曲柄滑塊動(dòng)力分析中的力矩分析問題,？

寂寞一根煙

其中Ra,，Rb,，Rc為桿件受到的約束力,，F(xiàn)1,，F(xiàn)2為桿件受到的外力,，作用在質(zhì)心上,。Rxa，Rya為Ra在X軸Y軸上的分量,。
& L- p" {, m6 ]& o. rrc1為A點(diǎn)到AB桿質(zhì)心的距離,，rc2為B點(diǎn)到BC桿質(zhì)心的距離。
問題：1）方程（14）中,，也就是AB桿的力矩方程,，為什么是y·Fx - x·Fy（對應(yīng)式子中為Rxa·rc1·sinθ1-Rya·rc1·cosθ1），不應(yīng)該是x·Fy-y·Fx嗎,？
2）方程（21）中,，也就是BC桿的力矩方程，對Rxb,，Ryb的問題與問題1）相同,，對Rxc和Ryc，為什么又是x·Fy - y·Fx了呢,？
* l) B# \( a" G. v5 _- i是否與順時(shí)針逆時(shí)針方向有關(guān)?

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