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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 用“環(huán)面蝸桿減速器”設(shè)計(jì)機(jī)器人逐漸成熟 [打印本頁]
作者: xmdesign    時(shí)間: 2023-10-22 15:28
標(biāo)題: 用“環(huán)面蝸桿減速器”設(shè)計(jì)機(jī)器人逐漸成熟
幾年前突發(fā)奇想~如果機(jī)器人利用環(huán)面蝸桿減速器會如何,？
& g  O. m4 A7 g* W% _- F: v* N坑是比較大也遇到許多的問題,，因?yàn)闆]啥參考,，只能個(gè)人業(yè)余時(shí)間慢慢摸索和不斷調(diào)整,，時(shí)間很快一下又來到了雙足&四足時(shí)代,。,。,。https://b23.tv/T8Dy2fB
) d7 w  R; ?% _5 t* C6 i; f4 |; N2 v  S/ x1 d6 V

. E0 T9 X8 C( Z
作者: parkorliu    時(shí)間: 2023-10-23 09:39
環(huán)面蝸輪蝸桿最大的問題不在于精度和速度,，最大的問題的使用壽命。在弧焊領(lǐng)域應(yīng)用時(shí),，機(jī)器人常年進(jìn)行擺動焊接時(shí),，如何保證精度壽命。
作者: xmdesign    時(shí)間: 2023-10-23 09:57
parkorliu 發(fā)表于 2023-10-23 09:391 E3 W, d1 S8 ]/ ?- k; A" y) O
環(huán)面蝸輪蝸桿最大的問題不在于精度和速度,，最大的問題的使用壽命,。在弧焊領(lǐng)域應(yīng)用時(shí)，機(jī)器人常年進(jìn)行擺動焊 ...

4 X8 p, N  U6 v+ Q" F' d替換部分零件為其他耐磨材料,，雖然減少了環(huán)面蝸桿原本的承載能力,，夠用就好- @) K% F$ u' r; U5 k9 v
作者: xmdesign    時(shí)間: 2023-10-28 14:52
parkorliu 發(fā)表于 2023-10-23 09:39
' F, H' i6 H. _9 Q環(huán)面蝸輪蝸桿最大的問題不在于精度和速度，最大的問題的使用壽命,。在弧焊領(lǐng)域應(yīng)用時(shí),，機(jī)器人常年進(jìn)行擺動焊 ...

# m# `/ g4 V$ F) p, y$ _: c# C另外比數(shù)30以下&導(dǎo)程角度大~非自鎖，再解決些其他問題,，優(yōu)勢對比少齒差系列有輪嚙入,、嚙出等問題8 K4 b6 f2 x% o- `( z5 J
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2023-10-29 09:53
本帖最后由 喂我袋鹽 于 2023-10-29 10:06 編輯 # E, T$ ^6 X( _: U) a5 I) t

% ~( L/ ^; U5 Z1 \6 v# B$ z6 Ihttps://www.bilibili.com/video/BV1Wh4y1B7Eq1 D# R8 x1 S( F
https://zhuanlan.zhihu.com/p/580557395?utm_id=0
& x- n* u. n5 Y, y# t. r, Y- x
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2023-10-29 10:18
請教LZ一個(gè)低成本之問。: `& {3 Y$ a) h7 O8 t5 X* C

2 n% N/ D1 H$ e$ ?8 x咱們捋一下,。
* b0 I8 w4 `1 R. V- Q  ?+ h/ Y4 x' x" U0 q% j* n# q9 ], P$ V/ x
如果要大量推廣,，飛入尋常百姓家，那么必須低成本,；
5 R: @2 [5 t) a; w, l7 f1 g$ T1 _6 Z' ]. [9 B" ]3 X" P
為了低成本,，所以研究核心部件的低成本化。邏輯是自洽的,。4 Y- |8 A9 S8 c, ~- s
# M0 l+ _; r/ Z6 N
換句話說,，如果大量采用貴一些的標(biāo)件，方便DIY替換,，是否也是一種造福普羅的低成本之路呢,？* h* v/ |+ E8 r. J6 F' H* f# S& w
7 u$ J( z9 E3 L8 G0 Q
此路通否？
6 x4 |/ V: h5 _
/ {6 b; B7 N" O, g/ L3 p
作者: xmdesign    時(shí)間: 2023-10-29 11:08
本帖最后由 xmdesign 于 2023-10-29 11:34 編輯
9 Q+ d8 u0 S  {4 m
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-10-29 10:18" H6 u- e5 p9 \! M7 v, Z( v
請教LZ一個(gè)低成本之問,。
, `3 d  k7 @" o$ s: Q4 {
8 @8 i2 P, \6 P9 [3 k% O; [2 Y4 S咱們捋一下,。

