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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 類似摩天輪的機(jī)構(gòu)問題,,求助,! [打印本頁]

作者: houyaz2007    時(shí)間: 2009-2-26 16:58
標(biāo)題: 類似摩天輪的機(jī)構(gòu)問題,求助,!
各位大俠:
         你們好,!
        小可碰到難題了,,想請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的大俠指點(diǎn)一下,,不勝感激,!謝謝!
       今天剛接到個(gè)任務(wù),,客戶要求做一個(gè)旋轉(zhuǎn)的工作臺(tái),,如下面3D示意圖,,旋轉(zhuǎn)部分的結(jié)構(gòu)類似摩天輪,。
其中有個(gè)難點(diǎn)我沒有想明白:就是放物品的操作平臺(tái)如何在作業(yè)的時(shí)候不會(huì)晃動(dòng)?
作者: jin414760385    時(shí)間: 2009-2-26 18:39
有一種方法可行,光電感應(yīng)二極管控制繼電器,繼電器控制一個(gè)抱閘裝置,到圖片位置二極管控制繼電器動(dòng)作,繼電器控制抱閘裝置抱死平臺(tái).
作者: jin414760385    時(shí)間: 2009-2-26 18:42
關(guān)鍵看你具體的使用環(huán)境,還可以在要求不動(dòng)的位置設(shè)立一個(gè)可以伸縮的固定裝置等,
作者: LJF青峰    時(shí)間: 2009-2-26 19:24

支點(diǎn)位置加個(gè)電磁制動(dòng)器,,到水平位置就制動(dòng),。
作者: 劇毒    時(shí)間: 2009-2-26 21:03
若轉(zhuǎn)盤能自鎖,板到預(yù)定位置后,,只需水平方向進(jìn)行約束,,加一個(gè)(或兩個(gè))釹鐵硼磁片就可以了,磁片立放,。
作者: 劇毒    時(shí)間: 2009-2-26 21:16
如主軸旋轉(zhuǎn)力矩不大,,則手動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸,軸端有彈簧鋼球分度裝置即可,。
作者: 劇毒    時(shí)間: 2009-2-26 21:19
利用棘輪裝置,,把手每一行程轉(zhuǎn)60度一個(gè)工位,。
作者: 聶俊    時(shí)間: 2009-2-26 22:18
解決的方案太多了,可以到位用氣缸,或是凸輪等等方式的,只是要增加一些感應(yīng)裝置和機(jī)械裝置而已
作者: 五民    時(shí)間: 2009-2-27 08:26
是否是一個(gè)方向轉(zhuǎn),是可用自鎖,不是要加制動(dòng)
作者: huangerge    時(shí)間: 2009-2-27 08:29
如果轉(zhuǎn)的慢的話,就利用臺(tái)面的自重就行
作者: houyaz2007    時(shí)間: 2009-2-27 08:29
謝謝樓上幾位的建議,,深受啟發(fā),!
晚上下班,也回去想了一下,,覺得分度用棘輪裝置比較好
而且客戶要是是手動(dòng)的,,在開始忘記說了,
作者: houyaz2007    時(shí)間: 2009-2-27 08:31
另外一個(gè)地方就是上面的圖片--”難點(diǎn)“上說的那個(gè),,我是想在到了工作位置以后用個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)把物品放置板頂住,,不讓他晃動(dòng),這樣作業(yè)員就好操作了
作者: jin414760385    時(shí)間: 2009-3-1 07:18
想問,為什么一定要頂住那?工件很重!還是單次作業(yè)時(shí)間很長(zhǎng)!
作者: 徐廣大    時(shí)間: 2009-3-1 22:32
標(biāo)題: 平行四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)
試著看平行四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)
作者: houyaz2007    時(shí)間: 2009-3-2 08:29
標(biāo)題: 回復(fù) 13# jin414760385 的帖子
頂住的原因是便于作業(yè)員操作,,因?yàn)椴豁斪〉脑�,,操作平臺(tái)會(huì)晃動(dòng)。
謝謝
作者: 合璧呢    時(shí)間: 2009-3-2 09:22
我覺的可以在底下加個(gè)機(jī)械限位的方法,,在平臺(tái)在轉(zhuǎn)到位時(shí),,汽缸頂升卡位。,。,。
作者: houyaz2007    時(shí)間: 2009-3-2 10:59
標(biāo)題: 回復(fù) 16# 合璧呢 的帖子
謝謝 你的建議。
我現(xiàn)在是用的快速夾頭(肘夾)在平臺(tái)兩端壓住,,固定快速夾頭的平臺(tái)可以手動(dòng)旋轉(zhuǎn)90°讓開操作位置
作者: houyaz2007    時(shí)間: 2009-3-2 11:03
弄張示意圖片
作者: cyzy6388    時(shí)間: 2009-3-2 11:10
原帖由 houyaz2007 于 2009-3-2 11:03 發(fā)表
弄張示意圖片

快速夾換成磁鐵,,就不作人工操作了,行嗎,?
作者: houyaz2007    時(shí)間: 2009-3-5 11:46
原帖由 cyzy6388 于 2009-3-2 11:10 發(fā)表

快速夾換成磁鐵,,就不作人工操作了,行嗎,?


