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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 六軸機(jī)器人,應(yīng)用于焊接領(lǐng)域 [打印本頁(yè)]

作者: 楊經(jīng)保 時(shí)間: 2009-2-27 10:46
標(biāo)題: 六軸機(jī)器人,應(yīng)用于焊接領(lǐng)域
六軸機(jī)器人,應(yīng)用于焊接領(lǐng)域.

作者: 影子_lucy 時(shí)間: 2009-2-27 10:53
很宏偉的家伙,，高度多高�,�,？

作者: 楊經(jīng)保 時(shí)間: 2009-2-27 11:13
標(biāo)題: 回復(fù) 2# 影子_lucy 的帖子
垂直測(cè)量最高點(diǎn)(兩臂伸直)1.7米,有點(diǎn)瘦,就顯得高了

作者: 迪斯 時(shí)間: 2009-2-27 14:13
2樓的,，你能看得到么,？你的權(quán)限只有10呀

作者: 楊經(jīng)保 時(shí)間: 2009-2-27 19:53
這個(gè)貼子是我發(fā)的

作者: 機(jī)械設(shè)計(jì)2008 時(shí)間: 2009-3-15 16:54
下來看看謝謝啊

作者: 楊經(jīng)保 時(shí)間: 2009-3-15 22:49
我在本板塊里發(fā)表的<< 工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)過程 >>的話題里將引用這款焊接機(jī)器人,詳細(xì)講述設(shè)計(jì)組織過程和機(jī)電設(shè)計(jì)細(xì)節(jié).請(qǐng)各位對(duì)機(jī)器人感興趣的大俠到時(shí)多給意見.共同探討!

作者: zhaowh-20 時(shí)間: 2009-3-23 14:48
謝謝了,，收藏

作者: 陽光果凍 時(shí)間: 2009-3-27 21:29
謝謝了，下來好好研究下

作者: xieqiang1982 時(shí)間: 2009-3-31 16:48
請(qǐng)問,，圖中的機(jī)器人是你們自己做的嗎,？

作者: 陽光果凍 時(shí)間: 2009-3-31 21:54
謝謝了~~~~看看是啥東西

作者: 曹新輝 時(shí)間: 2009-5-28 14:44
下來看看謝謝啊

作者: 精明小女 時(shí)間: 2009-6-3 23:19
什么牌子的機(jī)器人啊,？

作者: asdcp 時(shí)間: 2009-6-6 09:48
是設(shè)計(jì)的實(shí)物嗎

作者: wgsjh1984 時(shí)間: 2009-6-17 14:15
還可以,，不過沒有什么大用出

作者: pioneer566 時(shí)間: 2009-6-23 14:10
腰關(guān)節(jié)那個(gè)地方是汽缸嗎

作者: 楊經(jīng)保 時(shí)間: 2009-6-24 19:28
16# pioneer566 類似于氣缸,但它不是氣缸,我們做的一個(gè)阻尼器;兩個(gè)一組,共四個(gè).

作者: 拓隆機(jī)械 時(shí)間: 2009-6-25 08:29
看來看去看不這第6軸在什么位置。不過有個(gè)問題還請(qǐng)指點(diǎn),，這6軸是如何定義,？比如常用的2軸有如下定義：Y軸X軸。Z軸X軸,。常用的3軸有如下定義：Y軸X軸,、Z軸。那么這6軸又是如何定義呢,？,？？

作者: wuzhn 時(shí)間: 2009-6-28 18:14
先頂一下,，上班后到單位下載,。

作者: lxg1980 時(shí)間: 2009-6-28 21:12
很好,，很強(qiáng)大。

作者: wuzhn 時(shí)間: 2009-6-29 08:21
1# 楊經(jīng)保
最近準(zhǔn)備接一個(gè)工程,，是你所提到的其中一個(gè)領(lǐng)域,。其中有多個(gè)工位采用自動(dòng)焊接設(shè)備，機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站本是我們的強(qiáng)項(xiàng),，但是這個(gè)工程牽涉到多個(gè)領(lǐng)域,，工作量太大，所以準(zhǔn)備將焊接項(xiàng)目整體分包,�,？吹侥愕奶瑐€(gè)人感覺你們有一定實(shí)力和經(jīng)驗(yàn),，如有興趣可以與我聯(lián)系,。[email protected]

作者: 能源員 時(shí)間: 2009-6-29 15:38
謝謝樓主的資料，樓主的機(jī)器人焊接主要用于汽車車身焊接么,？

作者: hjj518000 時(shí)間: 2009-7-19 20:15
謝謝樓主�,。。,�,！

作者: feixueliu 時(shí)間: 2009-8-15 11:17
樓主，請(qǐng)問這個(gè)設(shè)計(jì)投入運(yùn)用了嗎

作者: wujie318 時(shí)間: 2009-8-19 14:03
樓主真是強(qiáng)人啊向樓主學(xué)習(xí)

