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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 見(jiàn)聞(三) [打印本頁(yè)]

作者: hl90    時(shí)間: 2023-8-4 01:04
標(biāo)題: 見(jiàn)聞(三)
本帖最后由 hl90 于 2023-8-4 01:08 編輯

不知道大家逛超市的時(shí)候有沒(méi)有留意超市的物流輸送線,,這玩意每次逛超市,,我就留意觀察袋子是怎么掛上去,怎么輸送的,,一直沒(méi)機(jī)會(huì)靠近,。
晚上我們?nèi)ズ旭R超市,,剛好沒(méi)什么人,,就研究了下,也問(wèn)了他們的經(jīng)理,,他只知道這玩意一米將近一萬(wàn),,運(yùn)送負(fù)載二三十斤,輸送速度他也說(shuō)不太上,,說(shuō)這玩意很智能,,我回來(lái)后查了下,發(fā)現(xiàn)這玩意市場(chǎng)是真的小,,百度搜索各種關(guān)鍵詞都沒(méi)怎么找到,,萬(wàn)能的淘寶竟然也很少,沐風(fēng)網(wǎng)也沒(méi)找到相關(guān)圖紙,;


找到一家企業(yè)標(biāo)準(zhǔn),、一家新加坡的在這個(gè)行業(yè)的公司網(wǎng)站、一家國(guó)產(chǎn)的鏈接,;

以下分三個(gè)部分詳述,;
第一部分:需求了解;
第二部分:模塊了解,;
第三部分:組件了解,;


第一部分:需求了解;

這部分主要是現(xiàn)有產(chǎn)品的了解,,了解速度,、負(fù)載等的需求;
這個(gè)《浙江衣拿智能科技有限公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》里有說(shuō)到:
1.主線檢測(cè)每5米均勻懸掛100kg負(fù)載,;分揀倉(cāng)道懸掛30kg負(fù)載,;

2.主線負(fù)載不小于20kg/m;
3.分揀倉(cāng)道負(fù)載不小于30kg/倉(cāng)道,;
4.電壓為380v±10%三相交流,,50±1Hz;
5.單件物品不大于10kg,;
6.實(shí)際速度和設(shè)計(jì)速度偏差不大于5%,;
7.噪聲不大于80dB;滿負(fù)載時(shí)在超市前場(chǎng)不大于70dB,;
8.單點(diǎn)平均卡塞率和容錯(cuò)率均不大于0.05%,;

新加坡一家公司叫凸庫(kù),他們的速度是28m/min,;

所以速度,、負(fù)載及一些需求了解清楚了,

第二部分:模塊了解,;


這條輸送線結(jié)構(gòu)一共有三個(gè)模塊組成,;

(, 下載次數(shù): 158)
(, 下載次數(shù): 151)
(, 下載次數(shù): 152)
(, 下載次數(shù): 161)
以上是凸庫(kù)網(wǎng)站關(guān)于超市吊帶線的介紹,,



第三部分:組件了解;


這里只做核心結(jié)構(gòu)了解,;即垂直提升機(jī)模塊的夾爪,;單向推針是推針推著掛鉤前進(jìn),分揀線是物流行業(yè)的慣用手法,;
(, 下載次數(shù): 160)
(圖1)
可以看到,,指示1型材作為立柱,,型材1上面有黑色導(dǎo)條2,,導(dǎo)條內(nèi)部2有鏈條3(看著像10或者11的鏈條),鏈條3上固定著掛件4(藍(lán)色框起來(lái)為一整體掛件),,  掛件4內(nèi)部有拉簧5(黑色線示意彈簧),,拉簧5連接著運(yùn)動(dòng)件6(綠色框起來(lái)為一個(gè)組件),運(yùn)動(dòng)件6前面銷釘連接勾件7(黃色框起來(lái)為一個(gè)組件),,后面裝有軸承8,,掛件4底端固定軸承9;