9 u- c+ R, O. v9 Z0 Q! F. }0 z易格斯有推普通渦輪蝸桿減速器做的機(jī)械臂，當(dāng)然他們用其優(yōu)勢的工程塑料,。
( F. W! R/ t& _7 p0 b# n) s. M. p再來剖析“環(huán)面蝸桿”的相對優(yōu)勢：
2 a; k( `' f( B7 a8 \0 d承載能力強(qiáng),、效率上去了，當(dāng)導(dǎo)程角度加大后會使壓力油膜保持得更好,；0 r% I' U0 u8 y  C" N# j+ N) `
但是導(dǎo)程角度大會難加工,，這個(gè)是需要解決的問題；
8 W( w* {# ^! Q) ?, B  D3 _" T8 u0 `再是加工精度方面問題,，也是需要解決的問題,；; W7 b6 A* b6 P+ y  o
所以俺擼了幾個(gè)小加工磨（專）機(jī)，缺點(diǎn)是只能加工“這個(gè)”，這樣主要零件會采取壓鑄模具做初胚,，再上專機(jī)精加工來實(shí)現(xiàn)低成本,。
( L! u6 U- c# Q1 f, R$ q( p~減速器結(jié)構(gòu)上魔改設(shè)計(jì) 犧牲些承載能力，換取容易精密加工等方式（有失有得）) \6 W3 ^8 {( S; k! u4 j
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2023-10-29 11:17
xmdesign 發(fā)表于 2023-10-29 11:08
1 u1 i. B4 d3 g; K易格斯有推普通渦輪蝸桿減速器做的機(jī)械臂,，當(dāng)然他們用其優(yōu)勢的工程塑料,。
3 S4 J  K1 s, N# h3 B: s( ?再來剖析“環(huán)面蝸桿”的相對優(yōu) ...
* y0 _8 h' O& i0 ]
用鈑金做機(jī)械臂，降低承載要求,？這個(gè)思路可行嗎* y: l6 ^. l+ l
作者: xmdesign    時(shí)間: 2023-10-29 11:24
本帖最后由 xmdesign 于 2023-10-29 11:33 編輯 , l' A8 M% M5 e$ t7 ]- |$ m8 Y
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-10-29 11:17
3 }3 U7 H% _9 r- E, R# z用鈑金做機(jī)械臂,，降低承載要求？這個(gè)思路可行嗎

! R- ~2 h. b, h% ^" W% M6 `3 M- l得益于蝸輪的雙輸出軸方式,，雙端緊固后形成受力的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，機(jī)械臂本體的剛性其實(shí)較好,，再本體自重較大減少,，當(dāng)然本體成本確實(shí)降到極致，不過易格斯并沒有太優(yōu)化外觀和優(yōu)化機(jī)械臂結(jié)構(gòu),，例如機(jī)械臂本體內(nèi)增加平衡拉簧,，俺稍微補(bǔ)了下這個(gè)方面。3 M' Y2 ^. Y/ m9 U, b

7 `. Y+ [) j  g( y" X
% j. T; G% q1 y
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2023-10-29 13:53
xmdesign 發(fā)表于 2023-10-29 11:24
# }* p+ E8 V2 k8 s得益于蝸輪的雙輸出軸方式,，雙端緊固后形成受力的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),，機(jī)械臂本體的剛性其實(shí)較好，再本體自重較大減 ...

