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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 小白問下一些電機(jī)選型的問題 [打印本頁]

作者: 黃斯超 時間: 2023-5-16 10:55
標(biāo)題: 小白問下一些電機(jī)選型的問題
我這個計(jì)算表格輸出啟動扭矩和最大扭矩是70多牛米,，是不是我電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩要比這個70多牛米大才行,？不然就要配減速機(jī)？

作者: CK57 時間: 2023-5-16 11:05
你計(jì)算的是理論扭矩,。加上傳遞系數(shù)等影響,，建議至少90nm以上的電機(jī),。配減速器得考慮轉(zhuǎn)速是否滿足要求

作者: -YUN- 時間: 2023-5-16 11:09
電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩要大于啟動轉(zhuǎn)矩，額定轉(zhuǎn)矩要大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，至于大多少,，要根據(jù)使用要求預(yù)留安全系數(shù)

作者: 福蘭卡叔叔 時間: 2023-5-16 14:43
是的

作者: 禾63 時間: 2023-8-1 16:32
謝謝分享

作者: zhj29 時間: 2023-8-21 15:26

-YUN- 發(fā)表于 2023-5-16 11:09
電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩要大于啟動轉(zhuǎn)矩，額定轉(zhuǎn)矩要大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，至于大多少,，要根據(jù)使用要求預(yù)留安全系數(shù)

你好，我想問一下若是機(jī)構(gòu)中加了減速器,，這個啟動扭矩應(yīng)該應(yīng)該怎么計(jì)算,，我找資料找到的公式，按如下圖公式計(jì)算，其中乘以速比的平方,，結(jié)果算出來啟動扭矩（也就是加速扭矩特別大,，說一下我用了兩個減速器），求大神給我解惑一下,，到底這個啟動扭矩要不要乘以這個減速比的平方,，十分感謝！�,。,。�,！

作者: -YUN- 時間: 2023-8-22 08:40

zhj29 發(fā)表于 2023-8-21 15:26
你好,，我想問一下若是機(jī)構(gòu)中加了減速器，這個啟動扭矩應(yīng)該應(yīng)該怎么計(jì)算,，我找資料找到的公式,，按如下圖公 ...

要的，你的J0應(yīng)該是負(fù)載本身的慣量吧,，加了減速機(jī)后,，折算到電機(jī)軸上的慣量就是J0乘以速比的平方，需要注意的是,，這里的速比和減速比不要搞混了,，如果是減速傳動，折算到電機(jī)軸的的慣量是要變小很多的,，比如減速比是2,，那么就是J0乘以二分之一的平方，也就是只有不加減速器時候的四分之一了,。

作者: zhj29 時間: 2023-8-22 09:25

-YUN- 發(fā)表于 2023-8-22 08:40
要的,，你的J0應(yīng)該是負(fù)載本身的慣量吧，加了減速機(jī)后,，折算到電機(jī)軸上的慣量就是J0乘以速比的平方,，需要注 ...

這個是再官方找的東方馬達(dá)的資料，公式里的J0是電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣量,，i指的就是減速比呢

作者: -YUN- 時間: 2023-8-22 09:44

zhj29 發(fā)表于 2023-8-22 09:25
這個是再官方找的東方馬達(dá)的資料,，公式里的J0是電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣量,，i指的就是減速比呢

你的書封面能不能拍下看看,，我看能不能下載電子版的來看，我圖片的公式也是在東方馬達(dá)官網(wǎng)看的,，感覺你書上的公式算的是負(fù)載軸上的轉(zhuǎn)矩,，不是電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩

作者: zhj29 時間: 2023-8-22 10:35

-YUN- 發(fā)表于 2023-8-22 09:44
你的書封面能不能拍下看看，我看能不能下載電子版的來看，我圖片的公式也是在東方馬達(dá)官網(wǎng)看的,，感覺你書 ...