其運(yùn)動(dòng)的時(shí)候如下圖所示:
(, 下載次數(shù): 153)
(圖2)
軸承8沿著黑色賽鋼材料的外形運(yùn)動(dòng)(藍(lán)色點(diǎn)劃線為運(yùn)動(dòng)方向和路徑),;并且運(yùn)動(dòng)件6被逐漸推出,,當(dāng)軸承8運(yùn)動(dòng)到圖示導(dǎo)向最高點(diǎn)時(shí),運(yùn)動(dòng)件6的行程被推到極限值,,勾件7做側(cè)翻運(yùn)動(dòng),;此時(shí)袋子的掛鉤脫離勾件7(可以觀察一下圖4中構(gòu)件7的外形,大致可以理解其側(cè)翻原理,,就是簡(jiǎn)單的連桿結(jié)構(gòu)),,進(jìn)入線體對(duì)接處,從而進(jìn)入主輸送線,;當(dāng)軸承8離開(kāi)黑色賽鋼材料的最高點(diǎn)時(shí),,拉簧5將運(yùn)動(dòng)件6拉回原位,運(yùn)動(dòng)件6帶動(dòng)勾件7回到原始位置,;

運(yùn)動(dòng)見(jiàn)下圖,;
(, 下載次數(shù): 153)
(圖3)

(, 下載次數(shù): 164)
(圖4)


附件:

1.《浙江衣拿智能科技有限公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》鏈接:
max.book118.com/html/2019/0105/7112150136001201.shtm

2.凸庫(kù)網(wǎng)站鏈接:
tuku-singapore.com/zh/方案/超市懸掛鏈-2/


作者: charlie909    時(shí)間: 2023-8-4 01:31
在我的印象中這個(gè)東西最早是瑞典靈克公司最早應(yīng)用的,我在2014年在汽車零配件廠家見(jiàn)過(guò)
作者: 東北制造    時(shí)間: 2023-8-4 04:08

(ง •̀_•́)ง:;專研技術(shù)精神!






作者: 呵呵hahei    時(shí)間: 2023-8-4 08:12
鄭州的一個(gè)軍工,,民品事業(yè)部就在做這個(gè)東西12年的時(shí)候就在做了
作者: littlecan    時(shí)間: 2023-8-4 08:18
我們這的見(jiàn)過(guò)七鮮有這套系統(tǒng),。沒(méi)仔細(xì)研究過(guò)。
之前去芯片大廠,,還看到過(guò)日本大福的自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng),,挺牛逼的。
作者: sgxap666    時(shí)間: 2023-8-4 08:18
不要那么貴吧
作者: 林希9527    時(shí)間: 2023-8-4 08:19
機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠,,值得借鑒,,很好奇線體全覽是怎樣的
作者: 愛(ài)蘿    時(shí)間: 2023-8-4 08:31
技術(shù)貼,,點(diǎn)贊
作者: 林希9527    時(shí)間: 2023-8-4 08:46
大俠,這個(gè)位置焊接了一塊鈑金,,作用是什么,?還有,勾爪的連桿機(jī)構(gòu)看不太清,,能講下結(jié)構(gòu)原理嗎,?
作者: zhuzhu90    時(shí)間: 2023-8-4 08:56
好多醫(yī)院就是采用這個(gè)方式
作者: qiedaocai    時(shí)間: 2023-8-4 09:05
物流輸送,汽車線,、電動(dòng)車線,,都大同小異吧
作者: 陳進(jìn)一    時(shí)間: 2023-8-4 09:05
五年前在盒馬倉(cāng)庫(kù)干過(guò),這些圖看細(xì)節(jié)感覺(jué)都差不多,,牛逼啊
作者: 劉濤123    時(shí)間: 2023-8-4 09:54
樓主精神值得學(xué)習(xí)
作者: 驚風(fēng)泣雨    時(shí)間: 2023-8-4 10:00
在大潤(rùn)發(fā)看到過(guò),,有一個(gè)地方我還沒(méi)弄清楚,就是線體和線體對(duì)接的地方物料是怎么過(guò)去的
作者: 學(xué)習(xí)是無(wú)敵的    時(shí)間: 2023-8-4 10:09
不錯(cuò)

