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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 客戶給我們出了一個(gè)大難題 [打印本頁]

作者: 簡單氟化鈣 時(shí)間: 2023-8-3 14:33
標(biāo)題: 客戶給我們出了一個(gè)大難題
這是一套鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu),，共20個(gè)工位，兩端是傳動(dòng)鏈輪,，中間是用來舉升整體的絲杠,。運(yùn)行過程是：當(dāng)機(jī)構(gòu)處于降落狀態(tài)時(shí)，上料區(qū)域的工人會(huì)把掛具掛上,，卸料區(qū)域的工人會(huì)把作業(yè)完的掛具卸下,，同時(shí)作業(yè)區(qū)域的工人會(huì)對已經(jīng)掛上的掛具進(jìn)行作業(yè),。一定時(shí)間后,，整體會(huì)抬起一定高度，然后鏈條會(huì)運(yùn)行一個(gè)工位的距離再下降重復(fù)剛才的工作,。但現(xiàn)在客戶希望大體運(yùn)行邏輯不變,，但是卸料區(qū)域的位置不要隨整體上升，能一直在下面運(yùn)行,，其他工位該上升就上升,。我想問問給位大佬有什么辦法能實(shí)現(xiàn)。

作者: 廣州粵研鐘彥華 時(shí)間: 2023-8-3 14:59
可不可以設(shè)置一個(gè)類似于張緊的機(jī)構(gòu),，上升時(shí)松開,，下降時(shí)張緊，把輸送鏈條加長

作者: 簡單氟化鈣 時(shí)間: 2023-8-3 15:02

廣州粵研鐘彥華發(fā)表于 2023-8-3 14:59
可不可以設(shè)置一個(gè)類似于張緊的機(jī)構(gòu),，上升時(shí)松開,，下降時(shí)張緊，把輸送鏈條加長

如果在鏈條上做文章,，那如何保證鏈條的平穩(wěn)運(yùn)行呢

作者: 簡單氟化鈣 時(shí)間: 2023-8-3 15:02

廣州粵研鐘彥華發(fā)表于 2023-8-3 14:59
可不可以設(shè)置一個(gè)類似于張緊的機(jī)構(gòu),，上升時(shí)松開，下降時(shí)張緊,，把輸送鏈條加長

這是一個(gè)俯視圖

作者: 李邈 時(shí)間: 2023-8-3 15:28
卸料工位不上升的話產(chǎn)品就得和鏈條脫開,。
鏈條只作為水平移動(dòng)的動(dòng)力，不參與升降,。

作者: searching 時(shí)間: 2023-8-3 15:30
我的想法：傳動(dòng)鏈不與掛鉤直接相連,，中間設(shè)計(jì)一個(gè)掛板，掛板固定在傳動(dòng)鏈上,，傳動(dòng)鏈與升降部分同升降,；掛鉤在掛板上通過導(dǎo)軌連接，掛鉤可以在掛板上上下移動(dòng),；在工作區(qū)設(shè)置兩排掛鉤,；當(dāng)不需要工作區(qū)掛鉤隨絲杠上下移動(dòng)時(shí),，就讓掛鉤脫離傳動(dòng)鏈，停在工作區(qū),，上排的掛鉤補(bǔ)充到傳動(dòng)鏈上,，實(shí)現(xiàn)你的要求。

作者: 及上開 時(shí)間: 2023-8-3 15:33
升降高度高嗎,，精度要求高嗎,？如果不高的話，可以在鏈條附件上先鎖一塊板,，板上裝上下滑動(dòng)的導(dǎo)軌,，導(dǎo)軌上在裝你的治具。治具與鏈條附件上的板通過拉升彈簧鏈接,，在其余時(shí)候通過彈簧維持高度,。到了卸料時(shí)候，在上方加裝一個(gè)梯形的凸輪板和你的治具上的凸輪隨動(dòng)器配合,，一直維持在一個(gè)高度

作者: 愛蘿 時(shí)間: 2023-8-3 15:37
可不可以做一個(gè)彈性機(jī)構(gòu),，在下料的時(shí)，在下料上面做個(gè)下壓機(jī)構(gòu),，這樣下料都在下面了

作者: 簡單氟化鈣 時(shí)間: 2023-8-3 15:50

searching 發(fā)表于 2023-8-3 15:30
我的想法：傳動(dòng)鏈不與掛鉤直接相連,，中間設(shè)計(jì)一個(gè)掛板，掛板固定在傳動(dòng)鏈上,，傳動(dòng)鏈與升降部分同升降,；掛鉤 ...