我把我下載的文件發(fā)給你,，公式在I-5，在后邊的實(shí)例中只看到一處有減速比的問題,，在I-15頁,，但說的就是你說的那意思，寫的是減速機(jī)輸出軸的加速轉(zhuǎn)矩,，我不知道哪個說的是對的,，幫我解惑一下，謝謝

作者: -YUN- 時間: 2023-8-22 14:14

zhj29 發(fā)表于 2023-8-22 10:35
我把我下載的文件發(fā)給你,，公式在I-5,，在后邊的實(shí)例中只看到一處有減速比的問題，在I-15頁,，但說的就是你 ...

應(yīng)該就是對于計(jì)算“電機(jī)軸”的扭矩到底是算“哪條軸”的問題,，如果你自己又加了外部減速機(jī)，那么減速機(jī)后面的負(fù)載就要按第一種方法去折算,，我的理解如下：

作者: zhj29 時間: 2023-8-22 15:04

-YUN- 發(fā)表于 2023-8-22 14:14
應(yīng)該就是對于計(jì)算“電機(jī)軸”的扭矩到底是算“哪條軸”的問題,，如果你自己又加了外部減速機(jī)，那么減速機(jī)后 ...

謝謝,，我看一下消化一下,，這個啟動轉(zhuǎn)矩（也就是加速轉(zhuǎn)矩）是應(yīng)該用這個轉(zhuǎn)動慣量的公式計(jì)算，還是用啟動轉(zhuǎn)矩=轉(zhuǎn)動慣量x角加速度呢,，這個公式也是我看到別人的案例中提到的,，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的物體和水平移動的物體，這個啟動轉(zhuǎn)矩計(jì)算方法有區(qū)別嗎

作者: -YUN- 時間: 2023-8-22 16:02

zhj29 發(fā)表于 2023-8-22 15:04
謝謝,，我看一下消化一下,，這個啟動轉(zhuǎn)矩（也就是加速轉(zhuǎn)矩）是應(yīng)該用這個轉(zhuǎn)動慣量的公式計(jì)算，還是用啟動轉(zhuǎn) ...

轉(zhuǎn)矩=慣量✖角加速度,，所以我們要把所有的慣量都折算到一條軸上,，然后再知道這條軸的角加速度就知道這條軸所需的轉(zhuǎn)矩了。水平運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的思路都是一樣的,，都是想辦法把慣量折算到某一條軸上,，但是這個折算的計(jì)算方法不同，絲桿傳動,、輸送帶傳動,、齒輪齒條傳動都有相應(yīng)的計(jì)算方法，樣本里面都有例題的,，可以慢慢看下

作者: zhj29 時間: 2023-8-22 16:06

-YUN- 發(fā)表于 2023-8-22 16:02
轉(zhuǎn)矩=慣量✖角加速度,，所以我們要把所有的慣量都折算到一條軸上,，然后再知道這條軸的角加速度就知 ...

十分感謝

作者: zhj29 時間: 2023-12-13 11:34

-YUN- 發(fā)表于 2023-8-22 16:02
轉(zhuǎn)矩=慣量✖角加速度，所以我們要把所有的慣量都折算到一條軸上,，然后再知道這條軸的角加速度就知 ...

你好冒昧打擾,，想請教一下小車爬坡的抗傾覆能力怎么分析，我的這個小車就是麥克納姆輪小車,，輪子是萬向輪,，全驅(qū)，軸距大概2.3米,，輪子直徑大概是405mm左右,，這個小車上部是帶有類似剪刀手的裝置，能升降的,。上方的物體可以默認(rèn)是個均勻的物體,。爬坡的角度大概是50度左右，能麻煩您跟我說一下具體我要怎么計(jì)算嗎,，萬分感謝,，期待您的回復(fù)

作者: -YUN- 時間: 2023-12-13 21:56

zhj29 發(fā)表于 2023-12-13 11:34
你好冒昧打擾，想請教一下小車爬坡的抗傾覆能力怎么分析 ,，我的這個小車就是麥克納姆輪小車,，輪子是萬向 ...

不好意思，這個我也沒有遇到過呢

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