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標題: 話說減速機那個背間隙有什么具體含義的？ [打印本頁]

作者: 只為更好 時間: 2023-9-18 20:59
標題: 話說減速機那個背間隙有什么具體含義的？
我只知道背隙越低,，精度越高,，還有一弧分等于五十幾度什么的,，其他的都不怎么知道，現(xiàn)在有一個減速機，聽我主管說，什么要退后3mm,，然后效果還是什么不行那樣，我也聽的不是很明白,，絲桿的螺距是5mm,，這個要退后3MM跟減速機的精度或者背隙有關系嗎，我知道肯定有關系啊,，但具體是一個什么關系法,？大神們

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-9-19 00:53

絲桿的螺距是5mm

意思是，擰緊后退半圈,？

作者: qq759852074 時間: 2023-9-19 08:10
背隙就是齒輪嚙合有空隙,，反轉(zhuǎn)的時候一開始有一定的角度減速機是沒有動的

作者: FKUEDEJXSQ2 時間: 2023-9-19 08:14
不清楚

作者: 只為更好 時間: 2023-9-19 08:16

qq759852074 發(fā)表于 2023-9-19 08:10
背隙就是齒輪嚙合有空隙，反轉(zhuǎn)的時候一開始有一定的角度減速機是沒有動的

具體展開說說

作者: 欣欣子 時間: 2023-9-19 08:16
背隙是齒輪與齒輪之間嚙合的間隙,，齒輪與齒輪之間嚙合不可能是剛性的,，都會有間隙。通俗的話來說就是齒輪嚙合之后固定一個齒輪,，與之嚙合的另一個齒輪還是能轉(zhuǎn)動一定角度,，這個角度就是背隙。

作者: 加肥貓devil 時間: 2023-9-19 09:00
應該說的是空程吧,，就是你一直朝一個方向走就沒有間隙，但是你往反向走的時候會有一小段間隙后才會跟著一起走,。
簡單的說你使用觸摸屏控制電機轉(zhuǎn)動,，先朝向一個方向走半圈，這樣可以保證這個方向沒有間隙了,，然后控制反向轉(zhuǎn),，這時候調(diào)整的速度慢一點你就會發(fā)現(xiàn)，你給了命令信號,，但是電機就是不動彈,，等你走過這個間隙了,，就會如臂使指了。這個間隙一般是非常小的,，尤其是斜齒減速機,，非常小，小到一般你檢測不出來,。
這個概念其實在用久了的齒輪嚙合機構(gòu)上比較容易理解,。

作者: 東北小王子lk 時間: 2023-9-19 09:17
背隙就是相當于晃動量，就是主動輪左右轉(zhuǎn)動（非常小的角度）時,，從動輪是不動的,，這個主動輪活動的小角度就是背隙

作者: 原始人的錘子 時間: 2023-9-19 10:43
重復定位精度。

作者: 落淚小丑 時間: 2023-9-19 11:11
背隙是減速機精度的一個重要參數(shù),，這個參數(shù)最簡單就是電機端固定,，按照理論輸出端是否也是固定，但你會發(fā)現(xiàn)有的減速機就算電機端固定,，但輸出端還是有個轉(zhuǎn)動,，這個轉(zhuǎn)動的大小就是背隙的大小。至于你所說的什么退后3mm,，絲桿導程5mm的,，真的看不懂。另外為什么不明白不問清楚呢,？

作者: huangsiwen 時間: 2023-9-19 12:25
弧分arcmin=1/60度,。他的意思應該是，滾珠絲杠導程5mm,，一圈多跑了3mm吧,。這個跟減速機關系不大，可能是你系統(tǒng)里設置的不對,。你可以測試下定位精度和重復精度

