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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 桁架機(jī)械手導(dǎo)軌和滑塊如何選型 [打印本頁]

作者: 小換換2023 時(shí)間: 2023-7-28 11:14
標(biāo)題: 桁架機(jī)械手導(dǎo)軌和滑塊如何選型
若已知Z軸自重250KG,工件100kg,X軸300KG,水平速度最大可到接近1米/秒,，豎直在0.4米/秒,。如何確定滑塊數(shù)量和型號(hào),。有精通的大佬給講講嗎,？上銀網(wǎng)站上沒看明白,。

作者: littlecan 時(shí)間: 2023-7-28 11:29
我只能說,，沒看明白還得去看,，產(chǎn)品手冊里面選型計(jì)算是比較嚴(yán)謹(jǐn)?shù)摹?br /> 要么你就找個(gè)差不多的方案,，類比一下,。

作者: lgc9900 時(shí)間: 2023-7-28 11:43
不明白的話,，按上銀的計(jì)算方法，從頭到尾自己算一遍,，具體哪個(gè)地方不明白了再來問,，那個(gè)計(jì)算講的非常詳細(xì)，比機(jī)械手冊都好用,。
而不是瞄一眼這么多公式,，直接來論壇白嫖。

作者: 小胖子擠擠 時(shí)間: 2023-7-28 11:49
不明白就往大里選,，殺雞用牛刀這叫安全閾值

作者: 走江湖 時(shí)間: 2023-7-28 13:16
選35的足夠足夠了

作者: 力士樂導(dǎo)軌 時(shí)間: 2023-7-28 13:21

小胖子擠擠發(fā)表于 2023-7-28 11:49
不明白就往大里選,，殺雞用牛刀這叫安全閾值

正解,，

作者: huangsiwen 時(shí)間: 2023-7-28 13:49
看導(dǎo)軌的靜態(tài)載荷和動(dòng)態(tài)載荷，一般是兩個(gè)滑塊,。存在彎曲力矩看下滑塊的三個(gè)方向的扭矩,。
這個(gè)結(jié)構(gòu)，跟激光切割機(jī)雙臺(tái)面交換上下料自動(dòng)設(shè)備好像�,。,。�,！
一般是3015的設(shè)備配備自動(dòng)上下料（板材3*1.5*0.25m,，900kg）。那個(gè)升降靠鏈條,，平移靠齒輪傳動(dòng)和滾輪導(dǎo)軌傳動(dòng),。料叉閉合和張開靠同步帶實(shí)現(xiàn)。
你可以多參考下做激光切割機(jī)家的自動(dòng)上下料,，很簡單,，用導(dǎo)軌的很少。（百超,、通快,、宏山、大族,、森峰,、邦德、迅雷,。,。。,。,。）

作者: 小換換2023 時(shí)間: 2023-7-28 20:58

|huangsiwen發(fā)表于 07-28 13:49看導(dǎo)軌的靜態(tài)載荷和動(dòng)態(tài)載荷，一般是兩個(gè)滑塊,。存在彎曲力矩看下滑塊的三個(gè)方向的扭矩,。 
這個(gè)結(jié)構(gòu)，跟激光切割機(jī)雙臺(tái)面交換上下料自動(dòng)設(shè)備好像�,。,。�,！ 
一般是3015的設(shè)備配備自動(dòng)上下料（板材3*1.5*0.25m,，900kg）。那個(gè)升降靠鏈條，平移靠齒輪傳動(dòng)和滾輪導(dǎo)軌傳動(dòng),。料叉閉合和張開靠同步帶實(shí)現(xiàn),。 
你可以多參考下做激光切割機(jī)家的自動(dòng)上下料，很簡單,，用導(dǎo)軌的很少,。（百超、通快,、宏山,、大族、森峰,、邦德,、迅雷。,。,。。,。）

謝謝

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-7-28 21:25

huangsiwen 發(fā)表于 2023-7-28 13:49
看導(dǎo)軌的靜態(tài)載荷和動(dòng)態(tài)載荷,，一般是兩個(gè)滑塊。存在彎曲力矩看下滑塊的三個(gè)方向的扭矩,。
這個(gè)結(jié)構(gòu),，跟激光 ...

lz這么簡單，哪里用得到雙平臺(tái)