9 j) c8 {: N8 Z. C% S3 P3 bhttps://www.bilibili.com/video/BV1Ss4y1e7Km
- V) K4 x" C, x6 l  L6 V; p
% j, f% g& y2 J9 {2 t3 z易格斯的轉(zhuǎn)型之路肯定是值得點(diǎn)贊的,。
: S! l1 b) B2 b! \9 A4 u! x& p& C  T1 F1 O0 s4 w! z
他的機(jī)械臂我還沒看到顯著的優(yōu)點(diǎn),。lz怎么看？5 C% B* m2 U3 C
作者: xmdesign    時(shí)間: 2023-10-29 14:03
本帖最后由 xmdesign 于 2023-10-29 14:06 編輯 5 Q! Z8 }; J2 B. d* t
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-10-29 13:53' T7 K- X% D2 [" |6 r2 u
https://www.bilibili.com/video/BV1Ss4y1e7Km
$ c( A4 P0 g9 k' C
& ?# p' w: }  [+ a5 A( d/ T( w易格斯的轉(zhuǎn)型之路肯定是值得點(diǎn)贊的,。

( N2 r- `; i% G# j' e  ]易格斯嘗試用工程塑料做擺線,、諧波、蝸輪蝸桿,，似乎他們的目標(biāo)主要擴(kuò)展工程塑料的應(yīng)用市場,。& _+ N8 P* S, O  O$ d0 s$ a# o
而另外個(gè)栗子可能更具備專業(yè)度, c5 M5 t/ U1 {) l' D3 a3 T! t
作者: xmdesign    時(shí)間: 2023-10-29 14:17
原來998對蝸輪蝸桿的看法$ P+ s: T% B+ ^& l
http://97307.cn/forum.php?mod ... hlight=%CE%CF%B8%CB
9 O5 v9 O* O3 ^2 s# s+ k
1 g6 _* Y) ]; ^* i" r/ j# N7 k
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2024-1-13 21:30
xmdesign 發(fā)表于 2023-10-29 14:17
3 b, T- ?5 l+ ?; X; d& {+ s+ u6 h7 S: B原來998對蝸輪蝸桿的看法
3 z% f* i7 l2 l6 d! u& I2 Rhttp://97307.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=235769&highlight=%CE%CF%B8% ...

9 L% Y2 W7 Z/ V$ H1 G翻到稚暉君的dummy機(jī)械手，他的思路是
8 X% a$ i* I) m- U1 c& e( R, j7 r" C
自制擺線針輪減速器+3D打印的低成本方案9 w4 v( ?7 x! J& _" |3 q) `
4 Y  y" B. Y+ e- A
3 S0 Y4 G  F4 P4 N) D
https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot  b1 p7 V( O- Q# y, V* L

( R% W5 R# z# I$ c' ?8 I+ W
  h+ c8 j' a6 I3 `4 s0 ]6 ]; T大佬如何看待這個(gè)自制擺線針輪減速器呢,？. E& ?: }/ E1 P
$ n; N3 J* h0 v$ }  [  M9 u

8 L# L! {7 r  l( O1 Y3 y* p, s) T/ ]: }. M( T2 \5 {# d5 H) a4 b& ~

- ?/ C/ o  H% ^/ P' v8 ~% V3 b( ]
作者: xmdesign    時(shí)間: 2024-1-14 07:48
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-13 21:30
: N( a5 b& T) M1 g; u! B' a- z2 s翻到稚暉君的dummy機(jī)械手,，他的思路是: A3 M( D/ k' p* t2 S" Q

- n" s* g- R. g1 {* J自制擺線針輪減速器+3D打印的低成本方案

% U  n3 X) e& y( a- F/ B他的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)彎來拐去的，3D打印剛性會極差,，CNC的話形位公差不好控制,，有些人跟著擼的視頻可以看下。
0 Y$ {% c7 C' {& C& n6 D7 \8 Y自制擺線最好盤徑較大的方式,，可以降低精密等級等要求2 T/ r. p1 K, U0 v, j. H9 o7 @
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2024-1-14 12:29
xmdesign 發(fā)表于 2024-1-14 07:48
* [4 S3 Z: A" Y3 b- B( y3 \他的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)彎來拐去的,，3D打印剛性會極差，CNC的話形位公差不好控制，有些人跟著擼的視頻可以看下,。$ o" @- j+ R, }2 R5 W  g' R
...

