七七影院色七七_免费观看欧美a一级黄片_亚洲综合久久久久久中文字幕_国产999999在线视频免费观看,国产小视频无码,国产精品亚洲日日摸夜夜添,女人高潮潮叫免费网站,久久影院国产精品,日韩成人在线影院,欧美囗交XX×BBB视频,色在线综合高清

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 準(zhǔn)備用機(jī)器人搬運(yùn)紙箱,,想用吸盤,,但是擔(dān)心紙箱撐不住 [打印本頁]

作者: 曉曉曉27    時(shí)間: 2023-8-8 20:55
標(biāo)題: 準(zhǔn)備用機(jī)器人搬運(yùn)紙箱,想用吸盤,,但是擔(dān)心紙箱撐不住
現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目是要搬運(yùn)紙箱,,,,紙箱700*700*600MM,里面東西重35KG,,打算用吸盤來吸但是擔(dān)心紙箱支承不住,,有什么辦法可以驗(yàn)證紙箱行不行嗎?實(shí)在不行,,只能用夾爪形式了

作者: 麥哥123    時(shí)間: 2023-8-8 21:09
美的,,搬冰箱,也是吸,,沒問題
作者: zhuzhu90    時(shí)間: 2023-8-9 07:47
吸盤的吸力面積
作者: 白無無    時(shí)間: 2023-8-9 08:00
直接實(shí)物做測試,?
作者: gemiusunyi    時(shí)間: 2023-8-9 08:21
紙箱表面
接觸面
注意點(diǎn)
就35KG問題不大
作者: leioukupo    時(shí)間: 2023-8-9 08:30
拿個(gè)紙箱,放35kg重物直接測,,是沒問題的

作者: 曉曉曉27    時(shí)間: 2023-8-9 08:44
麥哥123 發(fā)表于 2023-8-8 21:09
美的,,搬冰箱,也是吸,,沒問題

主要是擔(dān)心不同廠家的紙箱質(zhì)量不同



作者: 曉曉曉27    時(shí)間: 2023-8-9 08:45
白無無 發(fā)表于 2023-8-9 08:00
直接實(shí)物做測試,?

異地的項(xiàng)目,我這邊沒實(shí)物



作者: 曉曉曉27    時(shí)間: 2023-8-9 08:46
leioukupo 發(fā)表于 2023-8-9 08:30
拿個(gè)紙箱,放35kg重物直接測,,是沒問題的

主要我這邊沒有相同的紙箱

作者: 曉曉曉27    時(shí)間: 2023-8-9 08:50
gemiusunyi 發(fā)表于 2023-8-9 08:21
紙箱表面
接觸面
注意點(diǎn)

我盡量接觸面布滿整個(gè)紙箱

作者: leioukupo    時(shí)間: 2023-8-9 08:50
曉曉曉27 發(fā)表于 2023-8-9 08:44
主要是擔(dān)心不同廠家的紙箱質(zhì)量不同

直接問廠家的紙箱從哪里買的,,問紙箱生產(chǎn)廠家,就知道紙箱承載能有多重了

作者: 愛蘿    時(shí)間: 2023-8-9 08:55
沒有實(shí)物的化盡量模擬一下唄,,你主要就是吸紙箱么,,里面放對(duì)應(yīng)重量的東西不就可以嗎?核心的部分還是要前期驗(yàn)證下的
作者: awolfbee    時(shí)間: 2023-8-9 09:26
曉曉曉27 發(fā)表于 2023-8-9 08:50
我盡量接觸面布滿整個(gè)紙箱

盡量向外擴(kuò)展吸盤的吸取區(qū)域,,中心部位因紙箱翹曲會(huì)導(dǎo)致吸盤歪斜,,漏氣,另外吸盤不能用一個(gè)真空發(fā)生器,,要用很多個(gè),,防止因一個(gè)吸盤漏氣導(dǎo)致連接在同一真空發(fā)生器上的其他吸盤失壓;并且相同真空發(fā)生器帶動(dòng)的吸盤要對(duì)邊布局,,防止出現(xiàn)相同部位多個(gè)吸盤同時(shí)失壓導(dǎo)致紙箱歪斜,,然后其他吸盤也失壓。吸盤的吸力要超過吸取物體的1.5倍或者兩倍,,余量留大點(diǎn),,防止幾個(gè)真空發(fā)生器失壓后也不會(huì)掉下來。真空發(fā)生器不要選擇太大的,,不然耗氣量嚇人,,可以用多個(gè)小點(diǎn)的真空發(fā)生器,一個(gè)真空發(fā)生器帶動(dòng)一個(gè)吸盤最好,。我曾經(jīng)用四個(gè)真空發(fā)生器帶8個(gè)吸盤,,吸5kg的塑料包,基本上沒問題,。塑料包的問題就是提起來后吸盤邊沿會(huì)皺褶,,容易漏氣,剛開始用兩個(gè)真空發(fā)生器,,一旦漏氣就掉四個(gè)吸盤,,吸不住,后期用四個(gè),,漏氣后就掉兩個(gè)吸盤,,還有6個(gè),基本上能滿足要求,。