感謝回復(fù)。
但是這20個(gè)掛具位置中的任意一個(gè)工位都會(huì)隨著機(jī)構(gòu)運(yùn)行到這3種工作區(qū)域上,，要是這樣那豈不是這20個(gè)掛具位置都要分別有一套控制上下的系統(tǒng)嗎,？

作者: searching 時(shí)間: 2023-8-3 16:15

簡單氟化鈣發(fā)表于 2023-8-3 15:50
感謝回復(fù)。
但是這20個(gè)掛具位置中的任意一個(gè)工位都會(huì)隨著機(jī)構(gòu)運(yùn)行到這3種工作區(qū)域上,，要是這樣那豈不是 ...

可以只在工作區(qū)那邊設(shè)置單獨(dú)的上下的控制系統(tǒng)

作者: FKUEDEJXSQ2 時(shí)間: 2023-8-3 16:19
張緊機(jī)構(gòu)

作者: 簡單氟化鈣 時(shí)間: 2023-8-3 16:29
這是我們方案的正視圖,，有上下兩層鏈條，中間有一根升降的導(dǎo)桿直接連在鏈條上,。下層鏈條的上方有一個(gè)類似懸掛鏈軌道的導(dǎo)軌,，用來掛掛具的掛架上安裝直線軸承套在升降桿上。實(shí)際上需要升降的部分只有圖中紅色方框的部分,。

作者: 簡單氟化鈣 時(shí)間: 2023-8-3 16:51
正常情況下只有在掛具被抬起時(shí)鏈條才能運(yùn)行,，我們一開始的方案是要是抬起的話是20個(gè)掛具整體抬起。但是客戶要求卸料區(qū)域的掛具不要抬起,。如果按照客戶的要求,，那么在鏈條運(yùn)行時(shí)一定會(huì)出現(xiàn)掛具分成兩層的狀態(tài)，讓我們感到為難的是上層和下層之間如何過度,。

作者: move3309 時(shí)間: 2023-8-3 16:56
不知道你的升降高度多少,，能否升降靠水平面上高低起伏的導(dǎo)軌來實(shí)現(xiàn),，這樣把中間的絲桿都省了。

作者: 哎哎壓 時(shí)間: 2023-8-3 17:13
(, 下載次數(shù): 102)
可以考慮這種升降的懸掛鏈呢

作者: 東北制造 時(shí)間: 2023-8-3 17:30

(ง •̀_•́)ง:;【卸料區(qū)域的位置不要隨整體上升,，能一直在下面運(yùn)行,】
客戶是出于什么目的,
有這樣要求!?

作者: 朱守武 時(shí)間: 2023-8-3 17:45
你這個(gè)如果重新設(shè)計(jì)的話,，不復(fù)雜的，市面上就有這種機(jī)器可以參考的,。

作者: 簡單氟化鈣 時(shí)間: 2023-8-4 08:31
我看到很多壇友向我提議使用具有高度落差的懸掛鏈,。我想問一下這種懸掛鏈在任意工位可以單獨(dú)升降嗎？因?yàn)槲业膾旒苤辽僭谏狭衔恢煤妥鳂I(yè)位置停留的時(shí)候都需要升降,。

作者: 簡單氟化鈣 時(shí)間: 2023-8-4 08:38

東北制造發(fā)表于 2023-8-3 17:30
(ง •̀_•́)ง:;【卸料區(qū)域的位置不要隨整體上升,，能一直在下面運(yùn)行,】
...

客戶是為了安全考慮。我的每個(gè)掛架上會(huì)懸掛最多6個(gè)掛具,，每個(gè)掛具長1600,，重4Kg。上升時(shí)掛架距離地面3米左右,。其余位置還好都是防護(hù),，人進(jìn)不去,。但是卸料位置為了方便工人干活是開放的,。客戶擔(dān)心要是在抬起狀態(tài)掛具掉下來會(huì)砸到人,，所以讓我們不要讓卸料位置的掛架升起,。

作者: 我就愛吃饅頭 時(shí)間: 2023-8-4 08:49
可以這樣設(shè)計(jì)：在鏈條附件上每一個(gè)都增加小的滑塊和導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，滑塊上裝上你的掛鉤,，然后頂部有個(gè)拉簧,，然后在卸料區(qū)增加頂部限位結(jié)構(gòu)，當(dāng)鏈條帶著滑塊和掛鉤往上移動(dòng)的時(shí)候,，卸料區(qū)頂部限位結(jié)構(gòu)擋住滑塊維持在低處,，這樣不妨礙鏈條上升保證了其他工位正常上升。

作者: hmhnh 時(shí)間: 2023-8-4 09:31

簡單氟化鈣發(fā)表于 2023-8-3 15:50
感謝回復(fù),。
但是這20個(gè)掛具位置中的任意一個(gè)工位都會(huì)隨著機(jī)構(gòu)運(yùn)行到這3種工作區(qū)域上,，要是這樣那豈不是 ...