+ \& r! T& j0 |' @7 j7 f* _有3D打印機(jī)的話,，這個(gè)dummy值得擼一擼嗎。有坑么,？
: w$ j  E" t1 g, p4 _5 H% b* q
作者: xmdesign    時(shí)間: 2024-1-14 13:20
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-14 12:29
1 d' _6 {9 Q: a$ @- j1 N有3D打印機(jī)的話,，這個(gè)dummy值得擼一擼嗎。有坑么,？

/ D# o  V8 u: p6 ]9 v你自己決定了哈
  s5 Y/ `+ P% c! `5 ?, f4 W$ m/ h機(jī)械臂定稿后,，準(zhǔn)備如何量產(chǎn)規(guī)劃。,。,。
; f: q/ ^! G; L& u% E我抽空把臂放到雙足&雙臂上，模塊化共用嘗試,。
) l1 s9 L' i! o- P; K6 k9 q
作者: xmdesign    時(shí)間: 2024-1-18 08:02
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-14 12:299 A1 v! D5 \( b9 v* Y
有3D打印機(jī)的話,，這個(gè)dummy值得擼一擼嗎。有坑么,？

! O) J8 L6 p- A+ |$ f9 B: x+ y( ~輕工雙臂有比較強(qiáng)勁“洗牌”非標(biāo)自動化集成的趨勢,，容易銜接商業(yè)場景需求，過渡到民用服務(wù)場景也方便,，日本人也跟進(jìn) 打工人勁敵ABB,。。,。' ?/ T( E9 _2 ]! R( S( z

) v5 `1 t5 z/ D. c) n  {, P! }
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2024-1-19 00:02
xmdesign 發(fā)表于 2024-1-18 08:02
' y6 c+ m6 p$ a- i2 l& M輕工雙臂有比較強(qiáng)勁“洗牌”非標(biāo)自動化集成的趨勢,，容易銜接商業(yè)場景需求，過渡到民用服務(wù)場景也方便,，日 ...
7 s& v& G7 v' S
雙臂就是模仿人了吧,，肯定應(yīng)用場景比單臂高很多，敏捷性高,，雙臂配合性好,，但是承載能力是弱點(diǎn)吧0 S, r. U! b8 g0 ]6 A# A0 s
作者: xmdesign    時(shí)間: 2024-1-19 07:44
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-19 00:02
. h9 G% U5 f7 T雙臂就是模仿人了吧，肯定應(yīng)用場景比單臂高很多,，敏捷性高,，雙臂配合性好，但是承載能力是弱點(diǎn)吧
* |# O; `3 d0 x( Q( U
當(dāng)你提出問題,，其實(shí)就有思路了
) j0 R5 L' r) I2 a& X) x) u" x8 f
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2024-1-19 09:12
xmdesign 發(fā)表于 2024-1-19 07:44* `" q! L( `- M2 i& R4 D" ]
當(dāng)你提出問題,，其實(shí)就有思路了

% M# \* K  y; }+ `那么機(jī)器人如何和AI捆綁呢？或者機(jī)器人如何更進(jìn)一步發(fā)揮AI的威力,，充分做到機(jī)器代人,，機(jī)器代很多人,？
, b, A. D$ k- j. m% p1 X
1 U, q4 D( x! _- K! A" E難道只有一個(gè)方向，就是機(jī)器人+機(jī)器視覺,？1 ~6 _2 ?: |  s" p- u. R$ p
  ?7 a* ~& _4 C+ x/ j0 W
通過視覺傳感器,，獲得更多信息（類似人眼給人類提供70%的信息），從而才有可能發(fā)揮AI,？
5 F$ V+ H8 K/ R+ z
作者: xmdesign    時(shí)間: 2024-1-20 13:19
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-19 09:12, U1 \, s' o1 @) Q8 Z/ ~0 s7 i
那么機(jī)器人如何和AI捆綁呢,？或者機(jī)器人如何更進(jìn)一步發(fā)揮AI的威力，充分做到機(jī)器代人,，機(jī)器代很多人,？
7 J7 E& }5 z' |4 P6 _$ O
+ t) K* N0 t/ E) j ...

