要大量的研發(fā)費(fèi)用。
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另?yè)?jù)德邦證券數(shù)據(jù)顯示,，在市占率上,，2020年除了外資品牌優(yōu)傲以外，遨博,、節(jié)卡分列國(guó)產(chǎn)品牌的第一和第二，共占據(jù)43%的市場(chǎng),。
據(jù)36氪此前的報(bào)道稱(chēng),，遨博智能2021年?duì)I收達(dá)3.5億元，其中在工業(yè)場(chǎng)景的整體出貨量達(dá)到8000臺(tái),，主要分布在汽車(chē)電子,。而作為行業(yè)龍頭的外資品牌優(yōu)傲機(jī)器人，發(fā)展至今全球總裝機(jī)量為5萬(wàn)余臺(tái),，2021年總營(yíng)收為3.11億美元,。
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由此可見(jiàn)，國(guó)產(chǎn)品牌市占率第一的遨博,，無(wú)論在營(yíng)收還是裝機(jī)量上,，當(dāng)前與外資品牌還存在一定差距，而沖擊IPO無(wú)疑可以為企業(yè)研發(fā),、品牌提升,、擴(kuò)大市場(chǎng)等方面帶來(lái)益處。
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此外,，據(jù)張兵透露,，目前各協(xié)作機(jī)器人企業(yè)仍處于沖規(guī)模搶占市場(chǎng)份額的關(guān)鍵時(shí)期。為了爭(zhēng)搶市占率,，協(xié)作機(jī)器人廠(chǎng)商們采取了價(jià)格戰(zhàn)的方式,，即以低價(jià)的手段展開(kāi)競(jìng)爭(zhēng)。
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今年2月,，大族機(jī)器人CEO王光能曾對(duì)外表示,，協(xié)作機(jī)器人發(fā)展火熱的背后，也暗藏了隱憂(yōu)，同質(zhì)化,、價(jià)格戰(zhàn)成為許多機(jī)器人廠(chǎng)家揮之不去的困擾,。“本質(zhì)上來(lái)說(shuō),，這是因?yàn)槠髽I(yè)沒(méi)有掌握核心關(guān)鍵技術(shù),，缺少技術(shù)護(hù)城河�,！�
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于多數(shù)協(xié)作機(jī)器人廠(chǎng)商而言,，價(jià)格戰(zhàn)的弊要大于利，它極有可能會(huì)拉低公司的毛利率,，進(jìn)而導(dǎo)致現(xiàn)金流承壓,。
在這種情況下，協(xié)作機(jī)器人廠(chǎng)商們進(jìn)入二級(jí)市場(chǎng)融資是其補(bǔ)充運(yùn)營(yíng)資金的有效方式之一,。
“三杰”今年想沖擊IPO的第二個(gè)原因,，可能跟企業(yè)的部分老股東需要退出有關(guān)。
企查查數(shù)據(jù)顯示,，無(wú)論是節(jié)卡還是越疆,，抑或是遨博，其首筆融資均發(fā)生在8年前,，從他們獲得第一筆融資的2015年至今已超過(guò)7年,。
而我們知道，一級(jí)市場(chǎng)的基金投資周期通常是5+2,，即“5年投資,，2年退出”。所以,，節(jié)卡,、越疆、遨博等協(xié)作機(jī)器人廠(chǎng)商紛紛啟動(dòng)上市進(jìn)程,，不排除是他們老股東尋求退出而引起的這種可能性,。
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從客觀(guān)層面來(lái)說(shuō)，企業(yè)上市有利于擴(kuò)大經(jīng)營(yíng),、創(chuàng)新技術(shù),、提升品牌知名度等，而協(xié)作機(jī)器人三杰若能成功IPO,，對(duì)于整個(gè)行業(yè)而言都有利好的一面,。
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但與此同時(shí)我們也要清楚地認(rèn)識(shí)到，在節(jié)卡,、越疆,、遨博等協(xié)作機(jī)器人廠(chǎng)商集體沖刺IPO的背后,，仍有一些問(wèn)題無(wú)法被忽視。
3,、諸多難關(guān)待闖
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相比起有60多年發(fā)展歷史的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人而言,，協(xié)作機(jī)器人無(wú)疑是剛?cè)雸?chǎng)的“新兵”，目前的市場(chǎng)滲透率不高,，這也導(dǎo)致其不易拓展新場(chǎng)景,。
