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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 伺服電機(jī)+減速機(jī)選型,，關(guān)于加速轉(zhuǎn)矩的疑惑 [打印本頁]

作者: PNjie 時(shí)間: 2023-9-3 11:17
標(biāo)題: 伺服電機(jī)+減速機(jī)選型,，關(guān)于加速轉(zhuǎn)矩的疑惑
本帖最后由 PNjie 于 2023-9-3 11:40 編輯

目前有個(gè)項(xiàng)目是使用伺服電機(jī)控制帶動(dòng)一個(gè)壓塊做擠壓動(dòng)作，最大負(fù)載力會(huì)去到300KG所以要配一個(gè)減速機(jī)
計(jì)算了一下發(fā)現(xiàn)勻速轉(zhuǎn)矩和加速轉(zhuǎn)矩相差幾十倍，請問這參數(shù)正常嗎,？
下面給出計(jì)算過程

負(fù)載：400KG 水平使用

運(yùn)行速度：0.1m/s

加速時(shí)間：0.1S

絲桿導(dǎo)程Pb:10mm(0.01m)

絲桿直徑：32mm（0.032m）

絲桿質(zhì)量3.1KG

計(jì)算過程：

計(jì)算結(jié)果：勻速轉(zhuǎn)矩0.71NM,，加速轉(zhuǎn)矩51.5NM,，相差七十多倍
選用750W伺服額定轉(zhuǎn)矩2.39NM,，瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩7.16NM
搭配一個(gè)10比的減速機(jī)，該減速機(jī)額定扭矩95NM
請問加速轉(zhuǎn)矩能不能達(dá)到要求,，是不是照我設(shè)想的加速轉(zhuǎn)矩是伺服電機(jī)的瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩X減速比
=7.16X10=71.6NM

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-9-3 12:23
PN結(jié),？ID的電學(xué)特征好強(qiáng)

作者: 李成億 時(shí)間: 2023-9-3 15:09
本帖最后由李成億于 2023-9-3 15:12 編輯

T=F總*PB/2PI *0.9=(400*9.8*0.1+400*1.11m/s2)*0.01/3.14*2*0.9=1.5n.m
T=(n.m)
PB:為絲桿導(dǎo)程單位（M）
：機(jī)械傳動(dòng)效率0.9
F總=MG+Ma
a:加速度（m/s2）感覺扭矩有點(diǎn)小，要放大安全系數(shù)

作者: 徽含一劍 時(shí)間: 2023-9-3 16:24
首先,，勻速轉(zhuǎn)矩沒有問題,；加速轉(zhuǎn)矩算的總慣量應(yīng)該不止絲桿和負(fù)載的，還有減速機(jī)和電機(jī)本身的,。另外,，負(fù)載慣量由于有減速器了，應(yīng)該要再除以100（傳動(dòng)比的平方）,。
其次,，你的角加速度的算法我沒有看懂,，我是用加速度除以絲桿的慣性半徑(Pb/2𝜋)。

作者: 李成億 時(shí)間: 2023-9-3 16:46
750W伺服電機(jī)3000轉(zhuǎn)每分鐘配減速比10,！滿足不了0.1m/s

作者: 風(fēng)之鯤 時(shí)間: 2023-9-3 22:16
角加速度算得不對應(yīng)該是：2*pi*10/0.1,；況且加速轉(zhuǎn)矩這樣算比較繞，一般先用F=m*a,，再用絲杠的力扭矩公式,，這樣算比較直接一點(diǎn)。

作者: FKUEDEJXSQ2 時(shí)間: 2023-9-4 08:15
跟著學(xué)習(xí)

作者: 東東2012173 時(shí)間: 2023-9-4 08:25
不錯(cuò)

作者: 18322049501 時(shí)間: 2023-9-5 11:37
你負(fù)載慣量計(jì)算是不是有問題,？

作者: yioa 時(shí)間: 2023-9-6 17:55
跟著學(xué)習(xí)一下

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