9 L# s9 q  O' a- j嵌入式AI也發(fā)展比較快，比如礦機(jī)公司的小AI板卡兩百多軟妹幣,，也可以接入大模型【報(bào)告老板：發(fā)現(xiàn)對焦測試員,，是否捕捉？-嗶哩嗶哩】 https://b23.tv/PzoisBM
0 Z4 X" O0 @! X* L; D* _5 C; l- p# d3 g& H
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2024-1-20 20:00
xmdesign 發(fā)表于 2024-1-20 13:19
) |& o' q6 m, P嵌入式AI也發(fā)展比較快,，比如礦機(jī)公司的小AI板卡兩百多軟妹幣,，也可以接入大模型【報(bào)告老板：發(fā)現(xiàn)對焦測試 ...
: Q/ p: i; U9 J% o6 |- }8 @
嵌入式，那就是單片機(jī),，這點(diǎn)算力能行嗎？
& Z( x5 V& d) e6 p% t看現(xiàn)在電動汽車的AI,，算力至少都是400Tops起步,。0 ]2 C, ~' [" |  }
作者: xmdesign    時(shí)間: 2024-1-21 08:13
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-20 20:00
! Y2 w9 k  ]) P- i) V嵌入式，那就是單片機(jī),，這點(diǎn)算力能行嗎,？5 {* [# D) o  ~1 }
看現(xiàn)在電動汽車的AI，算力至少都是400Tops起步,。
+ L* E. M9 S! v# r2 D: S
嵌入式主要智能物聯(lián)端側(cè)場景,，機(jī)械臂炒菜、零售等2 G/ A: s$ E$ h7 N
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2024-1-21 12:45
xmdesign 發(fā)表于 2024-1-21 08:13
: w. K0 K% G$ @1 l5 `6 t嵌入式主要智能物聯(lián)端側(cè)場景,，機(jī)械臂炒菜,、零售等
. ?- v/ q8 h2 I9 ^+ g
嵌入式能夠搞機(jī)械學(xué)習(xí)，大規(guī)模訓(xùn)練嗎,。不懂這部分,，估計(jì)也會很卷吧0 Q* e! F9 `8 y9 s
作者: xmdesign    時(shí)間: 2024-1-21 13:20
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-21 12:45
4 C8 _+ ]0 J7 l, `6 b8 P$ f4 V. n) I  o嵌入式能夠搞機(jī)械學(xué)習(xí)，大規(guī)模訓(xùn)練嗎,。不懂這部分,，估計(jì)也會很卷吧
/ K4 J& [9 o1 }' f  \# L7 C( c
模型訓(xùn)練好后生成算子文件，COPY到嵌入式AI板上的SD卡上
1 ]: a6 _! W$ Q9 h+ X' |
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2024-1-21 20:09
xmdesign 發(fā)表于 2024-1-21 08:13# e. [+ C+ q6 n) a
嵌入式主要智能物聯(lián)端側(cè)場景,，機(jī)械臂炒菜,、零售等
4 y2 G. Z1 M2 `5 z
機(jī)械臂炒菜有前途嗎,？斯坦福大學(xué)那個(gè)？我看顛勺就夠嗆
) C  e: T7 D- v  u- c3 H) o
作者: xmdesign    時(shí)間: 2024-1-22 08:10
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-21 20:09
8 d8 L0 |% u. m6 X  P% P; o1 ^* D機(jī)械臂炒菜有前途嗎,？斯坦福大學(xué)那個(gè),？我看顛勺就夠嗆

4 s, t5 f6 ]/ y* A他們在校用舵機(jī)機(jī)械臂整好“模仿學(xué)習(xí)”控制部分并開源，已經(jīng)很不錯了,。
: G' w, s3 K1 r+ E5 R炒菜的話機(jī)械臂末端治具快換方式~參考炒菜機(jī)的2 c, `8 M/ j$ Q" V/ J: B" ]9 {
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2024-1-22 11:59
xmdesign 發(fā)表于 2024-1-22 08:10
1 M* s# b" n0 D他們在校用舵機(jī)機(jī)械臂整好“模仿學(xué)習(xí)”控制部分并開源,，已經(jīng)很不錯了。% T) v- j9 g& \* Z2 i0 u: L! C
炒菜的話機(jī)械臂末端治具快換方式 ...

