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標(biāo)題: 還是求助伺服電機(jī)選型 [打印本頁(yè)]

作者: hitiger    時(shí)間: 2023-6-19 16:57
標(biāo)題: 還是求助伺服電機(jī)選型
大家好  ,
        我這有一個(gè)舉升 上下架的機(jī)臺(tái) ,  網(wǎng)上找了一些方法,無(wú)法得到結(jié)果 ,  現(xiàn) 求伺服電機(jī)選型號(hào)方法 , 如圖片  ,請(qǐng)?jiān)敿?xì)說(shuō)明選型數(shù)據(jù)  ,謝謝!  



補(bǔ)充內(nèi)容 (2023-6-19 19:23):
不好意思  請(qǐng)看下面 有補(bǔ)充說(shuō)明圖片
作者: 大尾(yi)巴狼    時(shí)間: 2023-6-19 17:55
本帖最后由 大尾(yi)巴狼 于 2023-6-19 17:58 編輯

你這個(gè)負(fù)載按20kg算(實(shí)際12kg);V=0.23m/s;加速時(shí)間0.1s,加速度2.3m/s;最大功率=ma+mg=246W,;最大扭矩=(ma+mg)*r=9.1NM.選個(gè)400W的電機(jī),,加個(gè)減速機(jī)滿足扭矩就可以,反正轉(zhuǎn)速足夠了,。我這個(gè)沒(méi)有算克服摩擦力做的功,,至于摩擦力多大跟你結(jié)構(gòu)有關(guān)系
作者: zhengyi320320    時(shí)間: 2023-6-19 18:16
我們這種 設(shè)備  很少用伺服的   而且還是鏈條傳動(dòng)  也沒(méi)那么精密。,。,。

普通電機(jī)不就行了 ....
作者: hitiger    時(shí)間: 2023-6-19 19:24
這是詳細(xì)功能說(shuō)明

作者: hitiger    時(shí)間: 2023-6-19 19:24
大尾(yi)巴狼 發(fā)表于 2023-6-19 17:55
你這個(gè)負(fù)載按20kg算(實(shí)際12kg);V=0.23m/s;加速時(shí)間0.1s,加速度2.3m/s,;最大功率=ma+mg=246W,;最大扭矩= ...

不好意思  請(qǐng)看下面 有補(bǔ)充說(shuō)明圖片

作者: hitiger    時(shí)間: 2023-6-19 19:25
zhengyi320320 發(fā)表于 2023-6-19 18:16
我們這種 設(shè)備  很少用伺服的   而且還是鏈條傳動(dòng)  也沒(méi)那么精密。,。,。

普通電機(jī)不就行了 ....

不好意思  請(qǐng)看下面 有補(bǔ)充說(shuō)明圖片

作者: w874868012    時(shí)間: 2023-6-19 21:34
本帖最后由 w874868012 于 2023-6-19 21:38 編輯

(, 下載次數(shù): 107)
作者: w874868012    時(shí)間: 2023-6-19 21:47
要停的準(zhǔn),負(fù)載慣量和電機(jī)慣量比值要選好
作者: 李成億    時(shí)間: 2023-6-20 07:51
本帖最后由 李成億 于 2023-6-20 07:53 編輯

這個(gè)應(yīng)該算出最大扭矩  T=F*R=7.88N.M
乘以安全系數(shù)1.5        7.88*1.5=11.8N.M 可以配減速機(jī)

作者: machel77    時(shí)間: 2023-6-20 07:58
伺服電機(jī)不能光看功率,,扭矩更重要,,要考慮升降物慣性矩。
作者: hxglty    時(shí)間: 2023-6-20 09:13
伺服電機(jī)直接帶鏈輪不好,,容易損壞電機(jī),,加個(gè)聯(lián)軸器、軸承座支撐是常用的方法,,幾年前面試過(guò)一個(gè)人問(wèn)他電機(jī)怎么選,,他說(shuō)“往大里選”
作者: 鑫森淼炎垚    時(shí)間: 2023-6-20 11:21
從照片看,有些地方需要改進(jìn),。
作者: 4額①4葉y    時(shí)間: 2023-6-20 15:56
學(xué)習(xí)
作者: w874868012    時(shí)間: 2023-6-21 02:55
200w配減速機(jī),,你看下廠家有沒(méi)有推薦的比值�,?匆�(jiàn)松下的是30以內(nèi),,優(yōu)先慣量匹配。功率次之,。僅供參考,看你自己衡量,。
作者: e29340    時(shí)間: 2023-6-21 08:09
你這配平了,,可以按水平直線滑動(dòng)算,做過(guò)面板升降,,一樣做配重,,雙絲桿+轉(zhuǎn)向器+伺服,開(kāi)始按垂直升降慣量算,功率很大,,后來(lái)和做了十幾套這種的相關(guān)人員討論,,按水平滑動(dòng)計(jì)算,沒(méi)問(wèn)題,,設(shè)備做完,,調(diào)試也沒(méi)問(wèn)題,也驗(yàn)收了,,算完后,,實(shí)際負(fù)載率50%以下。
作者: zhj29    時(shí)間: 2023-8-21 15:41
學(xué)習(xí)了
作者: e29340    時(shí)間: 2023-8-22 10:25
本帖最后由 e29340 于 2023-8-22 10:28 編輯

你這加配重的怎么這么像我們做的升降,,加配重的我們是按水平運(yùn)動(dòng)計(jì)算的,。搞半天,我6月份就·····回復(fù)過(guò)了
(, 下載次數(shù): 50)




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