驅(qū)動(dòng)的鏈條和掛具連接再增加一個(gè)銜接組件；銜接組件A端與鏈條固定連接,，B端與掛具連接,，AB端可相互滑動(dòng)彌補(bǔ)上下的運(yùn)動(dòng)；B端再走導(dǎo)槽——作用：支撐重量,，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)槽實(shí)現(xiàn)上下——不需要上下段就做固定的,。總體：需要不同的狀態(tài),，多增加這個(gè)狀態(tài)的控制,，多釋放一個(gè)自由度,。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2023-8-5 09:59):
這個(gè)不錯(cuò)，把上下的運(yùn)動(dòng)改成擺動(dòng)——鏈連接塊上做旋轉(zhuǎn)軸,，橫一根梁,，一端掛具，一端導(dǎo)輪走導(dǎo)槽,，移動(dòng)導(dǎo)槽撬動(dòng)掛具上下移動(dòng),。比上下的導(dǎo)向更靈活，而且支撐傳動(dòng)都可以固定不動(dòng),。

作者: 簡單氟化鈣 時(shí)間: 2023-8-4 14:44
如果把導(dǎo)軌分段做的話勢必會(huì)出現(xiàn)圖片這種情況,。從A運(yùn)動(dòng)到B再下降之后，B位置的導(dǎo)軌如何再抬起來補(bǔ)下一次運(yùn)動(dòng)的位置,。

作者: cc851 時(shí)間: 2023-8-4 15:17
參考下那個(gè)鉤針編織機(jī)的鉤針運(yùn)動(dòng)方式,，旋轉(zhuǎn)的同時(shí)還有升降，而且是到指定位置的升降,。

作者: 阿大 時(shí)間: 2023-8-4 15:21
(, 下載次數(shù): 97) (, 下載次數(shù): 102) 給你個(gè)結(jié)構(gòu)自己領(lǐng)悟吧

作者: 我就愛吃饅頭 時(shí)間: 2023-8-4 15:58

簡單氟化鈣發(fā)表于 2023-8-4 14:44
如果把導(dǎo)軌分段做的話勢必會(huì)出現(xiàn)圖片這種情況,。從A運(yùn)動(dòng)到B再下降之后，B位置的導(dǎo)軌如何再抬起來補(bǔ)下一次運(yùn) ...

拉簧

作者: 簡單氟化鈣 時(shí)間: 2023-8-4 16:16

我就愛吃饅頭發(fā)表于 2023-8-4 15:58
拉簧

感謝指點(diǎn),。我理解你說的結(jié)構(gòu)了,，我合計(jì)合計(jì)看看是否可行。

作者: hmhnh 時(shí)間: 2023-8-4 19:30

hmhnh 發(fā)表于 2023-8-4 09:31
驅(qū)動(dòng)的鏈條和掛具連接再增加一個(gè)銜接組件,；銜接組件A端與鏈條固定連接,，B端與掛具連接，AB端可相互滑動(dòng)彌 ...

手畫了個(gè)簡圖,，運(yùn)動(dòng)只是在升起來后的話,，驅(qū)動(dòng)鏈可以選擇不跟著升降，只伸縮導(dǎo)軌,。掛具和驅(qū)動(dòng)鏈上的連接塊要能伸縮,。

作者: CarlosLee927118 時(shí)間: 2023-8-4 20:09
找下制衣廠的流水線參考下

作者: siterkiso 時(shí)間: 2023-8-5 00:01
空間凸輪機(jī)構(gòu)。就是3D凸輪,。

作者: siterkiso 時(shí)間: 2023-8-5 00:01
灌裝機(jī)里很成熟的機(jī)構(gòu)

作者: siterkiso 時(shí)間: 2023-8-5 00:05
(, 下載次數(shù): 130)

作者: bonetr 時(shí)間: 2023-8-5 21:50
出個(gè)餿主意,把工人站的地面升降

作者: fangyunsheng 時(shí)間: 2023-8-6 08:34

searching 發(fā)表于 2023-8-3 16:15
可以只在工作區(qū)那邊設(shè)置單獨(dú)的上下的控制系統(tǒng)

只是想到有這么張圖,，跟你這個(gè)只能說類似。

作者: FKUEDEJXSQ2 時(shí)間: 2023-8-10 10:31
雙排鏈條

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