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標題: 伺服電機振動異響 [打印本頁]
作者: 肉245345    時間: 2023-8-14 21:37
標題: 伺服電機振動異響
各位論壇的大神,，大佬們,，大家有遇到過這樣的情況嗎,，伺服電機處于待運行,，電機振動很大,，而且有很大的噪音,，這是一個印刷相關(guān)的部件,，當(dāng)滾筒上的壓輥合壓,，電機就開始不正常,，公司內(nèi)部一直沒有很好的解決方案,，大家可以提供一些過往的經(jīng)驗供小弟借鑒一下嗎
作者: ytzhanggj007    時間: 2023-8-14 21:59
印刷機？以前有一臺紙箱廠用的橫切機,，電控是外包的,，外包第一臺也出現(xiàn)過類似的問題不說,，停機時嗡嗡來回搖頭，偶爾還高速翻轉(zhuǎn),，挺嚇人的,。后來不知道改了程序還是加了什么原件，改好了,。
作者: hl90    時間: 2023-8-14 22:05
初步分析慣量不匹配,，具體原因還要具體分析，這里只說可能性,，畢竟隔空就醫(yī)不是個好的解決辦法,。
作者: 尹志春    時間: 2023-8-14 22:53
調(diào)一下增益，再調(diào)一下剛性就行了,，這個是電機加載后震動,，參數(shù)不對，調(diào)一下就好了
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作者: 路人丙    時間: 2023-8-15 08:23
去年有一回伺服電機負載極限載荷,，發(fā)現(xiàn)電機軸振動,，把電機位置環(huán)增益初始數(shù)值改小親測有效
作者: 互通有無    時間: 2023-8-15 08:52
伺服電機處于待運行，電機振動很大,，待運行是沒有運行吧
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作者: pengzhiping    時間: 2023-8-15 11:59
這伺服如果一直是在用,，只是有一段時間這樣，機械傳動部分是不是松了
作者: 肉245345    時間: 2023-8-15 19:17
hl90 發(fā)表于 2023-8-14 22:05
! b$ p6 o4 t& L/ `初步分析慣量不匹配,，具體原因還要具體分析,，這里只說可能性，畢竟隔空就醫(yī)不是個好的解決辦法,。
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慣量比沒問題的,，這個結(jié)構(gòu)已經(jīng)使用了很多年了，但最近老是響,，寫程序的人是其他公司的,，可能也不是很懂
作者: 肉245345    時間: 2023-8-15 19:18
pengzhiping 發(fā)表于 2023-8-15 11:592 r/ t# l2 Y5 [1 z4 Q
這伺服如果一直是在用，只是有一段時間這樣,，機械傳動部分是不是松了
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就是壓輥合壓就響,，滾筒都沒有轉(zhuǎn)動的3 J2 k2 X* D1 k4 p  W" g
作者: 肉245345    時間: 2023-8-15 19:18
互通有無 發(fā)表于 2023-8-15 08:52" s' q' \9 n, t: h# r; \6 ]; u2 u
伺服電機處于待運行，電機振動很大,，待運行是沒有運行吧
$ B. z/ k) s  ~: H" F8 V4 q8 D
就是接通了電源,，但是軸并沒有轉(zhuǎn)動6 v  f+ {- B9 ?- w1 r: H
作者: 肉245345    時間: 2023-8-15 19:19
路人丙 發(fā)表于 2023-8-15 08:237 }2 m1 f# Y$ q" |( U/ b- e' M
去年有一回伺服電機負載極限載荷，發(fā)現(xiàn)電機軸振動,，把電機位置環(huán)增益初始數(shù)值改小親測有效
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增益過度是會響,，但是電機軸都還沒有開始轉(zhuǎn)動
作者: 肉245345    時間: 2023-8-15 19:20
ytzhanggj007 發(fā)表于 2023-8-14 21:59+ z9 n4 y* `7 @" ~
印刷機？以前有一臺紙箱廠用的橫切機，電控是外包的,，外包第一臺也出現(xiàn)過類似的問題不說,，停機時嗡嗡來回搖 ...
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應(yīng)該和程序有關(guān)系，但是沒人可以解決  R/ a! a/ x1 g  o
作者: 肉245345    時間: 2023-8-15 19:22
尹志春 發(fā)表于 2023-8-14 22:538 X1 v6 k! S1 _  A
調(diào)一下增益,，再調(diào)一下剛性就行了,，這個是電機加載后震動，參數(shù)不對,，調(diào)一下就好了

/ _2 J" Q& |; X: q' }/ m" Y# L可能要找專業(yè)的電氣工程師來搞了
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作者: 愛蘿    時間: 2023-8-16 15:14
感覺像是伺服的增益調(diào)試的相關(guān)參數(shù)是不是不太對,，你用的對應(yīng)的伺服去找對應(yīng)的手冊，重新調(diào)整下吧
作者: 肉245345    時間: 2023-8-16 18:40
愛蘿 發(fā)表于 2023-8-16 15:14! q' p% P( Y: P5 h* B
感覺像是伺服的增益調(diào)試的相關(guān)參數(shù)是不是不太對,，你用的對應(yīng)的伺服去找對應(yīng)的手冊,，重新調(diào)整下吧
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后面減輕了對滾筒的接觸面，壓力降低,，好像就解決了
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作者: 星基裝備    時間: 2023-10-28 14:33
是電機軸向受力大了,，伺服電機只能軸向受很小的力，一般電機手冊上有具體受力范圍參數(shù),，如果超過范圍很多，上電待運行或者低速運行,，就會有振動和噪音,，這個不僅和設(shè)計有關(guān)，也和裝配有關(guān),，所以有時會出現(xiàn),，同樣的設(shè)計，同樣的電氣調(diào)試,，有些地方有振動噪音,，有些沒有
作者: 肉245345    時間: 2023-10-28 18:33
應(yīng)該和側(cè)板加工和安裝有關(guān)
作者: 小鄧先生    時間: 2023-10-31 13:58
學(xué)習(xí)了



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