作者: 加肥貓devil    時(shí)間: 2023-8-9 09:26
讓客戶提供樣品不得了,,這種不提供樣品誰知道他啥樣啊。一般兩側(cè)扣手都能抗住不壞的話,,紙箱子一般都扛得住從上面吸取,。
作者: awolfbee    時(shí)間: 2023-8-9 09:31
(, 下載次數(shù): 62)

機(jī)器人吸盤搬運(yùn)項(xiàng)目,。

作者: 力士樂導(dǎo)軌    時(shí)間: 2023-8-9 09:52
夾子是不是好點(diǎn)
作者: awolfbee    時(shí)間: 2023-8-9 09:58
如果是滾筒線,則可以在滾筒間隙用抱叉叉起來,,這樣更穩(wěn)定,,但是需要在對(duì)應(yīng)位置用同樣的滾筒線放下來。這個(gè)方法很多的,,不需要拘泥一種模式

作者: 注冊用戶1007    時(shí)間: 2023-8-9 10:02
吸盤選型時(shí)選擇那些紙質(zhì)包裝使用的種類,,另外負(fù)載要求選型時(shí)也會(huì)有一個(gè)最大負(fù)載要求的。
作者: 曉曉曉27    時(shí)間: 2023-8-9 10:07
awolfbee 發(fā)表于 2023-8-9 09:26
盡量向外擴(kuò)展吸盤的吸取區(qū)域,,中心部位因紙箱翹曲會(huì)導(dǎo)致吸盤歪斜,,漏氣,另外吸盤不能用一個(gè)真空發(fā)生器,, ...

謝謝提醒

作者: 曉曉曉27    時(shí)間: 2023-8-9 10:08
力士樂線軌 發(fā)表于 2023-8-9 09:52
夾子是不是好點(diǎn)

夾子會(huì)好一點(diǎn)

作者: 曉曉曉27    時(shí)間: 2023-8-9 10:21
awolfbee 發(fā)表于 2023-8-9 09:58
如果是滾筒線,,則可以在滾筒間隙用抱叉叉起來,這樣更穩(wěn)定,,但是需要在對(duì)應(yīng)位置用同樣的滾筒線放下來,。這個(gè) ...

是滾筒線運(yùn)過來,機(jī)器人搬運(yùn)碼垛


作者: 海邊街道    時(shí)間: 2023-8-9 10:40
封箱扎帶,,幾十公斤沒問題

作者: 曉曉曉27    時(shí)間: 2023-8-9 14:13
海邊街道 發(fā)表于 2023-8-9 10:40
封箱扎帶,,幾十公斤沒問題

嗯,過了封口機(jī),,是有兩個(gè)尼龍帶

作者: ahway    時(shí)間: 2023-10-18 14:31
本帖最后由 ahway 于 2023-10-18 14:32 編輯
曉曉曉27 發(fā)表于 2023-8-9 10:21
是滾筒線運(yùn)過來,,機(jī)器人搬運(yùn)碼垛

PIAB的吸盤、海綿,,配真空發(fā)生器,、風(fēng)機(jī)抓取紙箱碼垛很常見:
[attach]553395[/attach]

(, 下載次數(shù): 68)

(, 下載次數(shù): 70)

(, 下載次數(shù): 69)

(, 下載次數(shù): 67)


作者: CHAOOO    時(shí)間: 2023-10-18 16:32
ahway 發(fā)表于 2023-10-18 14:31
PIAB的吸盤、海綿,,配真空發(fā)生器、風(fēng)機(jī)抓取紙箱碼垛很常見:

666

作者: jinshenxiaohuo    時(shí)間: 2023-10-18 17:01
學(xué)習(xí)




歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://97307.cn/) Powered by Discuz! X3.4