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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請(qǐng)教一下關(guān)于伺服電機(jī)選型的問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: -YUN- 時(shí)間: 2023-5-12 11:32
標(biāo)題: 請(qǐng)教一下關(guān)于伺服電機(jī)選型的問(wèn)題
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu),，參數(shù)如圖所示：

作者: 機(jī)器人湯姆 時(shí)間: 2023-5-12 11:45
慣量比有點(diǎn)大,，慣量比大于5時(shí)建議加減速機(jī)

作者: -YUN- 時(shí)間: 2023-5-12 12:00

機(jī)器人湯姆發(fā)表于 2023-5-12 11:45
慣量比有點(diǎn)大,，慣量比大于5時(shí)建議加減速機(jī)

好的，謝謝,！

作者: 受不了了 時(shí)間: 2023-5-12 12:00
轉(zhuǎn)速不高，加減速機(jī),，2KW的伺服電機(jī)比較大了,，小電機(jī)會(huì)便宜很多

作者: tbgz 時(shí)間: 2023-5-12 13:47
20kg的物體，1.3m/s的速度,，功率哪里要這么大,？粗算下來(lái)P=μmgv/η=32.25w。不知道你900w怎么算出來(lái)的

作者: -YUN- 時(shí)間: 2023-5-12 15:13

tbgz 發(fā)表于 2023-5-12 13:47
20kg的物體,，1.3m/s的速度,，功率哪里要這么大？粗算下來(lái)P=μmgv/η=32.25w,。不知道你900w怎么算出來(lái)的

μmg只是摩擦力,，還有額外軸向力300N，而且FV只是負(fù)載功率,，實(shí)際上加減速還有慣性力,，我這里的加減速時(shí)間只有0.1s

作者: tbgz 時(shí)間: 2023-5-12 17:08

-YUN- 發(fā)表于 2023-5-12 15:13
μmg只是摩擦力，還有額外軸向力300N,，而且FV只是負(fù)載功率,，實(shí)際上加減速還有慣性力，我這里的加減速時(shí)間 ...

是徑向力吧,，軸向力不會(huì)產(chǎn)生扭矩

作者: -YUN- 時(shí)間: 2023-5-12 17:25

tbgz 發(fā)表于 2023-5-12 17:08
是徑向力吧,，軸向力不會(huì)產(chǎn)生扭矩

是的,，軸向力是我表述得不準(zhǔn)確,，其實(shí)就是沿著齒條方向的推力

作者: 斯文少弟2018 時(shí)間: 2023-5-13 23:17
這是帶入計(jì)算表算出來(lái)的，還是自己手寫的計(jì)算過(guò)程,。感覺(jué)結(jié)果有些大

作者: -YUN- 時(shí)間: 2023-5-15 08:28

斯文少弟2018 發(fā)表于 2023-5-13 23:17
這是帶入計(jì)算表算出來(lái)的,，還是自己手寫的計(jì)算過(guò)程。感覺(jué)結(jié)果有些大

這個(gè)計(jì)算表是我根據(jù)查閱的選型資料公式自己做的,，是計(jì)算表算出來(lái)的

作者: 禾63 時(shí)間: 2023-8-1 16:32
謝謝分享

作者: FKUEDEJXSQ2 時(shí)間: 2023-8-17 09:22
學(xué)習(xí)下

作者: zhj29 時(shí)間: 2023-8-21 10:18
路過(guò)學(xué)習(xí)

作者: FKUEDEJXSQ2 時(shí)間: 2023-8-21 14:03
不錯(cuò)

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