這個(gè)建議也不錯(cuò),,謝謝!
有點(diǎn)擔(dān)心磁鐵吸不住,,
作者: 葛大牙    時(shí)間: 2009-3-5 11:59
我沒有看明白啊 ,那個(gè)轉(zhuǎn)盤如果順時(shí)針轉(zhuǎn)的話,,物品放置板不久和那幾個(gè)杠碰上了嗎?
作者: 寂靜天花板    時(shí)間: 2009-3-22 13:15
要不樓主參考參考摩天輪的坐艙,,雖然旋轉(zhuǎn)很慢,,微微晃動(dòng)肯定是有的,因?yàn)槟Σ亮偸谴嬖诘膯?img src="static/image/smiley/default/lol.gif" smilieid="12" border="0" alt="" />,,如果你的機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)也很慢,,你倒不如從減少摩擦入手。
作者: 桂花暗香    時(shí)間: 2016-1-9 14:00
本帖最后由 桂花暗香 于 2016-1-11 10:23 編輯

紅色是輪子  兩個(gè)大小一樣齒數(shù),,中間的輪子固定,,邊緣的和籃子轉(zhuǎn)軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng),,用同步帶,鏈輪都行,。
http://97307.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D5
作者: eastrong    時(shí)間: 2016-1-11 21:30
本帖最后由 eastrong 于 2016-1-11 22:09 編輯

在有支點(diǎn)的地方加個(gè)陀螺儀一樣的結(jié)構(gòu),。有關(guān)萬向節(jié)、陀螺儀的實(shí)際應(yīng)用,,給你看幾張圖片,。


http://v.youku.com/v_show/id_XNzg0NDg1Njg=.html


http://v.youku.com/v_show/id_XNzQ3OTg4MjM2.html
作者: hedalong000    時(shí)間: 2016-1-11 21:49
樓上你是來搞笑的嗎
作者: eastrong    時(shí)間: 2016-1-11 21:54
本帖最后由 eastrong 于 2016-1-11 22:09 編輯
hedalong000 發(fā)表于 2016-1-11 21:49
樓上你是來搞笑的嗎

你看不懂原理么?,!我又加了個(gè)視頻,,第二個(gè)。樓主的問題是只要把視頻二里的DV換成摩天輪圖片中的支點(diǎn),,就可以實(shí)現(xiàn)全程水平無晃動(dòng),。

作者: Nothing7    時(shí)間: 2016-1-12 09:32
關(guān)于這個(gè)雞頭穩(wěn)定系統(tǒng)誰有詳細(xì)的結(jié)構(gòu)嗎?我有點(diǎn)用誰能講講嗎

作者: Nothing7    時(shí)間: 2016-1-12 09:34
葛大牙 發(fā)表于 2009-3-5 11:59
我沒有看明白啊 ,那個(gè)轉(zhuǎn)盤如果順時(shí)針轉(zhuǎn)的話,,物品放置板不久和那幾個(gè)杠碰上了嗎,?

同問,那個(gè)支點(diǎn)是怎么處理的,?怎么可以旋轉(zhuǎn)

作者: Nothing7    時(shí)間: 2016-1-12 09:42
徐廣大 發(fā)表于 2009-3-1 22:32
試著看平行四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)

大俠能說的詳細(xì)點(diǎn)嗎,?沒想明白

作者: huzejun163    時(shí)間: 2016-1-12 14:15
支持到水平位置加機(jī)械定位
作者: eastrong    時(shí)間: 2016-1-12 16:35
Nothing7 發(fā)表于 2016-1-12 09:32
關(guān)于這個(gè)雞頭穩(wěn)定系統(tǒng)誰有詳細(xì)的結(jié)構(gòu)嗎?我有點(diǎn)用誰能講講嗎

Z軸,、X軸,、Y軸都是可以自由旋轉(zhuǎn)的;摩天輪旋轉(zhuǎn)時(shí)候帶來的晃動(dòng),,在傳遞到支點(diǎn)的時(shí)候,,已經(jīng)被這三根軸給吸收了,所以那個(gè)平臺(tái)是很平穩(wěn)的水平狀態(tài),,即便晃動(dòng),,幅度也不會(huì)太大的。參見視頻2的內(nèi)容,。

作者: eastrong    時(shí)間: 2016-1-12 17:08
本帖最后由 eastrong 于 2016-1-12 17:30 編輯

我又仔細(xì)想了下,,保留Y軸即可實(shí)現(xiàn)功能了,。即在支點(diǎn)位置設(shè)置一個(gè)軸承,,雙列圓柱滾子軸承,以提高承受徑向力的能力,�,?梢晕昭刂鳼軸方向產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)了。
作者: hedalong000    時(shí)間: 2016-1-13 10:24
eastrong 發(fā)表于 2016-1-11 21:54
你看不懂原理么,?,!我又加了個(gè)視頻,,第二個(gè)。樓主的問題是只要把視頻二里的DV換成摩天輪圖片中的支點(diǎn),,就 ...

你知道這種舵機(jī)的制造成本嗎,?
根據(jù)樓主的需求,絕對(duì)不會(huì)選用這種成本高昂的機(jī)構(gòu)

作者: kayex    時(shí)間: 2016-1-13 11:34
用行星輪系就可以了
作者: l6067066    時(shí)間: 2016-1-14 09:17
可以參考農(nóng)業(yè)機(jī)械水稻收割機(jī)的收割頭,,很適合你這個(gè)機(jī)構(gòu)
作者: 王力wangli    時(shí)間: 2016-1-14 14:35
好想法




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