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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: Sw配合角度活動(dòng)范圍超過(guò)180度怎么解決,？ [打印本頁(yè)]

作者: 妖洞兩拐 時(shí)間: 2023-5-5 14:20
標(biāo)題: Sw配合角度活動(dòng)范圍超過(guò)180度怎么解決,？
比如六軸機(jī)械臂，J4軸擺動(dòng)范圍為加減190度,，
我輸入最大值190度,，最小值輸入負(fù)190度,，
軟件會(huì)自動(dòng)把負(fù)190度改成為170度，這怎么解決,？

作者: 魍者歸來(lái) 時(shí)間: 2023-5-5 14:43
0～360°

作者: trongtrongtrong 時(shí)間: 2023-5-5 14:58
要不在同一個(gè)關(guān)節(jié)弄兩個(gè)同樣的臂,？

作者: trongtrongtrong 時(shí)間: 2023-5-5 15:14

trongtrongtrong 發(fā)表于 2023-5-5 14:58' M; d+ A1 c" }: Y0 M8 R( x; i" ]7 E/ X
要不在同一個(gè)關(guān)節(jié)弄兩個(gè)同樣的臂？

然后可以用配置分別展示

作者: 妖洞兩拐 時(shí)間: 2023-5-5 15:35

|魍者歸來(lái)發(fā)表于 05-05 14:430～360°

大神怎么設(shè)置呀,？軟件不能識(shí)別負(fù)值角度

作者: shentu 時(shí)間: 2023-5-5 17:48
(, 下載次數(shù): 116)

作者: 怪怪 時(shí)間: 2023-5-5 19:23

shentu 發(fā)表于 2023-5-5 17:48

不會(huì)

作者: 妖洞兩拐 時(shí)間: 2023-5-5 21:10

|shentu發(fā)表于 05-05 17:48<img src="http://97307.cn/data/attachment/forum/202305/05/174838n688wx188148zfx4.gif" border="0" alt=""><br>

我要在正負(fù)值范圍內(nèi)活動(dòng),，你設(shè)置試試

作者: 冷月梧桐 時(shí)間: 2023-5-5 22:01
±190=380°>360°，這是閑著了吧

作者: shentu 時(shí)間: 2023-5-5 22:42
只要思想不滑坡，辦法總比困難多,。

作者: 妖洞兩拐 時(shí)間: 2023-5-6 01:58

|冷月梧桐發(fā)表于 05-05 22:01±190=380°>360°,，這是閑著了吧

現(xiàn)實(shí)中是沒(méi)問(wèn)題，軟件只能在360度范圍內(nèi),？

作者: 海邊街道 時(shí)間: 2023-5-6 08:10
最大不就360嗎,？±190超了

作者: 妖洞兩拐 時(shí)間: 2023-5-6 16:21

|海邊街道發(fā)表于 05-06 08:10最大不就360嗎？±190超了

為啥360,？正反方向轉(zhuǎn)明顯可以＞360,，軟件怎么不支持？

作者: 海邊街道 時(shí)間: 2023-5-8 14:45

妖洞兩拐發(fā)表于 2023-5-6 16:218 ?+ g0 U( D l
為啥360,？正反方向轉(zhuǎn)明顯可以＞360,，軟件怎么不支持？

超過(guò)360,，軟件走路就別腿了,，做成動(dòng)畫吧，用兩個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)

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