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劉旻昊告訴「子彈財(cái)經(jīng)」，一個(gè)新場(chǎng)景的拓展,，更多需要政策,、社會(huì)宏觀(guān)、法律法規(guī)等共同推動(dòng),。比如協(xié)作機(jī)器人要應(yīng)用于食品飲料領(lǐng)域的制作場(chǎng)景,，其衛(wèi)生是否滿(mǎn)足要求，被允許用到什么環(huán)節(jié)等,，目前相關(guān)的法律法規(guī)似乎都是一片空白,。
又比如協(xié)作機(jī)器人要應(yīng)用在醫(yī)療領(lǐng)域的手術(shù)場(chǎng)景，給醫(yī)生遞刀,，幫醫(yī)生進(jìn)行簡(jiǎn)單地消毒與縫合等,，作為新的醫(yī)療器械，要到達(dá)什么樣的級(jí)別,，一級(jí)、二級(jí)還是三級(jí),，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)需要政府來(lái)推動(dòng),。
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“如果沒(méi)有相關(guān)政策、社會(huì)宏觀(guān),、法律法規(guī)等推動(dòng),，廠(chǎng)商即使做出了協(xié)作機(jī)器人，最終也可能無(wú)法應(yīng)用到新場(chǎng)景中,�,！眲F昊說(shuō)。
而且,，協(xié)作機(jī)器人廠(chǎng)商即便完成了對(duì)新場(chǎng)景的拓展,，但由于缺少可以大規(guī)模應(yīng)用的場(chǎng)景，導(dǎo)致難以支撐足夠龐大的市場(chǎng)規(guī)模,。
以工業(yè)領(lǐng)域?yàn)槔�,，協(xié)作機(jī)器人由于追求安全、協(xié)作導(dǎo)致負(fù)載,、速度,、精度均有所降低，而這恰恰是機(jī)器人所擅長(zhǎng)的領(lǐng)域，人們使用機(jī)器人的期望也在于此,，這樣的協(xié)作機(jī)器人就只能應(yīng)用于一些對(duì)負(fù)載,、速度和精度要求相對(duì)較低的制造業(yè)流水線(xiàn)上，作為當(dāng)前傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的補(bǔ)充,，很難單獨(dú)做大,。
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再比如服務(wù)領(lǐng)域，近年來(lái)也有企業(yè)推出用于炒菜,、送餐,、制奶茶、沖咖啡等場(chǎng)景的協(xié)作機(jī)器人,，但一是能替代人工的應(yīng)用場(chǎng)景有限,，二是協(xié)作機(jī)器人的成本過(guò)高，使用并不劃算,，導(dǎo)致難以大規(guī)模推廣,。
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也因此，協(xié)作機(jī)器人企業(yè)只能在各種不同的細(xì)分市場(chǎng)間疲于奔命,，為不同的場(chǎng)景設(shè)計(jì)不同的解決方案,。
而這樣會(huì)導(dǎo)致兩大發(fā)展難點(diǎn)：其一，應(yīng)用場(chǎng)景少,，協(xié)作機(jī)器人成本居高難下,；其二，細(xì)分市場(chǎng)散亂,，在多是長(zhǎng)尾客戶(hù)的情況下,，推廣成本較高且見(jiàn)效緩慢。
與很多新興行業(yè)一樣,，隨著愈來(lái)愈多的玩家入局,，產(chǎn)品同質(zhì)化問(wèn)題也一直困擾著整個(gè)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)。
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據(jù)「子彈財(cái)經(jīng)」了解,，絕大多數(shù)公司所“研發(fā)”的協(xié)作機(jī)器人仍然是以?xún)?yōu)傲所研發(fā)的產(chǎn)品為主要模仿對(duì)象,。
（圖 / 優(yōu)傲官網(wǎng)）
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具體來(lái)看，一是技術(shù)同質(zhì)化,。協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)壁壘對(duì)比傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人并不高,，各家在技術(shù)上沒(méi)有顯著的差異�,！皺C(jī)器人算法,、力控等技術(shù)還是比較欠缺的，亟待發(fā)展,�,！眲F昊表示,。
二是場(chǎng)景同質(zhì)化。據(jù)劉旻昊介紹,，協(xié)作機(jī)器人廠(chǎng)商們對(duì)于3C電子,、汽車(chē)制造及金屬材料等領(lǐng)域較為看重，但各家對(duì)于商業(yè),、醫(yī)療等領(lǐng)域場(chǎng)景的打通依然較難,。
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“大家匹配的場(chǎng)景和解決方案都差不多，對(duì)于一些創(chuàng)新場(chǎng)景大家都是束手無(wú)策的,�,！彼f(shuō)。