作者: PLOTUS2005 時(shí)間: 2009-9-11 23:31
收藏了謝謝

作者: amu3k 時(shí)間: 2009-12-6 02:32
不錯(cuò),，外觀簡(jiǎn)潔

作者: 郭山 時(shí)間: 2010-1-6 11:25
收下了,，學(xué)習(xí)一下

作者: cuiguoxin 時(shí)間: 2010-3-23 19:18
很好又找到了

作者: xyf12303 時(shí)間: 2010-4-8 19:21
很好，謝謝分享

,，學(xué)習(xí)了

作者: 傲視群龍 時(shí)間: 2010-4-19 22:19
有沒有圖啊我想要圖啊

作者: sandy_love 時(shí)間: 2010-4-26 17:39
汗,，把圖貼出來就好了，浪費(fèi)3威望,，俺是窮人,。。
機(jī)器人結(jié)構(gòu)應(yīng)該不難處理,，我拆過松下的焊接機(jī)器手,，材料是鋁合金，全是鑄件,，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)基本上都是：伺服電機(jī)+諧波減速器+交叉滾子軸承,；我覺得難點(diǎn)在于電控系統(tǒng)這一塊。現(xiàn)行的機(jī)械手系統(tǒng)的操作方式多是示教方式,，操作起來很麻煩,，精度也比較難控制，人為因素太多,。我以前想到一個(gè)方案,，不知行不行得通：用普通的多軸數(shù)控系統(tǒng)（能多軸聯(lián)動(dòng),，線性插補(bǔ)就行了），編程在CAM軟件上出G代碼,。然后上機(jī)進(jìn)行裝夾對(duì)刀焊接,。把機(jī)器人控制當(dāng)做是普通多軸數(shù)控機(jī)床來用。系統(tǒng)方面就有很大的選擇空間還有成本一下子就下來了（臺(tái)灣6軸系統(tǒng)也就2w）,，操作也比較方便,。不過要自己開發(fā)粗插補(bǔ)器和后處理器。用在一些低速低精度要求的地方也是很適合的,。

作者: sandy_love 時(shí)間: 2010-4-26 17:42
之前我用VC開發(fā)了個(gè)5自由度的后處理,，在vericut上仿真效果還可以；不過六自由度的機(jī)器手因?yàn)闀r(shí)間問題沒有往下做,，也遇到很大的瓶頸,。

作者: 347500 時(shí)間: 2010-11-2 19:51
六軸機(jī)器人,應(yīng)用于焊接領(lǐng)域

作者: richiepineapple 時(shí)間: 2010-11-3 16:06
謝謝了，收藏了,，學(xué)習(xí)中

,，加油努力

賺威望

作者: hua_102a 時(shí)間: 2010-11-3 19:27
厲害啊，謝謝啊,，別忘了頂啊

作者: grape103 時(shí)間: 2010-11-26 23:22
機(jī)器人�,。。,。,。。,。,。,。,。。,。,。�

作者: 雷佰順 時(shí)間: 2011-6-1 22:04
浪費(fèi)了三點(diǎn)威望

作者: bluesky99899 時(shí)間: 2011-6-3 15:52
樓主應(yīng)該說明只是圖片

作者: ourgift 時(shí)間: 2011-9-19 17:33
目前在焊接領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用還是比較多的,。

作者: zhangwuwei9025 時(shí)間: 2012-9-3 13:07
前輩你好,，辛苦了！,！我現(xiàn)從事的工作是做非標(biāo)之類的,，可是我很想自己設(shè)計(jì)一臺(tái)，不知該如何下手,，不知樓主能否我加為好友,，多多指教�,。�

作者: chenwen0786 時(shí)間: 2012-9-9 10:59
多謝,，研究下

作者: 迷彩小吉普 時(shí)間: 2012-9-10 21:34
謝謝樓主,，下來看看

作者: yongjiutadie 時(shí)間: 2012-9-11 23:10
楊兄感覺很親切啊

作者: 天蝎座0 時(shí)間: 2012-9-12 19:42
頂

作者: 找方向 時(shí)間: 2012-9-18 22:15
希望可以提高我國(guó)的焊接水平，不知行不

作者: threetigher 時(shí)間: 2012-9-19 01:16
期待樓主更新,，老楊可不能黃牛啊

作者: 依舊▲簡(jiǎn)單 時(shí)間: 2012-9-19 08:21
我能看看嗎,？

作者: huawei-hw 時(shí)間: 2012-9-19 14:12
看著這么苗條的機(jī)器人，總擔(dān)心它不穩(wěn)啊,。呵呵

作者: 屠小攀 時(shí)間: 2013-3-25 15:05
我應(yīng)該在開始之前看這篇文字的,，有點(diǎn)晚

作者: yitianwuliao 時(shí)間: 2013-3-26 20:39
我畢設(shè)要設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)，求指教~~

作者: 蘭藍(lán)懶 時(shí)間: 2013-3-26 21:41
123

作者: 靚小子 時(shí)間: 2013-4-6 19:49
不會(huì)只有一張圖吧

作者: 靚小子 時(shí)間: 2013-4-6 19:51
真的只有一張圖,？

作者: 0614051029 時(shí)間: 2013-4-8 18:36
謝謝了~~~~看看是啥東西

作者: Vienben 時(shí)間: 2013-4-9 10:12
拿分,下不到東西.唉,萬惡的積分.