' b, u6 u: b. z' U- N$ Q3 E大佬請看這個(gè)帖子http://97307.cn/thread-1067479-1-1.html
2 X4 C) B" w' j( f
作者: xmdesign    時(shí)間: 2024-1-23 08:24
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-22 11:59  G6 Z8 d+ |: Q& K; `
大佬請看這個(gè)帖子http://97307.cn/thread-1067479-1-1.html
8 o5 m# J' a+ a2 o6 t6 J* G
沙子增值方面,，好像就3D打印沙模,，復(fù)雜的和單件都可以  Q' s( G& K2 C5 W) A0 }% [
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2024-1-26 20:47
xmdesign 發(fā)表于 2024-1-23 08:24
; H$ t2 U% G& V! t$ f; y' q+ k1 e沙子增值方面，好像就3D打印沙模,，復(fù)雜的和單件都可以

5 z) c# V$ S# h8 R5 @有人覺得我在那個(gè)帖子的腦洞的設(shè)計(jì)方案成本太高了,，我覺得不高啊。8 C$ Y3 c# L2 }* ], N/ l+ Z
作者: xmdesign    時(shí)間: 2024-1-30 08:23
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-26 20:477 @  Y# |6 P9 c) S5 X) d
有人覺得我在那個(gè)帖子的腦洞的設(shè)計(jì)方案成本太高了,，我覺得不高啊,。
$ `* Y% M; Y0 K
單某個(gè)項(xiàng)目并不是重點(diǎn)。
" ^3 j, D4 e! j: s0 a“存量市場時(shí)”研發(fā)&設(shè)計(jì)是企業(yè)的天花板～包括完成基礎(chǔ)研究,、系統(tǒng)性結(jié)構(gòu)調(diào)整,、整廠技術(shù)、高頻研發(fā),。,。。( [- X' A1 l/ f( \& h# ]$ O
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2024-1-30 15:28
xmdesign 發(fā)表于 2024-1-30 08:23
8 H  k, P% G3 B/ s! X4 h單某個(gè)項(xiàng)目并不是重點(diǎn),。
) a; x1 Q+ l" \, }; Q$ F“存量市場時(shí)”研發(fā)&設(shè)計(jì)是企業(yè)的天花板～包括完成基礎(chǔ)研究,、系統(tǒng)性結(jié)構(gòu)調(diào)整、 ...

+ C4 Y& ?, o/ S0 U6 b0 M關(guān)鍵是拿到項(xiàng)目,，例如那個(gè)沙灘景區(qū)清理垃圾,，只要給出單子，干掉人工,，完全可行,，多方互利共贏。
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作者: xubaoqi12    時(shí)間: 2024-3-6 09:10
什么是環(huán)面蝸桿,？
作者: xmdesign    時(shí)間: 2024-3-27 09:15
本帖最后由 xmdesign 于 2024-3-27 09:17 編輯 2 C: X, y1 x; }  v
xubaoqi12 發(fā)表于 2024-3-6 09:10
5 K# u- [, `1 I% p" t$ ^什么是環(huán)面蝸桿,？
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https://zhuanlan.zhihu.com/p/519992448?utm_source=wechat_session&utm_medium=social&s_r=0
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蝸桿的外部形狀描述了部分包圍球面蝸輪的弧形，多稱為球面蝸桿,、環(huán)面蝸桿,、包絡(luò)幾種。,。,。% q2 P, e: k+ l
主要關(guān)鍵詞：1：生產(chǎn)相對復(fù)雜,，檢測困難，故價(jià)格昂貴6 g. \6 p7 e5 G: z, C5 N
                     2：如果不需要自鎖,，則重點(diǎn)通常放在盡可能高的效率上,，蝸桿傳動的效率也可以達(dá)到 90% 以上- U/ J( p- ]" Q6 H/ ?+ x" z
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作者: cjc5918    時(shí)間: 2024-3-27 14:12
大師，學(xué)習(xí)下
作者: 駱馬湖鐵匠    時(shí)間: 2024-4-13 14:22
向各位大咖學(xué)習(xí)了



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