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標(biāo)題: 求助大佬解答電機(jī)選型計(jì)算 [打印本頁(yè)]

作者: 小呀么小阿飛 時(shí)間: 2023-7-26 10:45
標(biāo)題: 求助大佬解答電機(jī)選型計(jì)算
電機(jī)減速機(jī)通過(guò)輸出軸連接鏈輪,，鏈條上做了連接扣連接兩個(gè)帶輪子的平臺(tái),，電機(jī)轉(zhuǎn)的時(shí)候兩個(gè)平臺(tái)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，已知平臺(tái)單個(gè)加載重11.5t,，兩個(gè)總重是23t,，鏈輪分度圓直徑200mm,，求教電機(jī)選型
我的選型方法：1、平臺(tái)總重23t=23000kg,，移動(dòng)平臺(tái)輪子為鋼材料,，則平臺(tái)輪子與床身的摩擦系數(shù)選為0.15，平臺(tái)要是運(yùn)動(dòng)則需克服平臺(tái)靜摩擦力做功,，平臺(tái)移動(dòng)需要的力為平臺(tái)的最大靜摩擦力： F=μmg=0.15*23000*10=34500N,，折算到鏈輪上的扭矩為T=FL，L為鏈輪半徑=100mm=0.1m,，T=34500*0.1=3450N·m,，電機(jī)減速機(jī)與鏈輪同軸直接連接，此扭矩等同于電機(jī)減速機(jī)需要輸出的扭矩,，則電機(jī)減速機(jī)扭矩需要大過(guò)3450N·m才能拉動(dòng)兩個(gè)平臺(tái),，若只是考慮瞬間拉動(dòng)的話，可以考慮瞬間過(guò)載拉動(dòng),，我選的電機(jī)兩倍系數(shù),，及電機(jī)減速機(jī)最大扭矩為額定扭矩的兩倍，如此一來(lái)只要電機(jī)的額定扭矩在大于3450/2=1725N·m即可,，在瞬間拉動(dòng)不超過(guò)最大扭矩,、不使電機(jī)過(guò)載報(bào)警無(wú)法運(yùn)行的情況下能瞬間拉動(dòng)就行，在拉動(dòng)后變?yōu)闈L動(dòng)摩擦,，需要的力會(huì)小很多,。
計(jì)算此扭矩之后根據(jù)圖冊(cè)需要的速比和輸出轉(zhuǎn)速要求比較扭矩，若圖冊(cè)上電機(jī)扭矩比我計(jì)算的扭矩要大,，并且速比輸出轉(zhuǎn)速符合我的平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的速度要求,，即可選擇此電機(jī)，若小于我的計(jì)算,，則不可以選,。

求助各位大神：我的選擇方法和計(jì)算方法是否有問(wèn)題，如有問(wèn)題請(qǐng)多多指教,，感謝各位

作者: sgxap666 時(shí)間: 2023-7-26 11:03
電機(jī)價(jià)格不高,，不要省那點(diǎn),。

作者: 東北小王子lk 時(shí)間: 2023-7-26 11:04
我感覺這么重是不是得考慮慣量呀，還有是不是要帶剎車功能

作者: 小呀么小阿飛 時(shí)間: 2023-7-26 11:04

sgxap666 發(fā)表于 2023-7-26 11:03, I2 o- @* r4 D! J
電機(jī)價(jià)格不高,，不要省那點(diǎn),。

沒(méi)問(wèn)價(jià)格，問(wèn)算法

作者: 小呀么小阿飛 時(shí)間: 2023-7-26 11:06

東北小王子lk 發(fā)表于 2023-7-26 11:044 \$ C( ]; B: O* N8 o4 N! H# C
我感覺這么重是不是得考慮慣量呀,，還有是不是要帶剎車功能

有減速和剎車的兩個(gè)感應(yīng)限位,，運(yùn)動(dòng)到了一定就會(huì)感應(yīng)到開始減速到最后停止，我只想問(wèn)下我這么選擇方法正不正確,，您說(shuō)的這個(gè)跑題了,，不要灌水謝謝

作者: 畫圖還是畫圖 時(shí)間: 2023-7-26 11:30
負(fù)載這么大,我覺得鏈輪部分需要注意張緊,以及同樓上,選擇電機(jī)需要考慮剎車和慣量