作者: dalezhan 時(shí)間: 2013-6-13 14:25

作者: 申家坤 時(shí)間: 2013-6-13 22:33
請(qǐng)問,，圖中的機(jī)器人是你們自己做的嗎？

作者: tansiying 時(shí)間: 2013-6-14 13:51
很好,，學(xué)習(xí)了,，見識(shí)了

作者: lsm981236 時(shí)間: 2013-6-16 09:39

迪斯發(fā)表于 2009-2-27 14:13 # \* p1 D2 |$ m% y: d" i" |3 \
2樓的，你能看得到么,？你的權(quán)限只有10呀

我看到了還是挺不錯(cuò)的

作者: lsm981236 時(shí)間: 2013-6-16 09:42

楊經(jīng)保發(fā)表于 2009-3-15 22:49 3 y6 u" G( @ @( ]) e, \/ r
我在本板塊里發(fā)表的>的話題里將引用這款焊接機(jī)器人,詳細(xì)講述設(shè)計(jì)組織過程和機(jī)電設(shè)計(jì)細(xì)節(jié).請(qǐng)各位對(duì)機(jī)器人感 ...

您就趕快說說吧不然大家的胃口都吊起來了后面沒有了豈不是都失望還得謝謝您的技術(shù)無私

作者: hilldong 時(shí)間: 2014-5-24 21:34
為了看設(shè)計(jì)過程只好下載了.

作者: syhaina 時(shí)間: 2014-5-25 15:14
我以為是數(shù)模那

作者: 兩三千 時(shí)間: 2014-6-19 15:29
經(jīng)驗(yàn)不夠,，看不到。

作者: rabor 時(shí)間: 2014-7-1 21:36
萬惡的積分

作者: taozhengxin 時(shí)間: 2014-7-1 22:07
一個(gè)圖片而已啥都沒有下載就是浪費(fèi)

作者: qiaojie12 時(shí)間: 2014-7-10 12:26
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 追風(fēng)箏的羽 時(shí)間: 2014-7-11 09:59
不錯(cuò),。

作者: 擎天柱KK 時(shí)間: 2014-7-11 16:38
現(xiàn)在國(guó)內(nèi)做機(jī)器人的也多起來了,。

作者: qiaojie12 時(shí)間: 2014-7-12 09:05
可以問一下前臂里面從電機(jī)到4、5,、6軸的傳動(dòng)部分什么什么樣的么,？

作者: 鄭躍斌 時(shí)間: 2014-7-12 11:10
謝謝了下載來學(xué)習(xí)

作者: xmjun_86 時(shí)間: 2014-7-13 16:09
很想看啊

作者: xmjun_86 時(shí)間: 2014-7-13 16:35

拓隆機(jī)械發(fā)表于 2009-6-25 08:29 $ ]. B% G& j$ z0 \" ~5 L: [ Q
看來看去看不這第6軸在什么位置。不過有個(gè)問題還請(qǐng)指點(diǎn),，這6軸是如何定義,？比如常用的2軸有如下定義：Y軸X軸 ...

需要自修一下基礎(chǔ)知識(shí)

作者: yujie2600 時(shí)間: 2014-7-14 11:39
這是你自己做的嗎

作者: q894628281 時(shí)間: 2014-7-14 13:12
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽

作者: 褚偉-vic 時(shí)間: 2014-7-15 08:43
每次想看都要扣分，還是省省小米吧

作者: CXLZZH 時(shí)間: 2015-5-11 23:47
目前在焊接領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用還是比較多的

作者: 醉是雨霖鈴 時(shí)間: 2015-8-3 11:53
萬惡的積分

作者: 13794209969 時(shí)間: 2015-8-31 08:54
沒有積分啊,，下不到,，只能看你們交流了。

作者: 無影無蹤05 時(shí)間: 2015-8-31 09:59
多謝還得多多學(xué)習(xí)

作者: maxihao2010 時(shí)間: 2015-9-16 17:28
威望不夠,，努力中~~~

作者: lnxianzhi 時(shí)間: 2015-9-21 23:47
前輩你好,，辛苦了！,！我現(xiàn)從事的工作是做非標(biāo)之類的,，可是我很想自己設(shè)計(jì)一臺(tái)，不知該如何下手，不知樓主能否我加為好友,，多多指教�,。�

作者: lnxianzhi 時(shí)間: 2015-9-28 19:41
下載了,，很有用,，謝謝

作者: wuqk0221 時(shí)間: 2015-9-29 16:45
贊一個(gè)

作者: kgdddd 時(shí)間: 2015-9-30 15:50
厲害~~~

作者: 玥瑾雪 時(shí)間: 2015-9-30 16:52
好啊

作者: 機(jī)械蚊子 時(shí)間: 2015-9-30 20:06
謝謝

作者: 非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)奔小跑 時(shí)間: 2021-2-3 11:36
已經(jīng)下載了結(jié)合你下一篇帖子學(xué)習(xí)一下謝謝樓主

作者: 115966351 時(shí)間: 2021-2-7 15:05

謝謝了，下來好好研究下

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://97307.cn/)