作者: huangsiwen 時(shí)間: 2023-7-28 22:31

|喂我袋鹽發(fā)表于 07-28 21:25 lz這么簡單,，哪里用得到雙平臺(tái)

哈哈哈,，雙平臺(tái)我說的是激光切割機(jī)雙平臺(tái)交換。樓主這個(gè),，我感覺可以用的更簡單些,，沒必要用導(dǎo)軌。用導(dǎo)軌的話,，稍微簡單些,，如果沒有成本控制的話。

作者: machel77 時(shí)間: 2023-7-29 07:53
圖示結(jié)構(gòu),，Z軸設(shè)計(jì)要加強(qiáng),，350公斤的負(fù)載，1m/s,，這速度,，這電機(jī)都需要好好設(shè)計(jì)的,。導(dǎo)軌你按照樣本進(jìn)行選型,，靜態(tài)的和動(dòng)態(tài)的，留夠安全系數(shù)。結(jié)構(gòu)更重要,。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-7-29 13:53

huangsiwen 發(fā)表于 2023-7-28 22:31
哈哈哈,，雙平臺(tái)我說的是激光切割機(jī)雙平臺(tái)交換。樓主這個(gè),，我感覺可以用的更簡單些,，沒必要用導(dǎo)軌。用導(dǎo)軌的 ...

就是說雙平臺(tái)交換,，lz沒搞這么深,。

激光機(jī)這么大行程，也只有軌道比較合適,，也滿足精度了,。

作者: 學(xué)習(xí)是無敵的 時(shí)間: 2023-7-31 14:08
SolidWorks simulation 分析

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2023-7-31 14:22
一級(jí)一級(jí)的網(wǎng)上推

末端的重量重心確定好后根據(jù)移動(dòng)速度適當(dāng)加安全余量
Z軸的最大負(fù)載后就是導(dǎo)軌的滑塊之間的力的平衡計(jì)算（平移+彎矩）折算到各個(gè)滑塊的負(fù)載多少

Z軸完了就是 X軸或Y軸

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-19 08:11

huangsiwen 發(fā)表于 2023-7-28 22:31
哈哈哈，雙平臺(tái)我說的是激光切割機(jī)雙平臺(tái)交換,。樓主這個(gè),，我感覺可以用的更簡單些，沒必要用導(dǎo)軌,。用導(dǎo)軌的 ...

lz只提了速度,，沒提到精度，預(yù)算之類的,。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-19 08:14

huangsiwen 發(fā)表于 2023-7-28 13:49
看導(dǎo)軌的靜態(tài)載荷和動(dòng)態(tài)載荷,，一般是兩個(gè)滑塊。存在彎曲力矩看下滑塊的三個(gè)方向的扭矩,。
這個(gè)結(jié)構(gòu),，跟激光 ...

朋友是做激光的？

作者: huangsiwen 時(shí)間: 2023-11-19 10:09

|喂我袋鹽發(fā)表于 11-19 08:14 朋友是做激光的,？

之前在濟(jì)南做激光的,，在bodor。現(xiàn)在回家干工程機(jī)械配件了,。

作者: huangsiwen 時(shí)間: 2023-11-19 10:12

|喂我袋鹽發(fā)表于 11-19 08:11 lz只提了速度,，沒提到精度，預(yù)算之類的,。

精度不是重要,，激光頭會(huì)自己尋邊確定位置。而且會(huì)排版,，肯定有邊角料問題不大,。這玩意速度快不了，節(jié)拍感不強(qiáng),。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-19 10:51

huangsiwen 發(fā)表于 2023-11-19 10:12
精度不是重要,，激光頭會(huì)自己尋邊確定位置,。而且會(huì)排版，肯定有邊角料問題不大,。這玩意速度快不了,，節(jié)拍感不 ...

大佬，我沒做過激光,，但用過激光切板,，切管。你說的是手控尋邊,，這個(gè)靠目測,。我見過的都是手動(dòng)尋邊，還沒看到自動(dòng)尋邊的,。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-19 12:52

小胖子擠擠發(fā)表于 2023-7-28 11:49
不明白就往大里選,，殺雞用牛刀這叫安全閾值

對，不差錢

作者: 機(jī)械設(shè)計(jì)1234 時(shí)間: 2023-11-21 11:16
看滑塊載荷就好,，不用看那么多,，載荷大于你負(fù)載，再選大一號(hào)防呆

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