作者: littlecan 時(shí)間: 2023-7-26 11:46
是不是只會(huì)一個(gè)T=FL？這個(gè)還有點(diǎn)復(fù)雜的,，沒(méi)有兩個(gè)公式那么簡(jiǎn)單

作者: move3309 時(shí)間: 2023-7-26 12:07
百度：滾動(dòng)摩擦系數(shù)

作者: w874868012 時(shí)間: 2023-7-26 12:22
你負(fù)載轉(zhuǎn)矩為3450牛米,，取系數(shù)為2,，那必要轉(zhuǎn)矩應(yīng)該為6900牛米啊,。

作者: littlecan 時(shí)間: 2023-7-26 12:28
以從動(dòng)輪那邊開始分析，從動(dòng)輪看做動(dòng)力源,，輪子和軌道是有微變形的,，反作用力N將偏離作用線一個(gè)距離f，這個(gè)成為滾動(dòng)摩擦杠桿臂,。輪子與軌道間以及輪子軸承中還會(huì)產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦阻力,。受力分析如圖
（尷尬，回復(fù)不會(huì)插入圖片,。,。。,。,。。）
滾動(dòng)阻力 F=m*g*[（2/D（u1*2d/2+f）+c]
含義:F一一滾動(dòng)阻力;
m 一一帶載和自重;
D一-行走輪直徑 ;
d一一驅(qū)動(dòng)軸頸軸承直徑 ;
u1一一滾動(dòng)軸承摩擦系數(shù),，可取 0.005;
c一一輪緣摩擦附加系數(shù) 0.003; 應(yīng)該得有輪沿吧,，沒(méi)有就去掉；
f 一一滾動(dòng)摩擦杠桿臂,，鋼對(duì)鋼,，查手冊(cè)應(yīng)該是 f0.5m m。

這只是算了阻力,，你只是考慮拉得動(dòng)拉不動(dòng),，電機(jī)選型還要考慮加速度以及動(dòng)起來(lái)的速度，
電機(jī)選型先算靜功率,，靜功率是滿載勻速運(yùn)行狀態(tài),，設(shè)計(jì)時(shí)要確定兩個(gè)平臺(tái)勻速運(yùn)動(dòng)的速度
靜功率P1=(F*V)/(60*η1*η2）,，算出來(lái)除以1000，單位就是KW了,。
式中:η1一一機(jī)械效率,，取ni=0.9;η2一一減速機(jī)傳動(dòng)效率，鏈輪傳動(dòng)效率,，自己查手冊(cè)去,。

還要算一個(gè)最大加速動(dòng)功率，要賦予一個(gè)量a,，加速度與減速度的數(shù)值,，這個(gè)數(shù)值要大概去估算，上面賦予了速度,，估算幾秒到勻速運(yùn)行狀態(tài),，經(jīng)驗(yàn)這種情況0.5-1都行。
動(dòng)功率P2=(m*a*v)/(60*η1*η2）

電機(jī)功率,，P總=P1+P2,，再去翻電機(jī)數(shù)據(jù)選型

補(bǔ)充內(nèi)容 (2023-7-26 15:13):
下樓補(bǔ)充了受力分析圖

作者: 小呀么小阿飛 時(shí)間: 2023-7-26 14:01

littlecan 發(fā)表于 2023-7-26 12:281 U* s( M& C) V# [( Y* M
以從動(dòng)輪那邊開始分析，從動(dòng)輪看做動(dòng)力源,，輪子和軌道是有微變形的,，反作用力N將偏離作用線一個(gè)距離f，這個(gè) ...

大佬,，靜功率和動(dòng)功率里的F指什么,？具體公式是哪個(gè)，在我這個(gè)情況是怎么算,，請(qǐng)指教謝謝

作者: 小呀么小阿飛 時(shí)間: 2023-7-26 14:05

畫圖還是畫圖發(fā)表于 2023-7-26 11:30
9 Z+ B3 j& H2 Q% N+ A$ f R負(fù)載這么大,我覺得鏈輪部分需要注意張緊,以及同樓上,選擇電機(jī)需要考慮剎車和慣量

拉動(dòng)就行,，沒(méi)有要求，也不是很頻繁,，沒(méi)必要用惰輪

作者: 小呀么小阿飛 時(shí)間: 2023-7-26 14:06

littlecan 發(fā)表于 2023-7-26 11:46
# f! w( r1 }. s( R是不是只會(huì)一個(gè)T=FL,？這個(gè)還有點(diǎn)復(fù)雜的，沒(méi)有兩個(gè)公式那么簡(jiǎn)單

