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機械社區(qū)

標題: 慣量比遠大于5，電機帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動過程會出現(xiàn)什么問題,？ [打印本頁]

作者: 沁晨微涼 時間: 2023-10-9 10:17
標題: 慣量比遠大于5,，電機帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動過程會出現(xiàn)什么問題？
同步帶傳動帶動轉(zhuǎn)盤運動,，
小帶輪齒數(shù)22,，大帶輪齒數(shù)66，轉(zhuǎn)盤半徑280mm,，轉(zhuǎn)盤加負載總質(zhì)量5kg,，
電機慣量：1480gcm2。
J負=1960000gcm2,。
J負/J電Xi2=147,。
慣量比遠大于5，帶動轉(zhuǎn)盤運動肯定沒有問題,，現(xiàn)在受制于空間尺寸原因,，電機不能再選更大的，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動過程會出現(xiàn)什么問題嗎,？

作者: sgxap666 時間: 2023-10-9 10:36
負轉(zhuǎn)速有沒要求,，沒有的話,，就變齒數(shù)

作者: 上梁 時間: 2023-10-9 10:36
慣量比太大，剎不住,，精度不能達到要求

作者: e29340 時間: 2023-10-9 10:41
會振動,，不過如果你節(jié)拍很慢，轉(zhuǎn)動一圈30s之類的,，伺服電機自學習后,，也能用，一般場合能接受,。我之前弄了一個交叉滾子軸承+齒輪+減速機+伺服電機,，慣量比一樣在100以上，不過定位是靠氣缸插銷的,，固定兩個位置,。

作者: 沁晨微涼 時間: 2023-10-9 10:54

mintbird 發(fā)表于 2023-10-9 10:35
減速機呢？

不能用減速機,，加了減速機尺寸就不合適了,。

作者: 空空的空 時間: 2023-10-9 10:57
轉(zhuǎn)動過程問題不是很大，如果是需要急停的那就不行了,，沒有位置精度了

作者: bokieworn 時間: 2023-10-9 11:59
慣量比過大,，啟停響應速度很慢結果就是停止位置不精準直接上減速機解決

作者: FKUEDEJXSQ2 時間: 2023-10-9 13:49
減速機

作者: yellowsea2018 時間: 2023-10-9 13:57
你這應該是克服阻力運動的啟動轉(zhuǎn)矩夠了，瞬時響應轉(zhuǎn)矩不夠,，因為有加速度,，所以慣性矩超過了電機的最大轉(zhuǎn)矩，急停不了,，啟動緩慢,。

作者: 蘿卜包呀 時間: 2023-10-9 14:33
加減速有問題，定位可能不準,，看你的節(jié)拍,、精度要求了

作者: 落淚小丑 時間: 2023-10-9 17:38
啟動的時候沒有問題,，轉(zhuǎn)速達到一定速度之后的時候也沒有問題,。但速度較慢的時時候，電機會啟動-剎車-啟動-剎車一直這樣循環(huán),，因為電機剛啟動給力,，然后編碼器感應到要超位置了，然后電機就開始剎車,，等電機速度慢了跟上程序速度位置的時候,，電機又給力，編碼器又感應到要超位置又開始剎車,，表現(xiàn)就是你看到轉(zhuǎn)盤一卡一卡的,。還是建議你加減速機,，或者看看能不能想辦法做多級傳動，例如中間加一個皮帶輪,，然后做個兩級減速之類的,。

作者: FKUEDEJXSQ2 時間: 2023-10-10 08:16
剎不住

作者: 榮威測試 時間: 2023-10-12 13:24
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