作者: 只為更好 時間: 2023-9-19 12:34
你們說的我基本知道,，那我怎么知道像背隙是1弧分，那么這個間隙量可以算出來是多少這樣嗎,？

作者: 麥哥123 時間: 2023-9-19 20:18

只為更好發(fā)表于 2023-9-19 12:34
你們說的我基本知道,，那我怎么知道像背隙是1弧分，那么這個間隙量可以算出來是多少這樣嗎,？

是減速機廠家檢測,，把這參數(shù)標出來

作者: 只為更好 時間: 2023-9-20 22:40

麥哥123 發(fā)表于 2023-9-19 20:18
是減速機廠家檢測，把這參數(shù)標出來

那這個參數(shù)就沒意義啦,，我知道少于3弧分的就是精準級別,，少于5弧分的就是標準級別，但這是好抽象的，就好像我們目前的問題是,，減速電機回轉(zhuǎn)顯示走了3MM,但是絲桿沒反應,，可是得出是背隙過大，,，那么我要是要減速電機就算回轉(zhuǎn)1mm,，絲桿都能立馬作出反應，那我要選擇多低的背隙呢,，這個可以計算出來的嗎,？

作者: LiNing_jrjub 時間: 2023-9-20 23:14
你這個3mm，絲桿還沒反應,。,。。,。這就不是背隙的事情了,，應該是機械故障或者電氣故障。
你絲桿導程是5的,，你想讓絲桿前進1mm,，說明你減速機輸出端旋轉(zhuǎn)了72度。
而你這個是減速機,，說明減速機輸入端（也就是電機軸端）旋轉(zhuǎn)角度一定會大于72度,。電機旋轉(zhuǎn)這么大的角度，而減速機卻沒反應的話,，只能說明你的減速機壞了,，任何一款減速機，間隙不可能這么大
我上面說的72度,，指的就是“回程間隙”,，也就是背隙，而實際上,，背隙不可能會有這么大
人家的背隙是弧分為單位,，你這倒好，以度為單位,，那還叫背隙么,？那特么是馬里亞納海溝

作者: 只為更好 時間: 2023-9-21 22:26

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2023-9-20 23:14
你這個3mm，絲桿還沒反應,。,。。,。這就不是背隙的事情了，應該是機械故障或者電氣故障。
你絲桿導程是5的,， ...

可不可以這里了解,，一弧分=1/60弧度，一弧度=57.3°,，所以一弧分=0.96°,，那么一個導程5的絲桿，如果減速機的背隙是一弧分,。就會有5/360°*0.96°=0.013mm的誤差,，是不是這個意思

作者: 麥哥123 時間: 2023-9-21 23:07

只為更好發(fā)表于 2023-9-20 22:40
那這個參數(shù)就沒意義啦，我知道少于3弧分的就是精準級別,，少于5弧分的就是標準級別,，但這是好抽象的，就好 ...

這個參數(shù)怎么沒意義,？又怎么抽象了,？這是減速機廠家對自家產(chǎn)品檢測并公布出來的數(shù)據(jù)，你也隨時可以拿去第三方檢測,，很客觀的一個數(shù)據(jù),。上面的壇友說的沒錯，這么大誤差,，你應該檢查一下電機軸有沒有和減速機鎖緊,，市面就算精度最差的減速機，也不可能是這個精度,。

作者: 麥哥123 時間: 2023-9-21 23:09
或者是不裝減速機,，電機空轉(zhuǎn)，你發(fā)脈沖讓電機轉(zhuǎn)一圈,，電機是不是真的走一圈,。我的電氣工程師太菜就被我這樣叼過怎么犯這種錯誤。

作者: 非標設計人 時間: 2023-9-22 10:52
背隙大,，距離減速機輸出軸圓心越遠空程越大,，表面看逛量越大，你主管是這個意思吧,！

作者: viJoe 時間: 2023-9-22 11:14
你主管說的退后3mm有點類似普通6140搖拖板進給切削量時,，先逆時針搖幾圈再順時針進給，為了消除間隙,。減速機背隙是齒輪之間的嚙合間隙,。減速機精度不光是間隙，還有每個齒輪的齒形齒向誤差等,。,。,。。,。,。

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