力學(xué)不及格,，惡補(bǔ)惡補(bǔ)

作者: 小呀么小阿飛 時(shí)間: 2023-7-26 14:53

littlecan 發(fā)表于 2023-7-26 12:28
" {0 ?& l0 Y- K/ \以從動(dòng)輪那邊開始分析,，從動(dòng)輪看做動(dòng)力源，輪子和軌道是有微變形的,，反作用力N將偏離作用線一個(gè)距離f,，這個(gè) ...

要把工作臺(tái)拉動(dòng)不是需要克服最大靜摩擦力嗎，動(dòng)起來(lái)之后成滾動(dòng)摩擦了,，力會(huì)小的很多,，我的電機(jī)需要滿足最開始的啟動(dòng)項(xiàng)，電機(jī)輸出力大于平臺(tái)最大靜摩擦力，加上加速度要求的F=ma,，合計(jì)電機(jī)輸出力大于μmg+ma,，之后滾動(dòng)的話肯定滿足了，不是這樣算嗎

作者: 畫圖還是畫圖 時(shí)間: 2023-7-26 14:53
你可以換個(gè)思路,不從力矩方向,你從能量方向去思考,你的電機(jī)額定情況輸出的能量≥你機(jī)器所需要的能量*工況系數(shù),你可以試試這么去算

作者: littlecan 時(shí)間: 2023-7-26 15:12

littlecan 發(fā)表于 2023-7-26 12:28
% y; P/ c, ]$ o( ^- A+ N以從動(dòng)輪那邊開始分析,，從動(dòng)輪看做動(dòng)力源,，輪子和軌道是有微變形的，反作用力N將偏離作用線一個(gè)距離f,，這個(gè) ...

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作者: 小呀么小阿飛 時(shí)間: 2023-7-27 09:25

littlecan 發(fā)表于 2023-7-26 12:28& b/ N2 R" `9 a, t# B+ {
以從動(dòng)輪那邊開始分析,，從動(dòng)輪看做動(dòng)力源，輪子和軌道是有微變形的,，反作用力N將偏離作用線一個(gè)距離f,，這個(gè) ...

大佬這個(gè)公式算不太出來(lái)，括號(hào)順序看不太懂,，如果大佬有時(shí)間幫忙算下F是多少吧,，D=112mm=0.112m，d=75mm=0.075m,，m=11500kg,，v=0.5m/s，a=0.5m/s2,，η2=0.9,。我按這個(gè)公式算出來(lái)了F滾動(dòng)阻力，再將這個(gè)F滾動(dòng)阻力帶入下方的功率公式,，算出結(jié)果好小好小，如果靜功率和動(dòng)功率里的F是滾動(dòng)阻力的話,，P總=P1+P2只有100多,，是指需要100多w的電機(jī)就夠嗎？我感覺有問(wèn)題但不知道哪里出問(wèn)題了,，還是說(shuō)單位問(wèn)題,，我這個(gè)速度單位為m/s的話，公式里不該除以60啊

,，如果這樣的話就差第一個(gè)F滾動(dòng)阻力公式計(jì)算了,，我算的是滑動(dòng)阻力F=11500*10*{2÷0.112*[（0.005*2*0.075）/（2+0.5）]+0.003}≈960N，這樣算對(duì)不對(duì),，求大佬老師指點(diǎn),，萬(wàn)分感謝

作者: 劉火火 時(shí)間: 2023-7-27 15:09
一般就用P=（μmg+ma）*f*v*k/η

作者: 劉火火 時(shí)間: 2023-7-27 15:14

劉火火發(fā)表于 2023-7-27 15:09
- t& D& j8 e) K- y一般就用P=（μmg+ma）*f*v*k/η

我看你這個(gè)好像就是個(gè)鏈條線，不知道是不是哈,，走1.2噸的叉盤,，0.15m/s，單段單叉盤我選的0.75KW減速電機(jī)R47DRN80M4 0.75KW M1/0°/3 41r/min 172Nm 34.73 1.75

作者: a79003625 時(shí)間: 2023-7-28 07:03
謝謝版上大大的解答讓我得到知識(shí)了

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