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而協(xié)作機(jī)器人廠(chǎng)商們的產(chǎn)品之所以同質(zhì)化,，有可能跟試錯(cuò)成本高昂有關(guān),，導(dǎo)致很多企業(yè)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)的精神不夠足。
更要緊的是,，同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)帶來(lái)的最大影響是市場(chǎng)秩序混亂,，降低價(jià)格成為企業(yè)制勝的“唯一招式”，而“價(jià)格戰(zhàn)”無(wú)疑更不利于企業(yè)和行業(yè)的長(zhǎng)期發(fā)展,。
另值得注意,，如何降本成為橫亙?cè)趨f(xié)作機(jī)器人廠(chǎng)商面前的一道難關(guān)。
眾所周知,，協(xié)作機(jī)器人由于自身特性,，需要把力控技術(shù)、安全性能做得很好,，隨之升高的就是硬件成本,，但協(xié)作機(jī)器人對(duì)標(biāo)的客戶(hù)又主要是中小企業(yè)，他們對(duì)價(jià)格往往更加敏感,，高昂的價(jià)格足以讓其望而卻步。
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于是,，協(xié)作機(jī)器人難以規(guī)�,；涞貞�(yīng)用，這又反過(guò)來(lái)導(dǎo)致成本難以降低,，最終形成惡性循環(huán),。
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最后，協(xié)作機(jī)器人廠(chǎng)商需要對(duì)行業(yè)客戶(hù)的真正需求做到深入思考和把握,。畢竟,，企業(yè)想要尋找適合于協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，還需從其安全,、靈活,、易用,、協(xié)作、可感知等特點(diǎn)入手,，越對(duì)這些特點(diǎn)有需求的場(chǎng)景就越適合協(xié)作機(jī)器人,。
誠(chéng)然，協(xié)作機(jī)器人企業(yè)面臨的挑戰(zhàn)并不少,，但在劉旻昊看來(lái),，行業(yè)留給新入局者的機(jī)會(huì)依舊很大。
因?yàn)樯虡I(yè),、醫(yī)療等領(lǐng)域的場(chǎng)景應(yīng)用還都是空白,，每個(gè)細(xì)分領(lǐng)域都能成為行業(yè)增長(zhǎng)引擎�,！吧踔�,，協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的滲透還有相當(dāng)大的空間�,！�
不過(guò),，劉旻昊同時(shí)也指出，后來(lái)者進(jìn)入?yún)f(xié)作機(jī)器人行業(yè)也充滿(mǎn)風(fēng)險(xiǎn),。新入局者不僅要直面來(lái)自既有協(xié)作機(jī)器人企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng),，還要應(yīng)對(duì)來(lái)自傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人廠(chǎng)商的挑戰(zhàn)�,！斑@就非�,？简�(yàn)新進(jìn)玩家的資源能力了�,！�
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4,、結(jié)語(yǔ)
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近年來(lái)，新進(jìn)玩家的不斷涌入,，下游需求的持續(xù)釋放,，使得國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)熱度持續(xù)上升，并吸引到紅杉,、高瓴,、經(jīng)緯等眾多明星資本大舉投資。
如今,，隨著節(jié)卡,、越疆和遨博等企業(yè)相繼沖擊IPO，未來(lái)或?qū)⒂瓉?lái)一批上市公司,。
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但新場(chǎng)景拓展不易,，同質(zhì)化日益加劇以及成本難以降低等問(wèn)題，意味著協(xié)作機(jī)器人廠(chǎng)商們還有很長(zhǎng)的一段路要走,，而沖刺IPO僅僅是一個(gè)開(kāi)頭,。
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*文中張兵為化名,。文中題圖來(lái)自：節(jié)卡官網(wǎng)。
出品 | 子彈財(cái)經(jīng)
作者 | 黃燕華
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