作者: hl90    時(shí)間: 2023-8-4 10:17
驚風(fēng)泣雨 發(fā)表于 2023-8-4 10:00
在大潤(rùn)發(fā)看到過(guò),,有一個(gè)地方我還沒(méi)弄清楚,,就是線體和線體對(duì)接的地方物料是怎么過(guò)去的

兩條線對(duì)接的地方,是前面的先有個(gè)斜坡,,推到斜坡頂,,然后在后面接駁的線上滑落,

前面的線送過(guò)來(lái)了,,第一個(gè)啟動(dòng)后面對(duì)接線是光電感應(yīng)器感應(yīng)到,,第二個(gè)保險(xiǎn)是推桿式的那種感應(yīng)器(名字我這會(huì)有點(diǎn)蒙),


這個(gè)線體我只看到前場(chǎng)部分,,后場(chǎng)屬于分選部分,,屬于沒(méi)看到的,其實(shí)我也有疑問(wèn)點(diǎn),,就是物流線怎么精準(zhǔn)分揀的,,改天去看能不能進(jìn)后場(chǎng)看看,了解一下,。

作者: Qiao68    時(shí)間: 2023-8-4 11:02
學(xué)習(xí)
作者: 328Feng_328    時(shí)間: 2023-8-4 11:03
點(diǎn)贊,,留痕!
作者: 百度虎威    時(shí)間: 2023-8-4 11:05
嗯,,前人匠心作,,確實(shí)妙

作者: 驚風(fēng)泣雨    時(shí)間: 2023-8-4 11:24
hl90 發(fā)表于 2023-8-4 10:17
兩條線對(duì)接的地方,是前面的先有個(gè)斜坡,,推到斜坡頂,,然后在后面接駁的線上滑落,

前面的線送過(guò)來(lái)了,, ...

那個(gè)傳感器應(yīng)該是行程開(kāi)關(guān)或者叫限位開(kāi)關(guān)

作者: 陳進(jìn)一    時(shí)間: 2023-8-4 11:33
hl90 發(fā)表于 2023-8-4 10:17
兩條線對(duì)接的地方,,是前面的先有個(gè)斜坡,,推到斜坡頂,然后在后面接駁的線上滑落,,

前面的線送過(guò)來(lái)了,, ...

我記得揀貨是分前后的,前場(chǎng)揀貨和后場(chǎng)(倉(cāng)庫(kù))揀貨,,最后都集中到圖示的“訂單分揀輸送線”那里,,樣子似乎差不多,實(shí)際好像復(fù)雜一點(diǎn),,到這個(gè)“訂單分揀輸送線”就統(tǒng)一打包 裝箱,,箱子通過(guò)輥?zhàn)觽魉偷酵饷妫T手配送,。時(shí)間太久遠(yuǎn),,記憶不太清晰

作者: gemiusunyi    時(shí)間: 2023-8-4 11:38
懸掛鏈線應(yīng)該很多吧
屠宰場(chǎng)
作者: cc851    時(shí)間: 2023-8-4 15:08
懸掛輸送汽車行業(yè)、電鍍行業(yè)也很多啊,。
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2023-8-4 15:28
@廣州粵研鐘彥華 大佬進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)下
作者: 盛海軍    時(shí)間: 2023-8-4 15:41
思想深刻,見(jiàn)多識(shí)廣


作者: 江東老歌    時(shí)間: 2023-8-4 21:01
       我這里大潤(rùn)發(fā)有這個(gè)
作者: 大白小白    時(shí)間: 2023-8-4 22:30
zhuzhu90 發(fā)表于 2023-8-4 08:56
好多醫(yī)院就是采用這個(gè)方式

沒(méi)錯(cuò),,醫(yī)院不差錢,。

作者: FKUEDEJXSQ2    時(shí)間: 2023-8-5 10:32
不明覺(jué)厲
作者: 529672474    時(shí)間: 2023-8-5 10:38
先進(jìn)
作者: FKUEDEJXSQ2    時(shí)間: 2023-8-10 10:26
不錯(cuò)的機(jī)構(gòu)
作者: TIANSANG    時(shí)間: 2023-9-4 13:04
懸掛軌道應(yīng)用很廣,但是這種換軌的還是少數(shù)




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